六畳一間研究室

#ロボット #アニマトロニクス 初音ミクなどの動く等身大人形制作をやってます。 現在は、六畳一間研究室オリジナルキャラクター”シロナシリーズ”の開発を行っています。 御用の際はDMか、[email protected]まで 創作以外のつぶやきは＠61lounge

[六畳一間研究室 @61laboratory]

外装付きで動作チェック

[六畳一間研究室 @61laboratory]

新脚部でイラスト描かれてる方いたので
自分も新脚部ユニットのレイちゃんを描かねばっっ（使命感）

[みさいる @missile_39]

新脚部の脚だけ歩行試験用の重り仮設胴体■のせたらこんなになった(ﾟДﾟ)

[六畳一間研究室 @61laboratory]

えすごいっ！！口の機構も入っとる

[かっぱよーだ @kappayooda]

首の機構を追加
可動部はこんなところであとは外装や

[六畳一間研究室 @61laboratory]

@Km0107_39 wagoのターミナルブロック使ってます↓
https://t.co/mBoHwsJTl4

[六畳一間研究室 @61laboratory]

シロナ基板とコネクタ類を送ってもらったので仮組み。

[六畳一間研究室 @61laboratory]

@KantenNamako ご連絡ありがとうございます！
DMしました。

[六畳一間研究室 @61laboratory]

基板きたっ

[六畳一間研究室 @61laboratory]

お手伝いしに来ました〜
運動不足ではやくもバテ気味(滝汗)

[六畳一間研究室 @61laboratory]

シロナ基板のアートワークが完了したみたいで発注まで進んだ～。とってもありがたい！

[六畳一間研究室 @61laboratory]

@_Ad0pt_ I used to use an Anycubic Kobra Neo.

[六畳一間研究室 @61laboratory]

my new gear
プリンタ2台（A1mini）を追加～
これで開発効率上げていきたい

[六畳一間研究室 @61laboratory]

@DMCT65XMMc48882 ありがとうございます！
光造形は自分でも持っているので大丈夫です。
お気持ちだけありがたくいただきます！

[六畳一間研究室 @61laboratory]

手のざっくり構想モデル出来てきた
ほんと指細いのと機構とアクチュエータの接続が悩みどころ

[六畳一間研究室 @61laboratory]

ケーブルレリーズで動かして胴体にアクチュエータ置くのも良さそうな

[六畳一間研究室 @61laboratory]

手のざっくり構想モデル出来てきた
ほんと指細いのと機構とアクチュエータの接続が悩みどころ

[六畳一間研究室 @61laboratory]

電源部分もWAGOの端子にしようかなと思ってましたが
さすがに大きすぎて保留…

[六畳一間研究室 @61laboratory]

部品配置はざっくりですが、依頼していたシロナ用基板が出来てきた！！
楽しみがすぎるっ

[六畳一間研究室 @61laboratory]

@PietroAllegra73 @s_rei_cit →Fusion360

[六畳一間研究室 @61laboratory]

だいぶご無沙汰になっているシロナの進捗ですが、最近エレキ担当のSASAPE氏(@s_rei_cit)が復活してくれて、シロナ用シリアル変換を製作するためいろいろ検討中。

脊髄のような感じで背中から配線を取り回して、USBハブ機能を持った各変換基板を数珠つなぎしていく構想を考えていましたが、検証中サーボを上手く認識できないことがあったりしたので、別構成考え中。。

[みさいる @missile_39]

いろんな角度から

[六畳一間研究室 @61laboratory]

レイちゃんの新脚部、だいぶイメージ固まってきました。足首もう少し可動域を広げられそうなので頑張りたい！
【現状の足首可動範囲】
背屈：30度
底屈：30度
回内：15度
回外：15度

[みさいる @missile_39]

新設計の脚部モデル。足首の仕様が固まってきて全体ができてきた。出力と剛性を高めながらスタイルを維持するために@61laboratoryさんにいろいろ頑張ってもらってます。そろそろカーボンパーツ印刷したりしてみるかも。

[六畳一間研究室 @61laboratory]

今年のシロナビジュ描けだぁ

[GARU@6/28重力祭8/15C108 @GARUGAKI]

ワンフェス！
ファイバリオンとか
かわいいロボットとか
コス用武器とか
色々見れて楽しかったですね。