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壁を蹴って後ろにジャンプして宙返りをする人型ロボット
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#OmniRetarget #BeyondMimic #bipedal #humanoid #robot #WholeBody #LocoManipulation #wallflip #AmazonFAR #壁宙 #ウォールフリップ
人の動きを真似るロボットに物体を操作する能力を加える研究
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#humanoid #robot #WholeBody #LocoManipulation #ResidualLearning #GeneralMotionTracking #GMT #ResMimic #AmazonFAR
人型ロボット向け 相互作用を保持するデータ生成
https://t.co/oI8eB0c8Od
人間の動きを単に写すだけでなく、「物との接触」「地形変化」「ロボットの制約」なども含め、ロボットが安全かつ実用的に動けるように補正・拡張
#humanoid #robot #WholeBody #LocoManipulation #OmniRetarget #AmazonFAR
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