SoDEX is now live inside @SafePal 🤝
SafePal users can deposit from 16 networks and trade tokenized stocks, gold, and sector indexes — all on-chain, all transparent, without leaving the wallet.
One wallet. One venue. Every asset class.
Thanks for the support, @SafePal 🫡
gm friends ☀️
Today I want to share some useful tips for completing @axisrobotics tasks more easily.
If you haven't started yet, you can join here:
https://t.co/O3Fupsnocv
Useful controls for the Axis robot:
D / E → Move the robot arm up and down.
A / S → Move the gripper forks left and right.
Q / W → Move the arm left and right.
X / Z → Move the gripper forks inward or outward.
R → Reset the task and start over.
- Use the grab button to pick up objects.
U / O → Move the mobile robot left and right.
I / K → Move the mobile robot forward and backward.
J / L → Rotate the robot.
- Mouse → Click and drag the robot's head to move it in any direction.
- Arrow Up / Down → Move the main arm connected to the table.
- Arrow Left / Right → Move the second arm connected to the robot.
💡 For opening oven, toaster oven, kettle doors, etc., try positioning one of the gripper forks and pulling the door outward.
Hopefully these tips make the tasks much easier.
timeline da gezerken axis görevlerini yapamayıp pes eden çok kişiye rastladım gelin tüm tecrübelerimi videolu şekilde size aktarayım
herkes @axisrobotics kasmaya başlamışken sen dışardan izlemeyeceksin herhalde
sıfırdan axis hub’da nasıl görev yaparak puan kazanıcağınızı ilkokul öğrencisine anlatır gibi anlatacağım
unutmayın sadece kaito ile olmaz hemen şimdi görevleri yapmaya başlamanızı öneririm çünkü zaman daralıyor görevler sürekli tükeniyor ve her gün 12.00 UTC de yeni görevler ekleniyor
üşengeçliğinizin sebebi görevleri yapmayı beceremeyenlerden dolayı gözünüz korkmuştur aslında baya basit sadece alışmanız gerekiyor
öncelikle buradan kaitoya bağladığınız mailiniz ile kayıt oluyosunuz: https://t.co/p7U1uhirIB
ilklerde kolay görevlerden başlayın zaten birkaç görevi tamamladığınızda alışıyorsunuz. gelin size alışmanız için birkaç taktik vereyim
sayfayı türkçeye çevirin ve “yakına koyma” görevlerinden başlayabilirsiniz . O görevler tükendiği için ben “muzu çöp kutusuna bırak” görevini videolu şekilde yaptım
böyle bir görev bulun ve girin. beyaz robotsa işiniz daha kolay. istenilen nesnenin üzerine çift tıklayın zaten robot kolunu direkt oraya atıyor
aşağıdan hassasiyeti kendinize göre ayarlayın. ister soldaki menüden yardım alarak klavyeniz ile devam edin isterseniz de mouse ile devam edebilirsiniz
nesneye yakınlaşın ve robotun kolunun arasına getirin space tuşu ile nesneyi alın ve yukarıya kaldırın. istenilen nesnenin yakınına getirdikten sonra tekrardan space tuşu ile nesneyi bırakın
bunu yapınca görev otomatikmen onaylanacak ve profilde history kısmına düşecek. eğer beklemedeyse sonradan girip sign yapmanız gerekiyor. gaz ücretleri için cüzi miktarda (1$ yeterli olur) base eth’yi platform cüzdanınıza aktarın
birkaç görev yaptıktan sonra zaten alışıyorsunuz. zamanla daha zor görevleri yapmaya başlayabilirsiniz unutmayın zor görevlere daha çok puan veriliyor
eliniz alıştıktan sonra görevleri daha hızlı bitirmeye çalışın. çünkü profildeki average skoru çok önemli. görevleri ne kadar az sürede tamamlarsanız o kadar fazla skor kazanacaksınız. kazandığınız skorların ortalaması alınıp profilinize yansır
örneğin videodaki görevde az skor aldım çünkü görevi tamamlamam ortalamadan daha fazla sürdü
bazı görevlerde bug vs olabilir bu görevleri es geçebilirsiniz. isterseniz de ss alıp discorddan ekibe ileyebilirsiniz. bu hepimizin yararına olacaktır
görevi bitirdikten sonra history kısmında “failed” mi yazıyor? bunun bir püf noktası var gelin hata almamanızı sağlayacak noktalara değinelim.
görevi 4 saniyeden az bir sürede yapmamaya ve nesneyi sadece tut kaldır şeklinde hareket ettirin yani sürüklemeyin. bu kurallara uyarsanız hata almayacaksınız
bu dediklerimi yaparsanız alışmanız maksimum bir gün sürecek takıldığınız bir yer olursa dm atmaktan çekinmeyin 🫡
Eğer birazcık faydam dokunduysa bu gönderiye like + yorum alırım 🤝🫶
gAxis! 🤖
Still struggling with Axis tasks? 😵
Our #1 all-time trajectories @laibatdauthoi just dropped the ultimate hack.
Complete tasks in under 5 seconds using Checkpoint + Double Click
Watch this 👇
Axis Robotics Robot Control Tips
@axisrobotics
Main Control Methods (mix freely)
1. Mouse (fastest for most movement)
- Hold and drag the blue ring on the arm → moves the gripper along the current view plane.
- Double-click an object → the arm automatically moves into a pre-grasp pose (saves a lot of time on free-space travel).
- Mouse: orbit / pan / zoom the camera.
2. Keyboard (best for precise adjustments)
Translation (robot base coordinates):
- ↑ → +X (forward)
- ↓ → −X (backward)
- ← → +Y (left)
- → → −Y (right)
- E ��� +Z (up)
- D → −Z (down)
Rotation (end-effector local coordinates):
- Q / W → Roll
- A / S → Pitch
- Z / X → Yaw
Gripper & utilities:
- SPACE → Close gripper (hold) / Open (release)
- C → Switch active arm (bimanual tasks only)
- N → Save checkpoint
-B → Restore last checkpoint
- R → Reset current episode
- V → Complete and save episode
- ESC → Save all and exit
3. Joystick / On-screen controls (available on RoboCasa tasks)
On-screen joystick, directional pad, MOVE/GRIP buttons, and height/intensity sliders. Allows smoother continuous movement, especially useful during approach and grasping.
Key Tips for Higher Scores & Successful Trajectories
- Raise the sensitivity slider (under the viewport) if the arm feels too slow.
- Use checkpoints (N / B) aggressively on long multi-step tasks. Save after every successful stage so you don’t have to restart from the beginning.
- Combine methods smartly: double-click + mouse drag to cover distance quickly, then use keyboard for fine positioning and grasping.
- Left-click any object to see its name/description in the top-left corner (helps confirm you’re grabbing the correct item).
- When the task is completed correctly, a Task Completed popup appears with your time — that’s the official confirmation.
- Pre-training: Finish as fast and smoothly as possible → higher score.
- Post-training: Minimize manual takeover time. Let the policy control more → higher score. Avoid trajectories longer than ~160 samples (~32 seconds) or the base score drops to 0.
- Adjust the camera angle (preferably from behind or a clear side view of the arm) for better visibility.
- If the site glitches: Refresh → Log out/in → Try a new Chrome profile → Clear browser data.
Short Summary
Best workflow: Double-click + mouse drag for approach → SPACE to grasp → save checkpoint → keyboard for fine adjustments. Focus your effort on the actual manipulation (grasp + place), not free-space movement.