電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan)

IEEE Fellow and IFSA Fellow/Recipient of 2021 IEEE CIS Fuzzy Systems Pioneer Award/Smart Control/Unique and Challenging Research in Robotics and Control
#uec

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

【Ⅱ類P4&P5，他大学の皆さんへ】
飛行ロボット（無人航空機）や最先端スマート制御に関する研究を行っています！
夏の北海道十勝地方，「なつぞら」の地で楽しく実験をしてみませんか♪
研究がうまくできるか不安な君，全く心配ありません． ラジコン初心者やゲーマーも歓迎！
#uec21
＃電気通信大学

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

北海道大樹町での春の飛行実験，無事終了しました！☀️

強風下で高速UAVを飛行．
上空ドローンでの撮影はめちゃ難しく，ときどき見失っています👀

離陸から着陸まで全自動制御．
発射装置から射出し，最後は芝生へ自動ソフトランディング🛬

#春から電通大
#uec26
#uec24
#電気通信大学
#大樹町

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

Flying-wing UAVの自動離陸シーンです．
雄大な実験場の風景もあわせてお楽しみください．
#春から電通大
#uec26
#uec24
#電気通信大学
#大樹町

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

本日の朝の実験風景．
日高山脈はまだ雪をかぶっていました！
そして，熊をぼる　と　熊よけホーン．．．
#春から電通大
#uec26
#uec24
#電気通信大学
#大樹町

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

４月１８日より，先発隊が大樹町入りし，北海道スペースポートにて実験を開始しました！
#春から電通大
#uec26
#uec24
#電気通信大学
#大樹町

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

【物理学概論第一　クラス12】
クラス12の1年生の皆さん！
来週から始まる
物理学概論第一
の講義で使用する講義資料などがGoogle Classroom内ですでに配布されています．クラスコードは本講義のシラバスで確認ください！
#春から電通大
#uec26
#電気通信大学

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

新入生のみなさん
ご入学おめでとうございます！

当研究室では，来週末から北海道で飛行実験を開始します．
#春から電通大
#uec26
#電気通信大学
#uec24
#大樹町

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

北海道大樹町での飛行実験が4月17日からスタート！🚀
大樹町の皆様，今回もお世話になります．
東京では桜🌸が咲���始めそうですが，実験中には大樹町でも開花しそうですね．
当研究室は「年2回のお花見」が恒例行事．今年も楽しみです！
#春から電通大
#uec26
#電気通信大学
#uec24
#大樹町

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

【春から電通大に来られる皆さん】
飛行ロボット（無人航空機）や最先端スマート制御の研究を行っている研究室です．
II類の先端ロボティクスプログラム（P5）です．
北海道で大規模な飛行実証実験を行っています．
https://t.co/0mIU4HiH2R
#春から電通大
#uec26
#電気通信大学

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

動的障害物（薄い赤と青の円）を避けつつ，UAVが“複雑な経路”に収束していく様子をM2がシミュレーションで確認（緑点が複雑目標経路，青点がUAV）．
「これ本当に収束するの？」に答えます．
続きは修���論文発表会で！
#春から電通大 #uec25 #電気通信大学 #matlab

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

研究室M2，複数台UAVのフォーメーション飛行制御シミュレーション進行中．詳しくは修士論文発表会で！
#春から電通大 #uec25 #電気通信大学 #matlab

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

【知能ロボット工学】
MATLAB Grader課題は12月31日午後5時で締め切りました．
#matlab #uec23 #電気通信大学

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

独自モデル×カルマンフィルタで対気速度を完全推定． 自動離陸〜自動着陸までの完全速度制御に成功👏面倒なピトー管キャリブレーションは一切不要 強風下でも安定して飛行する様子をぜひご覧ください！ 📷
#春から電通大 #uec25 #電気通信大学

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

🔥🚀 ついに突入！！ 🔥🚀
🌟 卒業研究，修士論文の“追い込みシーズン開幕！ 🌟
💥 この時期の研究成果の実証実験は…
📅 2026年4月下旬〜ゴールデンウィーク過ぎ！！
📍 北海道・十勝地方《大樹町���で実施！！

⚡️🔥 準備を加速させて，いざ十勝の地へ！！ 🔥⚡️

#uec23 #電気通信大学 #大樹町

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

【知能ロボット工学】
🚨🔥 MATLAB Grader課題にアクセスできるか，今すぐ確認してください！ 🔥🚨
⚠️ 締め切り間際のトラブルは対応できない可能性があります…
➡️ 詳しくは，Google Classroom内のお知らせ を参照してください．
#matlab #uec23 #電気通信大学

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

【II類P4＆P5の３年生へ】
当研究室では，飛行ロボット（無人航空機：UAV）＆ スマート制御に関する研究を行っています！
・MATLABを駆使したモデルベースド設計や制御
・飛行モデル作成とバーチャルシミュレーション
・航空ロボティクス分野へのAIの導入
・北海道での楽しい実験
#uec23
#電気通信大学

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

【知能ロボット工学】
MATLAB Graderの招待メールを送信しました！
該当する履修者の皆さんには届いていますので，早めに確認してください．
「感染数理モデルと微分方程式」はGraderの操作に慣れるための練習課題，
「機械系ダイナミクスと��ボット運動」は本課題です．
#matlab #uec23 #電気通信大学

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

【知能ロボット工学】
PPG飛行性能コンペには73名からの提出がありました．
結果の公表等については、Google Classroomにて連絡済みです．
#uec23
#電気通信大学

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

ここで私たちの研究成果の実証実験を行っています！
もう15年近くお世話になっていますが，近年は利用の拡大と活況が本当に凄い✨
これからの展開も楽しみです！
来年の春もお世話になる予定です🌸🪂
https://t.co/fDF9rzHXHs
#実証実験 #春に向けて
#uec23 #電気通信大学
#大樹町 #hokkaidospaceport

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

【研究室配属：II類P4＆P5の３年生へ】
研究室紹介だけでなく，聞いてみたいこと，心配なことなどの相談も随時受け付けています． お気軽にどうぞ． 以下の研究室（見学）紹介申し込みフォームから https://t.co/1h6Id5CdV9（UECクラウドアカウントの認証が必要です．）
#uec23
#電気通信大学

[電気通信大学田中一男研究室 (K. Tanaka Lab. UEC, Tokyo, Japan) @SmartControlUEC]

【知能ロボット工学】
PPGシミュレータコンペ用に配布したMATLABコードに書かれている運動方程式の詳細は以下の論文の付録に掲載されています．なお，講義でも話した通り，Pコードファイルは開けませんので，それ自身問題ありません．
https://t.co/76CkF3F3Bk
#uec23
#電気通信大学
#matlab