名大航空 制御システム工学研究グループ

制御システム工学研究グループ（名古屋大学航空宇宙工学専攻）です。
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[名大航空 制御システム工学研究グループ @NU_CSEL]

本研究室の学生の研究内容について、一部を紹介します。

本研究室への配属を希望される学生の皆様は、是非一度ご覧になってください。

このツイートへのリプライ欄に順次投稿していきます。

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山口さん(修士2年)が研究成果を日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2026(ROBOMECH 2026、福岡国際会議場)で発表しました。
タイトルは「柔軟構造を含むドローンに対する受動性に基づく制御（IDA-PBCの実装およびPIDとの比較シミュレーション）」です。

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神野さん(令和7年度修了生)の修士論文研究成果をまとめた論文が、日本機械学会論文集に採択されました。
タイトルは「着陸時リバウンド抑制を重視した粒状ダンパ機構の構造設計」です。

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タイトルは"Psychological Stress Evaluation for Urban Air Mobility Combining a VR Environment Using an HMD and the Scene Assumption Method"です。

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立田さん(修士2年)が、名古屋市内のウインクあいちで開催されたThe 35th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2026) で研究成果を発表しました。

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基礎セミナー「サービスラーニング入門（海外から来日される方にふさわしいサービスとは？）」の発表会を行いました。
文系理系様々な1年生10名と附属高生2名が4チームになり、日本食、駄菓子、ガシャポン、スラングを題材に発表しました。
(発表者・参加者の許可をいただいて公開しています。)

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タイトルはそれぞれ、
"Increasing Motivation to Study Abroad Through a Control Engineering Class"ならびに"NUSIP: Nagoya University International Education Summer Intensive Program"
です。

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原教授が共著者となっている2件の論文(1件目: NC State Univ. Lee先生との共著; 2件目: 名大工学国際交流室との共著)が、2026年9月岐阜大学で開催される2026 (74th) JSEE Annual Conference International Sessionに採択されました。

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鎌野さん(令和7年度修了生)の修士論文研究の一部をまとめた論文が、Journal of Evolving Space Activitiesに採択されました。
タイトルは"Evaluation of Illumination Effects and Error Mitigation for Target-Tracking and Imaging Systems for Vision-Based Proximity Flyby"です。

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東海地区各地の飛行ロボット授業の決勝戦「東海クライマックスシリーズ2026」！6回目の今年は9月18日に岐阜県山県市総合体育館で開催します。名大・岐大・昨年から参加の中日本航空専門学校に加えて、今年は岐阜工業高等専門学校も参加して初の4校戦です!観覧申込はこちらから
https://t.co/fRuEQGPf90

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世界展開力強化事業(米国)のSummer Intensive Learning Program (SILP)研修にやってきたSofiaさん(左)とYupengさん(右、ともにNYU Tandon)が飛行ロボットに挑戦です。

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名古屋大学 制御システム工学研究グループ(CSEL) の10周年を記念して、全天候型室内快適BBQサニーガーデン(覚王山)にて、CSELバーベキュー大会を盛大に開催しました。OBOGの方2名にもご参加いただきました。

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タイトルは
"Psychological Stress Evaluation for Urban Air Mobility Combining a VR Environment Using an HMD and the Scene Assumption Method"です。

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立田さん(修士2年)の研究成果が2026年6月に名古屋、ウインクあいちで開催されるThe 35th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2026)にWIP発表として採択されました。

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佐々木助教が幕張メッセで開催されたJapan Drone 2026のポスターセッションにおいて、慶應義塾大学、京都大学との共同研究成果について発表しました。
発表タイトルは「ドローンに対する感性評価のための実機とCGにおける乖離の統計分析」です。
https://t.co/0sM5bFBKYs

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タイトルは順に
「場を介して相互作用する移動体群の最小エネルギー制御に向けた簡易モデルの構築」、
「非線形システムのためのインパルス応答に基づくアクチュエータ選択の評価指標の検討」、
「共通環境外乱下での均質エージェント群に対する階層化混合H2/H∞制御」です。

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近田さん(修士2年)、佐々木助教、椿野准教授がそれぞれ、ウインクあいちで開催された第70回シ��テム制御情報学会研究発表講演会(SCI’26)で研究成果発表をしました。
今回の発表により、近田さん(修士2年)が「SCI学生発表賞」を受賞することになりました。

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今年3月にノースカロライナ州立大学に遠征した際の成果の一部で、
タイトルは"Metaverse-Driven Remote Collaboration for Glider Flight Refinement via Shared Attitude Visualization"です。

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岐阜大学の笹竹先生、尾関先生、藤原さん、伊藤先生、ノースカロライナ州立大学のEdmondson先生と当研究グループの原教授による共著論文が、7月にメルボルンで開催される The 24th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN 2026) に採択されました。