Joanne

It'll be more than worth it.

[Joanne @ShengjingPan]

@Alex8282019 到底是中登还是老登啊

[Joanne @ShengjingPan]

@elonmusk @TeslaHype 快打捞上来

[Joanne @ShengjingPan]

如何看待intc最近的股价，近期会回调吗

[KC Lin @kc_lin20427]

這邊整理了幾個Tesla FSD Q&A，新手適用：

Q1: Tesla FSD為什麼使用純視覺?
A1: 目前的道路完全是為了人類的視覺設計的，所以Tesla從2021年FSD v9起逐步移除Radar，系統採用單純Camera方式，目的是模擬人類僅用眼睛駕駛的邏輯，符合Elon強調的第一性原理。

Q2: 使用Camera加LiDAR有什麼問題?
A2: 1.感測器融合最大的問題是安全性，當Camera與LiDAR的偵測結果不一致時，如果判斷錯誤就有安全風險。
2.感測器融合會增加延遲，因為需要同步感測器信號並且需要更多的計算量，這增加了高速公路上的挑戰。
3.LiDAR很難看到反射率低的物體，例如一個放在路中央的黑色��胎，但Camera可以很容易看到。
4.由於反射散射，LiDAR在雪、雨或灰塵環境下工作效果不佳。
5.如果多輛車同時使用LiDAR，可能會發生雷射脈衝相互干擾的情況。

Q3: 為什麼有人說Camera加LiDAR比純視覺安全?
A3: 1.在某些Case如光線不足的道路，LiDAR的確有優勢，但前提是你需要把Q2的問題全都解決了，才能說Camera加LiDAR比純視覺安全。
2.我們通常是以整個系統，而不是單純以感測器來判斷安全性。那些討論安全性只提感測器的人，都是在誤導民眾。
3.在懂車帝的36款車測試比較中，Tesla已證明純視覺+端到端方案成績遙遙領先，其中端到端技術貢獻最大。

Q4: Tesla FSD為什麼使用端到端?
A4: 1.傳統自動駕駛系統將任務分解為多個模組 (感知 → 目標檢測 → ���蹤 → 路徑規劃 → 控制)，每個模組獨立優化，這導致系統複雜、模組間錯誤累積，而且Rule-based系統無法處理各種Edge case，尤其是沒遇過的。
2.Tesla從FSD v12開始採用端到端系統 (E2E神經網路)，去掉手寫代碼，Video in/Control out，讓系統更簡潔，執行效率更高。
3.在超過60億英里的數據訓練後，FSD有強大泛化能力，不僅開車像人，也有辦法處理各種Edge case，這是Rule-based難以望其項背的。

Q5: Tesla Robotaxi為什麼成本低、擴張速度快?
A5: 1.純視覺+端到端不需要LiDAR硬件，也不需要製作/維護高清地圖，因此成本較低。
2.Tesla自己有造車能力，所以車子成本又進一步降低，造車速度也較快，尤其在Unboxed工藝導入後更是Game changer。
3.也因為不使用高清地圖，服務範圍擴張很容易，這點在Austin兩個月擴張三次就可以看出來，而去掉安全員需要先累積足夠里程數提交給DMV，這要時間等待。

Q6: Tesla FSD目前的進度?
A6: 1.根據官網，現在FSD安全性是人類的1.54X，也就是每1081K英里一次車禍。
2.即將推出的FSD v14目標是人類的2X到3X，也就是每1404K英里到2106K英里一次車禍。
3.與FSD v13相比，FSD v14將會有10倍參數。

Q7: Tesla FSD v14的10倍參數是什麼意思?
A7: 具體指的是神經網路有10倍的Weight和Biase，可以讓FSD更好地識別罕見的交通情境、更精確地預測其他車輛和行人的行為並優化決策過程。

Q8: Tesla Robotaxi地理圍欄擴張前，為什麼要用帶有LiDAR的Robotaxi validation vehicle先跑一次。
A8: 那叫真值採集車，用LiDAR建立真值 (Ground-truth)，以校準神經網路的推理能力。

[Joanne @ShengjingPan]

懂车帝智驾测试，国产车竟全军覆没！特斯拉原来是真正的遥遥领先！ https://t.co/U2ETe8qihd 来自 @YouTube

[Joanne @ShengjingPan]

@smokelessworld 苹果手机改变自动锁屏时间

[Joanne @ShengjingPan]

@zhulinxiaozi 大家都紧张过度了，我觉得是好事～relax

[Joanne @ShengjingPan]

@joely7758521 @elonmusk @elonmusk 生日快乐🎂

[Joanne @ShengjingPan]

@XieJackie 想去tesla上班🤣

[Joanne @ShengjingPan]

美股真正操盘手现身！贝森特是个怎样的人？为何能支配川普？逆转华尔街？ https://t.co/DQmZ0bxho0 via @YouTube

[Joanne @ShengjingPan]

tsla盘前为什么跌呢？

[Tony Lane 🇺🇸 @TonyLaneNV]

🚨 This is COMPLETELY getting out of hand! 🚨

A woke liberal woman was caught on camera keying a Tesla TWICE—while pretending to inspect her own car.

These people are unhinged. Let’s identify her. 🔎

Who is she? ⬇️

[Tesla Owners Silicon Valley @teslaownersSV]

I stand with Tesla

[Joanne @ShengjingPan]

@joely7758521 加蓝就是实名认证吗

[Joanne @ShengjingPan]

Could $TSLA do a buy back?

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@safaricheung @elonmusk

[Joanne @ShengjingPan]

@jayjayLu92 见底反转信号是什么？