Top Tweets for #IsaacLab
これ以上の動作改善がなかなか進まず手詰まり感がある。アクチュエータの性能が限界に近いし、今設計中の新アクチュエータから次のロボットまで一気に作ってしまおうか悩む。
#強化学習 #sim2real #robot #ReinforcementLearning #IsaacLab
いろいろあったが、うまく旋回できるようになってきた。
メカの低剛性とガタによって遊脚が中心に引き込まれて意図しないところに足を置くことが原因だった。
メカの補強と足位置系の報酬を追加して何とかここまでできた。
#強化学習 #sim2real #robot #ReinforcementLearning #IsaacLab
腕付きでも実機歩行できた！！
上半身の慣性がある程度大きい方が安定する？
大分こいつのクセが掴めてきた気がする。
#強化学習 #sim2real #robot #ReinforcementLearning #IsaacLab
Bimo Robotics Kit v1.0 has been released!
After 2+ years of development, Bimo is finally ready for certification and production.
- GitHub: https://t.co/XNpsfhEi36
- Pre-Orders: https://t.co/52E0aeVW1F
#AI #Robotics #Startup #Tech #TechInnovation #OpenSource #DIY #IsaacLab
More threads coming on real deployments and benchmarks.
Follow for weekly technical insights in humanoid AI & robotics.
#HumanoidAI #IsaacLab #LeRobot #EndToEnd #Simulation #Robotics #UnitreeG1
英伟达 GTC 大会上，RAI Institute 凭原生 AI 技术出圈！
用 Isaac Lab 训练强化学习模型，
让 UMV 载具实现行驶、跳跃、翻转等高难度动作，
原生 AI + 机器人，未来移动载具的全新形态！
#云澜智能
#NvidiaGTC #AINative #IsaacLab #ReinforcementLearning #Robotics #UMV #AIRobot #TechInnovation
Unitree G1 pick-and-place in Isaac Lab
Walk → Reach → Grasp → Lift → Carry → Place
Dual critic RL: separate value functions for legs and arms.
Next step: VLM closed-loop replanning
#Robotics #ReinforcementLearning #IsaacLab #G1
Isaac Labで学習したpolicyを実機に展開。
剛性が低くぐにゃぐにゃで足があまり上がってないけど、なんとか二足歩行している。
非常停止スイッチを引きずってるけど、無線でコントロール可能。
これで「フィジカルAIかじってます」と言っていいかな？
#robot #ReinforcementLearning #IsaacLab
Built a dual-arm robot simulation using XLeRobot with NVIDIA Isaac Lab on the Dell Pro Max T2 Tower powered by NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell.
Read the full breakdown here:
https://t.co/JLC0EU8uxB
#Robotics #IsaacLab #NVIDIA #EmbodiedAI #DellProPrecision #DellTech
🎉 My latest work on large-scale RL has been accepted to #ICLR2026 !🎉
Appropriately controlled policy diversity improves the learning efficiency of ensemble RL in large-scale environments.
🌐Website: https://t.co/55rSgDx8bw
#RobotRL #RobotLearning #isaacgym #IsaacLab
Whole-body loco-manipulation on Unitree G1
Curriculum RL → arm reaches 3D targets while balancing.
✅ 297 reaches/60s, 100% success
✅ 18-40cm workspace
Dual Actor-Critic: frozen loco + arm policy
https://t.co/dwLiOLv1s4
#Robotics #RL #IsaacLab #HumanoidRobot #G1
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