sykwer

システムソフトウェア(OS/ミドルウェア)の研究者 / ソフトウェアエンジニア 🧩 System Software Department Manager @tier_iv_japan 🦖 東大 ComputerScience 社会人博士課程D3 🚙 自動運転向けOS設計の研究開発 🪐

[sykwer @sykwer]

IEEE ISORC 2026に採択された、ipc_shared_ptr の論文のプレプリントが公開されました https://t.co/ZI2Xs98DH4

[sykwer @sykwer]

メールでG社からFDEのroleに関する通知がきているなぁ (他のbig techでも多分募集増えてそう)

[sykwer @sykwer]

AgnocastのDocument、だいぶ仕上がっているので、興味ある人には特にMigrationの章 (既存ROS 2 C++アプリを徐々にAgnocast化する章) を読んでほしいです https://t.co/HfEWnMMhRu

[sykwer @sykwer]

AutowareのROS 2 (rclcpp) → Agnocast移行は、現在Perceptionは大方完了しつつあり、9月までに完全移行を目指しています

[sykwer @sykwer]

@tatsuyai713 そのうち、全てを論破する論文群が揃う予定です ﾆﾁｬﾘ

[sykwer @sykwer]

ROSCon本家は、Agnocastの発表(というよりはAutowareでのrclcppからAgnocastへの移行の発表) は不採択で、CallbackIsolatedExecutorの発表は採択でした #ROSCon

[sykwer @sykwer]

いままでコードが書ける、というだけで価値が高すぎただけだと思うので、みんな問題解決に集中して頑張ろう

[sykwer @sykwer]

ROSCon JP 2026に (second authorですが) 採択されました

[sykwer @sykwer]

独自開発のチップに、独自開発のミドルウェア/OSを組み込むことに興味がある、低レイヤに自信ありの学生はDMください

[sykwer @sykwer]

AIはリスクをとることができないので、筋よくリスクを取れることは一つ重要な能力になるはず

[sykwer @sykwer]

ずぶぬれ

[sykwer @sykwer]

ちかい

[sykwer @sykwer]

@youtalk 本当にその通りです

[sykwer @sykwer]

@youtalk 今学会で日本人1人ですが、ヨーロッパの歴史について基本的な知識をつけておく必要性を感じています (教養不足)

[sykwer @sykwer]

学会に日本人はおろかアジア人がいないぽよ

[sykwer @sykwer]

ISORC 2026に来ています

[sykwer @sykwer]

@kzs321 草 (Canada Hamiltonにいます)

[sykwer @sykwer]

ハミルトンのエモい川

[sykwer @sykwer]

もっとがっつり時間とって、E2EやVLAなど脳と手に馴染ませなくては

[sykwer @sykwer]

@hans_ojisan https://t.co/gKVNMtXaXf とてもよい