Hirofumi Kubota

[Hirofumi Kubota @009_forcedesign]

@Isha_6610 42

[Hirofumi Kubota @009_forcedesign]

@benvesen190333 126

[Hirofumi Kubota @009_forcedesign]

@Ameela_56 37

[Hirofumi Kubota @009_forcedesign]

@Sahernx7 63

[Hirofumi Kubota @009_forcedesign]

@10mirbeyxx 22

[Hirofumi Kubota @009_forcedesign]

@miladreaamy 20

[Hirofumi Kubota @009_forcedesign]

@farman4x 100

[Hirofumi Kubota @009_forcedesign]

@sadafsheriff35 41 11 77

[Hirofumi Kubota @009_forcedesign]

@bade1hp 162

[ばんそうこう @vansoukou]

「ゆっくり歩行関数探索」
・重心は接地点の周りに円軌道(黒)
　その角度関数CGs(t)は
　CGs(t)=Aexp(wt)+Bexp(-wt)
・足首は腰の周りに円軌道(青)
　歩行には角度RL13sとCGsとの微妙なズレが必要
・上体は腰の周りに円軌道(赤)
　角度T0(t)の実測値から関数を見つけたい。

[Hirofumi Kubota @009_forcedesign]

@Miranizimmm 197

[Hirofumi Kubota @009_forcedesign]

@10mirbeyxx 120

[Hirofumi Kubota @009_forcedesign]

@Ameela_56 20

[Hirofumi Kubota @009_forcedesign]

@Hulyaa90s 200

[移民反対 @karei719016]

竹中平蔵さんが
📍「厚生年金は廃止するべき」
📍「日本人は90歳まで頑張って働ける」
と言ったらしい。

もらえるはずの年金を廃止するなんて
「高齢者をバカにしてるだろ！」と思う人✋

[ばんそうこう @vansoukou]

「軌道計算始めの一歩」
・重心-接地点-角が指数関数で近似できたので
　Aexp(wt)+Bexp(-wt)
・支持脚-角を計算し
・推進脚-角は手強いので
　まず2脚間距離一定を計算した
　c36F03A50G_3a

[Hirofumi Kubota @009_forcedesign]

@hicasamadim 50

[Hirofumi Kubota @009_forcedesign]

@Elifbenad 4

[Hirofumi Kubota @009_forcedesign]

@Vmin_core 128

[Hirofumi Kubota @009_forcedesign]

@Happy_3g 60