Kobanovski

FPGA関連を業務としております。気が向いたときだけつぶやきます。

[Kobanovski @cobac]

改めてフィラメント吸湿の弊害を思い知らされた。

緑のは未開封で4年放置、開封後は乾燥箱で半年ほど保管。

・左写真：糸引きひどく表面も荒れて使い物にならず
・右写真：12時間の乾燥後も積層間強度や造形後の弾力が失われ、嵌合部が簡単に折れた

未開封こそ留意が必要なのか。

[Kobanovski @cobac]

何かと問題をはらんでいるBambu Lab社だけど、こういったキットが出せるのは深センの会社の強みかな。

Prusa Research社にも頑張ってもらいたいですな。

一方Bambu社には技摘取得して国内販売して欲しい、単体パーツや未搭載パーツなどUSなら色々あるので。

https://t.co/adtJI0Vhcr

[Kobanovski @cobac]

Bambu Labの「CyberBrick」は、ESP32-C3を用いたコア基板を、
・送信ボード：スイッチ類を接続
・受信ボード：モータ類を接続
にそれぞれ差し込んで送受信可能にしたもの。

リモコンとロボットカーを想定している。

[Kobanovski @cobac]

PCもしくはスマホアプリでスイッチやモータ接続を定義し、JSON形式でコア基板側に転送。

既存のファームウェアで、この定義ファイルを解釈してリモコン側、ロボットカー側などの制御を行うらしい。

ちなみにPC間、コア基板間の通信はすべてBluetoothの模様。

[Kobanovski @cobac]

Bambu Lab社「CyberBrick」のお試しでサッカーロボを製作。
https://t.co/jhQdM4zbTg

技適未取得品だけど、マイナカードを用いて電波利用申請し即有効となった。

期限は180日＆再申請不可なのが難かな。

[Kobanovski @cobac]

Bambu Lab社のCyberBrick（無線基板を含む工作キット）を購入。

MakerWorld（https://t.co/yan6LaI794）には、これを利用したモデルも多いので購入した次第。

しかし技適未申請の「ご禁制」の品だ。火入れ前に電波利用申請せねば。

[Kobanovski @cobac]

次の作品に着手。

まだ印刷中だけど、先行して製作開始。お気に入りの「ハイグレード模型用接着剤」は硬化に時間を要するので、できるところから始めた次第。

ちなみに、多くのレビュー者が印刷で苦労しているようだが、BIQUのビルドプレートのおかげか無問題。

https://t.co/LjJyrl6Lq5

[Kobanovski @cobac]

「夏休みの工作」が完成。

設定した空港付近の飛行状況をリアルタイムで表示。タップすればその航空機の詳細を表示できるし天候関連も表示可能。

空港の無線通信も聞けるし、これを傍らにおいてフライトSimをやると気分が上がりそう。

完成度は売り物レベルですな。
https://t.co/NGYro5tyyN

[Kobanovski @cobac]

丸形タッチディスプレイは発注したけど納品はお盆明けか。少しは円高に振れたとは言え約1.3万円。この手のパーツが1万以下で買えた時代が懐かしい。

とりあえずスタンドだけ製作。

手持ちのラズパイ5は出し惜しみして3Bで動かしたいけど厳しいか？

[Kobanovski @cobac]

次なる「夏休みの工作」はこれ。
https://t.co/h3Cfcmtw8D

フライトSimではセスナ機も満足に操縦できない万年素人だけど、飛行機好きとしては傍らに置いて気分を上げたい。

[Kobanovski @cobac]

一応完成。

しかし一発動作とはならず。脱進機の動作が弱々しくすぐ止まる。ヒゲゼンマイもアンクルから外れやすいし。

色合いもイマイチだっだなぁ。もっと渋い感じになるはずだったのが。

動かないと色々難が出てきますな。

[Kobanovski @cobac]

トゥールビヨンの再作成に着手。
https://t.co/WLR9rmxu7U

5年前の前回との違いは、
・マシンが2世代ほど向上
　(Prusa MK3S → Bambu A1)
・スライサも向上
・ノズルが0.25mm → 0.2mm

精度向上により余分な摩擦や負荷が減れば、前回超えの1分以上動作するかも。

[Kobanovski @cobac]

いきなり最重要パーツのヒゲゼンマイをひん曲げてしまい作り直し。

いつまで経っても玄人になれない万年素人だと実感。

[Kobanovski @cobac]

「動力源のゼンマイにはPETGよりPLAが向いている」という意見をいただいた。

PLAは、
・すぐ割れる
・すぐヘタる
と、論外だと思ったが、最近のフィラメントはそうでもないのか？

経験を積んで割れそうなものにPLAを使ってないので、案外思い込みだったりして。（とは言え今だ半信半疑）

[Kobanovski @cobac]

5年前にデータ購入して作成したトゥールビヨンを、再作成することにした。
https://t.co/WLR9rmxu7U

3Dプリンターもフィラメントも一新し、さらにデータも一部更新されてたので、良い結果になることを信じて。

前回加工に苦労した軸を、今回はステンレス丸棒にした。本体の色合いも渋めにする予定。

[Kobanovski @cobac]

保管する際には、巻き上げゼロの無負荷状態にしておきたいのですが、そのためにはトゥールビヨンブロックを外さなきゃいかんし。

作れば作ったで手間のかかるやつです。

[Kobanovski @cobac]

「実験的三軸脱進機時計」ですが以下の欠点があります。

●電源を抜いて自然停止させると、再開時にブロックの付け外しが必要

動作開始時、ある程度の巻き上げが必要。しかし自然停止まで動作させると必要な動力が失われる。

そこでSWITCHブロックを外し、手動でモーターONして巻き上げ再取り付け。

[Kobanovski @cobac]

つまりどこかに持ち込んでお見せする際には、電源ONするだけではダメということです。結構な手間ですね。

しかもSWITCHブロックには、これまた必要な初期状態があって、正しい状態でないと巻き上げのON/OFFが機能しません。

[Kobanovski @cobac]

過去作品「Tourbillon Mechanica」も紹介します。

https://t.co/WLR9rmxu7U

●概略
・製作時期：2021年9月
・プリンター：Prusa MK3S
・ノズル：ギア0.25mm、筐体0.4mm

●問題点＆感想
・1分くらいしか動作せず
・動力源のゼンマイはPETGだが力不足
・多数あるピンの準備が手間だった

[Kobanovski @cobac]

@marsee101 モデル自体や組立説明書の完成度が高かったのが、完成に貢献してます。

いわばキットみたいなもんです。なので自慢げに展示するのは気が引けます。

でもどこかでお見せしたいですね。せっかく作ったのだから。

[Kobanovski @cobac]

「実験的三軸脱進機時計」とうとう完成。
https://t.co/FivhRvZMpH

ダミーも含めおびただしい量のギアがあり壮観。時桁と分桁のパネルで現在時刻を5分単位で示せる。

脱進機（機械式時計の中枢部分）がトゥールビヨン（tourbillon）となっており、動作中はこれが回転する（しかも3軸で）。