中堅ピロリスト＠Lab

車載動画とか演奏動画とか

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

イケヤアームでキャスター変更するという発想が無かった！

[🛞斉藤🛞 @S2000_NSR_EK9]

【S2000高負荷時の重ステ改善実例】

フロントにIKEYA FORMULAを付けた直後から重ステ症状に悩まされて、いろいろやった結果、

🔧後方部の調整を1.5回転長くして装置

これで筑波の最終コーナーの重ステが改善されました。

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

よく見るとBestでも2ndでもできてない、別の回で復習

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

本日も時間をいただき日光サーキットへ

①ターンインでRrすべり角を準定常では不可能な領域まで増やす
②接地荷重を戻し過渡的にRr横力増幅

多方面からご指導賜っている、超繊細なタイヤを転がすスロットル操作が②で必要、たまに成功するけど全然できない！

Z3 CUP 215/45R17

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

@hiroki_ishigaki さすがです、ブレーキリリースに関してはかなり感覚的に、と言うよりも低い意識で運転しているのが現状だと思います。

観点などご指導賜りたく、広場練に行きたいですが、、、もう少し先になると思います（涙）

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

本日も時間をいただき日光サーキットへ

①ターンインでRrすべり角を準定常では不可能な領域まで増やす
②接地荷重を戻し過渡的にRr横力増幅

多方面からご指導賜っている、超繊細なタイヤを転がすスロットル操作が②で必要、たまに成功するけど全然できない！

Z3 CUP 215/45R17

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

@java_bassist 強DNA

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

@java_bassist やっ��そうだよねめっちゃ似てる

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

1ヒートだけ久々の日光サーキット

走れない時間が多かったおかげで、不確かだった運転に対する考え、その根拠がある程度まとまった。改めて基本的なところから見直し。

Z3CUP 215/45R17

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

@hiroki_ishigaki S2000のFrインナーフェンダークリップ用SSTに任命しました

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

まだ7月だが今年買ってよかった工具No.1だ！

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

@hiroki_ishigaki 全くその通りです！

そこを感覚的にもしっかり捉えて運転できる石垣さんは本当に凄いと思います〜

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

トレイルブレーキングとバランススロットルのもう一つの目的は、基本的にアンダーステア特性である車両のリヤタイヤ横力を全ての過渡領域で飽和領域まで使い切ること、と考えるのが腑に落ちる気がする。

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

@hiroki_ishigaki Rr横力を使い切るという観点では駆動方式問わず想定できると思いますが、遷移状態を細かく考えると駆動力も考��が必要ですね！

こういう議論をする際には、どんな前提で、どのシチュエーションを考えているかを明確にしなければなりませんね、日本語難しいです（汗）

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

色んな導出が解析力学の手法で記述されていて凄く難しい

直感的にどんな物理現象を言っているか理解できると言う意味では日本の教科書の方がよくできている？？

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

今年こそちゃんと読むぞ！！！

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

@S2000_Falcon 恐れ多い、完全に本業用ですね^^;

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

今年こそちゃんと読むぞ！！！

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

@Doich_pd なるほど、背景理解しました！
わざわざありがとうございました。

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

いま議論してるモデルの図を描いてと言うと、何故か右側面図なのと線が微妙に分かりにくいけど普通に描く

運動方程式と状態空間表現のまとめ方も見やすい、ロール軸傾斜角度の影響も当たり前だけど合っている

結果の考察も伝達関数からの数学的なものから直感的なイメージまで説明してくれる

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

パラメタは適当だけど、Rr等価Cp要素の操舵入力-ヨーレート応答寄与確認はひとこと書くだけで普通にできる

応答-応答間の伝達関数関数も当たり前に計算する

・伝達関数からの解析解
・時系列計算結果の周波数解析結果
この２つの比較もできてしまう

次はフリクションモデルとかも入れてみるか、、、

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

@Doich_pd 違ったら申し訳無いのですが、どこに作用したと考えるかで、ヨー運動や並進運動が変わらないか？というお話で���ょうか。図で言うと左と右で回転するしないは勿論、重心点のY加速度も変わらないか？的な、、、

[中堅ピロリスト＠Lab @167295]

@Doich_pd 補足ありがとうございます、横力はRCに作用と考えて良いです。良いというより、そう考えた運動方程式になっています。近似ではなく、そう考えているということです。（伝わるでしょうか、例えば力のモーメントのつりあいはどこを中心で考えても物理現象は変化しないみたいなイメージです）