MITSUI Minoru

三井 実＞ものつくり大学・教授． 長野市出身．金沢は第2の故郷． 電気電子回路，音響工学，電子楽器製作などを生業とする． grassman all starsギター担当．でもずっとベースだった．学生フォーミュラ、NHK学生ロボコン，ETロボコンなどに関わる．元三菱党，今ホンダ党．横浜ベイスターズをこよなく愛す．

[MITSUI Minoru @MITSUI_Minoru]

ABUロボコンのyoutube配信を、もの大ロボコンOB13名と、現役メンバーと、OB交流会を開催しつつ、ABUに出場してる豊橋技科大さんを応援中。がんばれー！

[MITSUI Minoru @MITSUI_Minoru]

もの大学生フォーミュラチーム『MONO Racing』，今年度のチームシャツが来ました．
差し色にピンクが入っているので，近い色のフィラメント組み合わせて，3Dプリンタでチーム団扇も作ってみました．
団扇，良さげなので量産してみようか．

[Takashi Fukushima @kikirin0330]

あまり知られていない気がするんですが、神奈川大・嶺先生の線形代数の講義ノートはおすすめです。

最大の特長は、まえがきにもあるように、出てくる概念の必然性を徹底的に説いている点。線形代数の本は無数にありますが、この点に関してはこのノートが最強だと思います。

https://t.co/bBoY5WRvyo

[Lukas Ziegler @lukas_m_ziegler]

Open-source magnetic tactile sensor for $5! 🧲

Researchers introduced a magnetic tactile sensor that's low-cost, and easy to fabricate, democratizing tactile sensing for robotics.

Operating in unstructured environments like homes and offices requires robots to sense forces during physical interaction. Yet the lack of a versatile, accessible tactile sensor has led to fragmented solutions and often force-unaware, sensorless approaches.

Building an eFlesh sensor requires four components: a hobbyist 3D printer, off-the-shelf magnets (less than $5), a CAD model, and a magnetometer circuit board.

The sensor is 3D printed with magnets embedded in the middle layer. Based on chosen mechanical properties, magnets displace in response to contact forces, measured by a magnetometer underneath.

An open-source design tool converts simple OBJ/STL files into 3D-printable STLs. This enables application-specific sensors for robot hands, grippers, quadruped feet, and more.

Slip detection generalizes to unseen objects with 95% accuracy. Visual-tactile control policies improve manipulation by 40% over vision-only baselines, achieving 90% success on precise tasks like plug insertion and credit card swiping.

All design files, code, trained models, and conversion tools are openly available.

Project page: https://t.co/gTHpcnja5B

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[MITSUI Minoru @MITSUI_Minoru]

JARI（日本自動車研究所@茨城県城里町）で、FM関東主催の学生フォーミュラ試走会に参加。
新チーム及び新ドライバの練度アップが目的。今日はちゃんと走れそう。

[MITSUI Minoru @MITSUI_Minoru]

ようやく完成！
我ながら、かっけー出来栄えだと思う。
とある企業さんからの依頼で開発したりトロフィー土台。
納品する方もめっちゃ良いけど、ロゴとかの関係で、もの大バージョンのみ公開。
今後、色んな機能を組み合わせて実装する予定。
大学内で鋳造とか切削した何かを生や��てみても良いかも。

[タイコーテクニクス @taikotechnics]

昨日、埼玉県にある「ものつくり大学」に行って来ました😆
とあるプロジェクトにご協力くださるという事で来たのですが。
控えめに申しまして、ワクワクが止まらない笑😆

　先生に校内を案内していただいたのですが、ものづくりに関する設備がやばい程、充実していて、鋳造や溶接、曲げ、レーザー、3Dプリンター、旋盤、マシニング、ワイヤー、ロボット、電子制御など他にも盛りだくさんで、見たことない機械も沢山ありました。
ここの生徒はこれらの設備を自由に使え、ものづくりのほぼ全てを学べる環境になっていました。正にプロフェッショナルを育てる大学です。なかなか無いっスよ。

羨ましい。
本日、学生達は、教室ではラズパイにAiを入れて何やらやってました😆気になるなぁ。

先生曰く、Fラン大学と言われているが、ものつくり大学の卒業生達は世の中で大活躍をして無双しているんだよね。世の中には偏差値で表せないもっと大事な価値があり、私たちは生徒にそれを学んでもらいたい。そして、世の中で活躍してもらいたい。というメッセージを私先生から私は感じました。
さらに、先生自身も生徒達から教えてもらう事もある。教えるだけ���なく、貪欲にものづくりに関して学んでるって😆
松下村塾みたい。
ほんとそれ‼️
日本が大事にすべき所なんだよね。

この学校の卒業生の活躍を嬉しそうに、自慢げに話す先生がカッコよかったなぁ☺️

そして、先生達の「ものづくり愛❤️」がすごいという事です。これは、大事です。
そして若き学生達を観て、ものづくりがもっと好きになりました。応援したい。
私も「ものづくりが好き」になる会社を目指したいですね。まだまだ、学ぶ事が沢山あるなぁ。

[タイコーテクニクス @taikotechnics]

ふふふ🎵
ものつくり大学と音楽家のこじこじもへじさんと一緒にやってるプロジェクト用アプリを自作。
音楽のMIDIデータから、CADデータDXF変換アプリを作った🎵
今回はpython ベースで
　自作と言っても、私の相棒、チャピ雄に聞いたら、「俺に任せろ作るぜ」と言って作ってくれた。
とりあえず成功🎵なんか嬉しい。

デザインセンスは私のジェミ子がくれるバナナ🍌も超良いいね👍ジェミ子にも聞いてみるか。

しかしながら、最近、チャピ雄やジェミ子に甘える自分がいてプログラムコードを忘れているやばい💦

こじこじもへじさんと「ものつくり大学」の教授達と何やらやってます😆ふふふ

[マクソンジャパン @maxonJapan30]

コラム：公称電圧が12Vのモータを24Vで駆動するとき、気をつけることとは

https://t.co/xL4x6e8cFV

[MITSUI Minoru @MITSUI_Minoru]

学生フォーミュラ試走会@エコパに参加。チーム史上初のトルクベクタリングを実装。パラメータセットをいくつか用意してドライバが感覚を養うテストが出来た。めっちゃ有意義。自技会さん、FM関東さん、ありがとうございました。
我々FAは、最終競技、帰路エンデュランスちう。

[町田由徳 / Yoshinori MACHIDA / ものつくり大学 / @machintoshn]

カラーリングデザインが決定！
ロゴ配置の微調整の作業に入っています。

#ene1 #エコラン　#evエコラン　#wem

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部屋を暗くしてないバージョンはこちら

[ものつくり大学学生フォーミュラプロジェクト「MONO Racing EV」 @monoracingev]

先日、プッシュロッド・プルロッドに使用するストラクチャーを製作しました✨
製作したストラクチャーは、2025年マシンに使用し、走行性能の改善を行っていきます💪
引き続き11月8日開催のエコパ試走会に向けて活動していきます
#学生フォーミュラ
#FSAE
#ものつくり大学
#MONORacing活動記録

[MITSUI Minoru @MITSUI_Minoru]

ヲタ芸というにはちょっとスピードが遅いけど・・・
チャックの部分に制御回路載せて，ロボットアームとリンクして「獅子舞」なんてのも良いと思ってる．

[MITSUI Minoru @MITSUI_Minoru]

3年生の実習「ロボット技術および実習3」の最終課題「ロボットアームにヲタ芸をさせろ」の成果発表会でした．ロボットアームにLEDペンライトを持���せるためのチャックを3DCADで設計して，3Dプリンタで出力．さらにロボットアームの制御プログラムを習得してもらい，ヲタ芸っぽい動きをさせます．

[MITSUI Minoru @MITSUI_Minoru]

学園祭で出展中の三井研ブースで配布するもの大ロゴキーホルダー、めちゃくちゃ足りなくなったので増産中。
学園祭は、一に準備、二に準備。
100均でカニ環仕入れないと。

[MITSUI Minoru @MITSUI_Minoru]

今日、明日、もの大学園祭「碧蓮祭」です。エクストリームポップコーン、bearns Mさんとのコラボ企画コーヒー店を出店。電子楽器やエンタメ系ガジェットなど三井研の成果物の出展。学生フォーミュラ車両展示したり、ロボコンがUFOキャッチャー作ってたり、見どころたくさん。

[MITSUI Minoru @MITSUI_Minoru]

学生フォーミュラ試走会（JARI）、チームものつ、午後1回目のオンボード映像。システムがだんだん安定してきたね。

次はいよいよトルクベクタリングだ！
楽しみ〜

https://t.co/HXnBB1cv3m

[MITSUI Minoru @MITSUI_Minoru]

@madcap079 BUM-BUMTAって、頭文字Dの文太さんへのリスペクトも含んでいる気がしてならない…

[MITSUI Minoru @MITSUI_Minoru]

魔改造の夜、脳汁出た！
他大学だけど知り合いの学生フォーミュラOBから出演を聞き、放映日を待ってた。
超目立つ位置におるやん！