HIGUCHI YUSUKE

sim2real/C3DP/ 🗼form follows force
BUMP OF CHICKEN: Ratio Clavis
2027.01.23@京セラドーム
2027.02.06@東京ドーム

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

1ヶ月前までシミュレーションでもできなかったけど現実世界でバックフリップができるようになりました！
Genesisというオープンソースの強化学習フレームワークで物理法則を考慮したシミュレーションの中で同時に6000台の同時訓練をさせることで高速に故障の心配もなく訓練させてSim2Realを実現！

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

仮想空間で大技の練習ずっとしてる。
がんばれ。。
#genesis #強化学習

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

7泊するホテルに着いた。同じホテルの同じ部屋に滞在する日数としては最長

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

今まで使ってこなかったけど、Claude code on web めちゃくちゃ便利だな。
コードはGitHub で管理しているから、ローカルPCなくてもクラウド環境で作業できるのエグいし、サブスク内のトークンで対応できるから別途API払わなくていいっぽいし

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

老若男女特に外国人の方に道聞かれるの多すぎるのよ。
そんなに英語できそうな雰囲気出てるのかしら(典型的な受験英語特化なのでリスニングは壊滅的です

[二名川 @Ninagawa123]

Jevとかいうのが話題だが、流れてくる情報が概要とか応用ばっかりで肝心の「どうすれば使えるのか」がわからぬ😇

という方向けのQiitaを書き残しておきました。
超コンパクトな入門記事です。
#Jev

5分でJev入門（すぐ使う） https://t.co/DV9fipISfX #Qiita

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

Bambu labにレーザー加工もできるマシンなんてあったのね

https://t.co/otT1lmIVaW

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

👀

[TypeSafe AI @typesafeai]

Jev is now available to everyone. No waitlist.
Start using it here: https://t.co/5MfN4rIif5

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

あかん、禁断症状が。。

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

サウジアラビア。。

[Al Jazeera English @AJEnglish]

BREAKING: Smoke has been seen rising near Riyadh airport, Reuters reports, with no immediate comment from Saudi authorities.

🔴 LIVE updates: https://t.co/sKkWn8kAUU

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

アーティファクトで作っただけだが

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

今日はClaude の設定ファイルのクレジングをして、いい成果が出れば気分記事書きます。

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

Claude Codeが蓄積した経験・ノウハウを使用PCに関わらず一貫して活用でき、使えば使うほど「賢く」なっていく状態を作りたいのだが、今ならどんな方法が最適なのか？？
ローカルにあるソフト（cadやsimulationソフト）の使い方も学ばせているので、一瞬いいなと思ったprojectsは今は対応できなさそう

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

Jev というものは高速に処理できるらしい。
LLMのめっちゃ早い版みたいなやつ？

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

リアルタイムにLLM使ってロボティクス動かすのは現実的ではないが、事前にLLMにシミュレーションソフトを与えてビジュアル的な想像力与えて事前計画を立てさせるのはかなり実際に使えそう。
これは昨日、めっちゃ感じた

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

なぜ、LLM賢いのにまだ、構造設計できないのかが不思議だ。
出した答えに違和感というか、なんでそうなるのみたいなことしか感じない
データ食わせたらマシになるのかしら

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

ロボティクスは制御周期が命というのはgo2の膨大な実験により身に染みているので、誰がどう言おうと揺るがないものがある

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

リアルタイムにLLM使ってロボティクス動かすのは現実的ではないが、事前にLLMにシミュレーションソフトを与えてビジュアル的な想像力与えて事前計画を立てさせるのはかなり実際に使えそう。
これは昨日、めっちゃ感じた

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

Claude codeにIsaac simいじらせて建設施工のムービーを作っていたら、勝手に「このままだとクレーンでつった組み鉄筋が型枠と当たるのでもう少し高さの高いクレーンを選定しますとかぶつぶつ言い出したり、搬送車がぶつかるのでこのルートはやめよう」とかシュミレーションしだしたのでAGIみを感じた

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

このクラシックなバスはなんだったんだ

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

趣味本として購入しました！
趣味トポロジーと書けるようになれるかしら

[矢地謙太郎(Kentaro Yaji) @yajikenotter]

本日、『トポロジー最適化入門』が発売になりました。

2年半かけて書いた本が、ようやく形になりました。

連続最適化と有限要素法の必要な部分から始め、単純な熱伝導問題を対象にPythonのコードを一つずつ作り、弾性問題、3次元問題へとつないでいます。

トポロジー最適化をこれから学ぶ方の最初の一冊になれば嬉しいです。

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

外涼しいけど、家の中暑いのなんでなん？
ここでエアコンつけたら負けな気がする

[HIGUCHI YUSUKE @8U_H8]

ハエの脳がどうたらとかTLで話題なのですが、全く話題についていけてない。
この一週間で何があったんや