滋賀県立大学 アプリ・ロボット開発部 yukashi

アプリ・ロボット開発を学びたい方、DMからご連絡ください👍(非公認サークルです)
4足歩行ロボット

[滋賀県立大学 アプリ・ロボット開発部 yukashi @Appken_usp]

🌐 新しいWEBサイトを公開しました！
→ https://t.co/Yxj3Rs9nst

「サークルHP・イベント告知サイト・個人ブログ」など、
簡単なサイトなら 1週間・1000円〜 で制作します

学生が運営中！デザイン相談も無料です！
DMでお気軽にご相談ください。
👥 メンバーも募集中！

#Web制作
#滋賀県立大学

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Notebook LMにUnitree Go2 の情報を読み込ませるだけで作成してくれました

https://t.co/EASotoCUBb

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https://t.co/FEJDtUBppo

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日本の���期金利の上昇は、財政破綻の危機を示すものではなく、長年のデフレを脱却し、賃金が上昇し始めた経済正常化の健全な兆候である。これまで高金利を求めて米国債などへ向かっていた日本の資金が国内へUターンする事により、米国の金利が急騰し、世界経済に大きな混乱を引き起こす可能性がある。

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AI学習アプリ「synax」開発メンバー募集

学生のためのAI学習アプリ #synax を一緒に創りませんか？

写真を撮るだけでAIが瞬時に問題解説、対話型AI、音���学習…

少しでも興味があれば、DMまたはコメントでお気軽にご連絡ください！
���細は👇
https://t.co/OVZXCkarfQ

#滋賀県立大学
#アプリ開発

[MA-KING @ma_king_core]

Isaac Labの環境構築、学習についてまとめたブログを公開しました！
#CoREjp #CoREjp_MAKING

Isaac Labでの強化学習 – 4足歩行ロボットMEVIUS製作 Part.4 https://t.co/Xzn6uUAK0f

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

🚀Check out our full video of CubiX!

A Go1 trapped under rubble is approached by another Go1 equipped with CubiX.
Then, four drones take off, attach wires, and the leg of the Go1 transforms into a manipulator to help rescue the other Go1.

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Unitreeの技術仕様では、AIRの速度とトルクがPROやEDUよりも大幅に低く設定されています。

しかし、AIRは上位モデルと同じモーターを使用しており、Unitreeが意図的に速度とトルクを制限していることが判明しています。

2次開発を有効にすると、この制限を解除できることが分かっています。

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UnitreeのGO2は

Air-$1600２次開発不可
Pro-$2800 ２次開発不可
Edu-$10000ぐらい？２次開発可

+送料$399

のバージョンがあって２次開発には150万以上必要

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AIR・PRO・EDUの違いと選び方

AIRの欠点:
スピーカーなし
オフライン音声アシスタントなし
UWBモジュールなし
Unitreeアプリの一部機能（AIモード、3Dマッピング）制限あり

PROの特徴:
AIRの欠点をすべてカバー
EDUと���違いは「足部センサーなし」「背面のJetsonモジュールなし」のみ

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Airでも非公式ながら脱獄すれば2次開発可能です

タオバオなどでは20万円でAirを購入可能です

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最近出荷されたgo2はSecure Bootが有効化された模様 🥹

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まず Isaac Lab を満足に動かせるグラボを買う必要がありそう

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次のバージョンではモータドライバに安いIMUをつけるかもとは言ってるけど

The next version of the motor driver includes Bosh IMU (BMI088). I still have to evaluate those sensor and see if it helps to have several of them in different places of the robot.

https://t.co/tIaYfDKiC8

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$2000+非公式SDKならあり？

https://t.co/CKMCIFrkNP

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IMUが高すぎる(20万ぐらい？)かつどこで買えるかわからないので、自作の線は消えた
#ODRI

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文化祭で実施した謎解きイベント時に開発したアプリの概要

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📢 昨日はご参加いただき、ありがとうございました！✨

みなさんの個性あふれる素敵なNFTが続々と誕生しています🎨
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