狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊

17年接触BTC / 23年底开始兼职撸毛 / 记录日常
不吵架不抱团不站队
随性的撸子
砍柴 担水 做饭

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

【Axis Robotics最近发生了哪些事-9/6】

8月结束到今天9月6号，
Axis最近发生了哪些事呢？
对于我们参与任务的小伙伴来说，
还真不少。

①每晚的主线任务，
现在不都是1200名额的任务，
而是一个主任务带4个任务分身，
每个都是300名额。
有小伙伴很奇怪为什么这样，
作为一直在参与建设的我自己的理解，
是属于增加更多的任务场景。

②Axis 创作者��划更新，
如果你正在参与该计划，就应该要知道，
邀请不单单只是邀请，而是邀请的用户，
一定要真实参与进来。
其实对邀请的用户门槛并不高，
5 个合格推荐轨迹 ➔ 1.05x
10 个合格推荐轨迹 ➔ 1.10x，
整体要求很宽松。

③联盟和币安任务时间发生了更改，
其实从一个细节可以看出官方还是很用心的。
第一次时间更改到了晚上12点。
但做了一晚，第二天时间更改到了上午10点。
这个过程实际是官方也在测试。
定下来的时间肯定是符合大众而不是小众的。
关于这个任务的发布时间是众口难调的，
只能小众去服从大众。
我自己工作日也要上班，为了做任务，
我也得自己去想办法了。

④Axis 登上 @base热门应用排行榜的 #2 位，
��越了 1,098 个应用！
周活跃用户达到13482。
看到这个由衷的高兴，
从Axis进入到前十，然后一步一步的，
达到了第二名，那么我相信，
登入到排行榜第一名指日可待了。

⑤新的活动，Axis挑战者计划。
专为表现优异的数据贡献者打造的全新高难度任务池，
积分奖励提升 2‑3 倍，且仅对白名单用户开放。
加入方式：
在个人作品库中查看 “Seek the Unseen” 徽章。
若徽章已点亮，即代表你已成功入选！
白名单于每周新加坡时间中午 12 点刷新。
任务发布时间：
每周发布一次任务，
新加坡标准时间每周一下午 4 点。
当然如果你没有被入选，
别气馁，继续猛猛肝任务，
提供高质量轨迹以及不同类型的任务轨迹。

另外：正在参与做币安任务的小伙伴们，
第一期的任务时间是8.26-9.9号，
还有三天时间，做过任务的小伙伴们，
一定一定记得Sign啊！
担心忘记的，完全可以提前Sign了。

给新来的小伙伴们再分享一个小技巧，
仔细去看Hub主页的训练任务，
总共有6个，
但你会发现实际是6个不同场景种类的任务，
所以想把任务做好，
真的没事儿的时候可以多练习。
这样后期上任务的时候，
不管什么样的，
你都可以立马上手了。

加油！猛猛肝任务！

@0xsexybanana @dj673285379 @plpiaoliang @axisrobotics @Axis_CN

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

@Axis_CN Axis简直夯爆了！

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

@yueya_eth 手握巨资如何静

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

@nangongyuan 有点土气，和JT比差点儿

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

中文社区的赏金活动来啦！
这次的活动最最最吸引人的，
还是角色晋升，
之前不是很多���伙伴在问，
如何获得角色吗？

这不，机会来啦！
积极参与起来，
你就有获得角色的机会。

如果你已经有X角色，
那么参与活动后，你将有机会晋升到Y角色。
以此类推。

仔细阅读后，
既然是教程视频，
我认为任务侧重点，
尽可能涵盖多种机器人形态的操作方式。

有助于让新人小伙伴，
能快速的上手。

积极参与起来吧。

[Axis中文俱乐部 @Axis_CN]

🎯 Axis Tutorial Challenge · 中文社区教程赏金活动来啦！

还在找一份能从头跑通的 Axis 教程？现在轮到你了。

我们在中文社区发起悬赏，征集原创视频教程——从上手实操到进阶玩法，只要你讲得清楚，就有机会拿奖。

🏆 奖池 100U
· Top 1: 50U + DC role 提升一级 + 作品收录进官方 Discord 教程频道 +Axis官方Youtube频道
· Top 2: 30U + DC role 提升一级
· Top 3: 20U + DC role 提升一级

📝 怎么参加

1. 在X发布你的教程视频，时长30s-15min, 要求中文解说，可以中英双语字幕
2. 关注并Tag @axisrobotics 和 @Axis_CN
3. 带 hashtag #AxisTutorial
4. 发布后提交表单 https://t.co/pglAjqbnwW

⏰ 征集周期：7 天（北京时间8月31日晚上八点 – 9月6日晚上八点）

评审维度包括但不限于：

1. 演示全面度（Pre/Post/多种机器人形态/长程等等）
2. 表达与制作（画面、解说）

我们在等你的教程。

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

@axisrobotics Found this photo elsewhere and just thought it was too good not to share. Credit and applause to the creator.

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

【Axis Robotics交互分享-9/2】

8月对于Axis @axisrobotics 来说，
真的是忙碌又紧张。

当然，对于我来说，
整个8月在Axis的陪伴下，
非常充实。

那时候任务并没有很难抢，
那时做任务，就算肝5遍，
是也可以慢悠悠���全部肝完，
甚至中途累了，都可以去抽颗烟，
再回来继续肝。

但现在，在嘴撸和币安活动下，
热度爆炸，
别说中途抽烟，
在肝任务前水少喝，尿干净。
不然一泡尿的时间，可能任务就差不多做完了。

对，一点都不夸张，
热度就是这么爆炸，
现在的任务已经容不得慢悠悠做了，
一个失误，一个刷新，
可能任务就无了。

说说我现在如何做任务的吧，
标准表达应该是如何“抢任务的”。

首先是筛选栏里，
选择任务难度从低到高。
这个筛选很重要，
发布任务后任务排序，
就会从简单到困难这么排。

然后做任务时，直接从"to do"栏里，
开始做，这样做完一个少一个，
方便快速点击任务。

因为一般大家都是先做简单任务，
最后再做难度大的，
不然你吭哧完成一个难度大的任务，
回头简单的任务就无了。

至于很多人会问，现在的任务都做几遍？
起码对于我来说，这种火爆的情况下，
能把发布的任务全做完就很优秀了，
我也想做5遍，但没机会呀。

现在能多做的，也就只有高难度的任务了，
同时我的建议是，也别只做简单的任务，
一定要保证“营养均衡”，
别“别挑食”，
什���任务都要做，简单的，难的全做，
做一个“营养均衡”钳工。

每晚8点，咱们不见不散！

@0xsexybanana @dj673285379 @plpiaoliang @Axis_CN

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

@0xeclipsee @axisrobotics 这么好的照片，要宣传出去呀

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

@punk2898 以前买过，大致就是骨感传导的

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

@hoodnodez 🔄

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

Try
https://t.co/JlFHnfl7Zc

[Hoodnodez @hoodnodez]

The Dungeon is opening.
https://t.co/L7NZSVaiWn

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

wa~o
Axis @axisrobotics 的仪表板上线了。
数据终于可以直观看到了，
用户、贡献者、链上数据……
一目了然。

而且，第三季度的增长太猛啦。

[郡主Christine (✱,✱) @0xsexybanana]

Axis dune dashboard is live
very clear growth for Q3
https://t.co/lz2LRIrKMx

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

【Axis Robotics交互分享-8/29】

周末愉快，友友们。
昨天是Axis S3赛季结束的时间，
不知道小伙伴们都Sign完自己做的任务没，
当然如果忘了或者没有Sign完，
也莫慌，下一个赛季一起Sign也行的。

今天看完@axisrobotics和@Dexmal_AI的合作，
明显能感受到Axis Physical AI，
已经开始逐步落地了。
我相信，以后这样的合作，
只会越来越多。

最近随着币安钱包活动的上线，
热度暴增，
且DC群里也来了很多新人。
很多老钳工也在积极帮助新人，
解疑答惑，手把手的教。

实际很多新人小伙伴的问题，
都可以在Axis官推 @axisrobotics
寻找到答案，
当然想更加直观了解，
可以直接去Axis中文俱乐部 @Axis_CN ,
这里的信息非常详细，都是用心总结出来的。

很多新人小伙伴，非常关注积分如何获得。
其实之前AMA官方详细讲解过，
@Axis_CN 也总结过。

这里我再简单说下，
详细版依然可以去 @Axis_CN 爬楼看。

Axis奖励的积分，实际是“综合评分体系”。
并不是简单的1+1=2。
在评分体系里：
重点：Task Diversity（任务多样性）目前权重最高。

目前从AMA中了解到的，
综合评分体系大约是以下这个模型：
最终数据价值（积分） ≈ 数量 × 质量 × 多样性 × 难度

①Task Quantity：数量只是基础，不是核心
数量：一个轨迹最大做5次
积分：5次获得分数除以5
所以你能做到5次都高分，
那么做5次当然没问题。

②Task Score：质量决定你这批数据的“含金量”
这一条就决定了你完成轨迹的熟练度，
是否可以获得高分。
比如：5个轨迹都是60分，平均分=60分
和一个轨迹90分，你会如何选择呢？
所以做数量的前提，依然得保证获得高分。

③Task Diversity：多场景
Axis作为Physical AI基础设施，
那么除了高质量轨迹就是多场景。
官方需要的轨迹数据，肯定是多元化的。
比如：A场景、B场景、C场景....
那么这里面肯定难易任务都有。
所以，不能只去做简单一星任务，
而是各种任务都要参与，权重才高。

④Task Difficulty：任务难度
这里，很多正在参与的小伙伴，
会发现做的任务难度越高，
由于花费时间长但获得分数低，
就会气馁。
实际这点官方也知道，
那么自然难度越大，哪怕分数低，
权重也肯定大于简单高分任务的。
难度大的任务，想获得高分，
任何人也只有多练习，多做。

所以，官方的这套 “综合评分体系”，
非���的公平。

而对于我们正在参与做任务的小伙伴们，
每次在做任务的时候，
都得问下自己，
“今天给 Axis
提供了
多少不同、高质量、有难度的数据？”

@0xsexybanana @dj673285379 @plpiaoliang
@chris_anm01

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

👏👏

[Axis中文俱乐部 @Axis_CN]

宣布我们与 @Dexmal_AI 的合作关系

关于 Dexmal：Dexmal 是一家专注于通用具身智能的技术公司，致力于构建智能、有用且值得信赖的机器人。

作为核心数据基础设施合作伙伴，Axis 正在与 Dexmal 合作，通过大规模的自我中心、模拟和现实世界数据生产来赋能他们的 VLA 和世界模型。凭借成功的企业数据部署，这一里程碑突显了 Axis 复合物理数据引擎的规模、精度和生产级可靠性。我们共同建立核心数据骨干，以加速下一代具身智能的发展。

了解更多关于 Dexmal 的信息：https://t.co/6jmqHOe4qX

@axisrobotics

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

【Axis Robotics交互分享-8/26】

有几天没有分享 Axis @axisrobotics ,
最最最主要的原因，
就是一直在肝任务，现在除了搬砖，
就是肝Axis的任务，生活作息非常规律。

今天想分享一下这几天任务完成的，
一些心得和小技巧。

实际现在的单臂任务，
小伙伴们应该都很熟练了。
但新人小伙伴，一定要学会，鼠标双击物品。
这样可以快速移动从而节省时间，
前提是一定要夹住物品，
不然快速移动时，物品会中途下车。

分享一下这几天任务中有难度的，
微波炉、烤箱等二三星任务的，
操作小技巧。

①B/N键的使用：
这个功能在完成二三星任务上，
启着非常重要的作用。
比如：打开微波炉门后，可以直接N键标记，
接着夹取物品后，再N键，
移动到微波炉门口后，再N键，
这时放置物品进入微波炉，失败。
就可以直接B键返还到，微波炉门口的状态。
完全不用R键重开。

官方设置这个功能，完全是为我们所考虑的，
真的用心了！
所以小伙伴们，高难度任务，
一定要勤用BN键，每一步存档。

②0s/3s暂停键：
这个功能完全就是量身为BN键伴侣，
非常非常好用，
减去了很多的无效时间。
一般我完成高难度任务时，都会开启0s暂停键。
依然比如：微波炉任务，
打开微波炉门的过程，会经常失败，
一旦成功后，我会停止操作，
这时如果打开0s键后，时间也会停止，
我停下原因是会思考下一步如何夹取物品，
如果是3s暂停键开启状态，
就会增加3s无效时间。
0s暂停键，是给了你更多的思考时间，
而不用着急忙��的，为了快速完成，
而急中出错。

不得不说，官方这两个功能的增加，
是真的很用心，非常非常人性化的功能，
让我们在做任务的小伙伴们，
体验感拉满。
同时大大的增加了容错率。

所以，在做任务的小伙伴们，
一定记得打开这两个功能，去完成难度大的任务，
成功率会大幅提升。

@0xsexybanana @dj673285379 @plpiaoliang @Axis_CN

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

必冲的活动

[Axis Robotics @axisrobotics]

Axis Robotics x @BinanceWallet is live.

1,500,000 Axis Points. 30 days. Reserved exclusively for Binance Keyless Wallet users.

Teach robots. Sign your data on Base. Get paid in Points from a pool that's entirely separate from the main product.

How it works:

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

清晰透明，���明方向啦。

[郡主Christine (✱,✱) @0xsexybanana]

目前有三个获得axis 空投的方法。

1）做每天发的任务，获得axis points，就是积分。
2）参与kaito 嘴橹，然后搞反佣，获得kaito 那个0.2%的token
3）dc肝角色，目前xyz三个角色。目前发的都不太多，一共不到500个角色。

这三个里面做任务，贡献有价值的数据轨迹，将会获得最多的空投。因为空投数据轨迹是我们的最小经济单位，也是axis能够商业化赚钱的基础。所以这块的空投是最多的。

kaito是为了做marketing，给一些会写小作文，但是做不好机器人数据的老师提供一个参与的机会窗口。

dc肝角色是给有些其他特长，比如组织活动、热心助人，帮忙介绍资源等小伙伴提供的参与窗口。

dc的xyz role虽然目前发得不多，但是总体给的空投份额是非常少的。尤其请注意，dc role也不是我们主要incentive社区的手段，希望大家不要为了肝dc role而花大量时间在dc里面尬聊。

毕竟我们都是撸过空投的人，所以不想大家花了很多时间在dc肝角色然后发现空投很少。

所以一开始就公开透明的说这个事情，节约彼此时间，也免得空投发出来不高兴的情况。

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

【Axis Robotics-POST任务操作分享-8/20】
附带视频

最近在DC群里，
发现很多新人不是很会操作，
POST-TAINING任务。

其实早期我们做POST任务，
也是头大。

但现在优化迭代后，
操作上真比以前好做了太多。

操作技巧，
我的总结，就俩字。

耐心。

以前POST任务就是，
人类去帮助AI，纠错。
所以，在AI自己跑的时候，
你得盯着，哪里出错，哪��跑偏。
咱们人类得及时将它带入正轨。

当然，我们���AI纠错的前提，
是你得先清楚操作界面上的，
每个按键功能。

🟢绿色按键-Run Policy：运行策略
就是AI机器人自己运行
🟡黄色按键-Take Over：接管
就是人类去帮助AI运行（目前接管时长0.8秒）
然后运行权会交还给AI
🔄Reset：重置
这个功能是当遇到很难操作的图，
是可以去刷新的。
⤴️Undo：返回
这个功能是当你操作错误后，
是可以返还到你上一步操作的。

在POST-TRAINING任务上想获得高分，
作为人类得干预时间，
越短越好。

现在有一个我自己录制的，
简短的操作分享，
由于这个任务已经没有名额，
所以最后无法触发Complete。

@0xsexybanana @plpiaoliang @dj673285379 @axisrobotics @Axis_CN

[狐𝒏𝒊𝒄𝒌🦊 @Fox_nickeye]

【Axis Robotics周报来啦-8/19】

上周Axis @axisrobotics 的重点，
可以压缩成3件大事。

任务生产速度明显提升，
LIBERO Pro、RoboCasa，
和轮式机器人正式进入常规任务生成。
任务发布队列稳定保持 200+，
训练与评估速度提升约 3 倍。

HG-DAgger 开始出现实质性效果，
Axis团队对模型、数据和训练参数进行了大量测试。
精选的人工纠正数据加入训练后，
新旧任务的成功率都提升了 20+ 个百分点，
说明纠正数据开始真正帮助模型补齐能力短板。

数据闭环开始加速，
场景加���、任务验证、
以及失败审查等基础设施持续优化，
意味着Axis 正在把：

“发现问题 → 人工修正 → 训练模型 → 再验证”
这条 V2 闭环跑得更快、更稳定。

同时再说个题外话：
Axis团队对问题的响应速度，
真的真的很快。

昨天早上小伙伴做任务时，
完成任务BACK回主页，
会直接黑屏。
小伙伴们再群里反馈后，
直接不到半天时间，
这个问题就直接修复了。

依旧是Axis团队的一贯作风，
不声不响，直接拉满，解决问题。

赞！

@0xsexybanana @dj673285379 @plpiaoliang @Axis_CN @chris_anm01

[Axis Robotics @axisrobotics]

Axis Weekly

Last week, we focused on unblocking production task generation, moving scene variants off the critical path, and turning HG-DAgger from a local proof of concept into a measurable training recipe.

The week combined infrastructure work — faster scene delivery, a cleaner verify flow, and a quicker policy evaluation loop — with the first clear distillation gains on both old and new task distributions.

Key updates:

- Scene & collection UX: Scene variants load faster, lighting rendering is back, and post-task scoring is tighter.

- Task generation & throughput: LIBERO Pro, RoboCasa, and wheeled embodiments (incl. wheeled Franka) are now in regular generation, with the publish queue consistently above 200 tasks. Policy training and evaluation throughput roughly tripled.

- HG-DAgger distillation: A curated-correction recipe lifted success rate by 20+ points on both old and new distributions (more seeds still needed).

Details below 👇