The self-stabilizing robot just won the EPL 2024 Prize for Best Master Thesis in Critical Embedded Systems. If you want to build such a robot, this thesis is what you need!
Un premier vol réussi pour #Ariane6 ! 🚀🌟
Saviez-vous qu’@ArianeGroup, maître d’œuvre de la fusée, était une co-entreprise à 50/50 d’@Airbus et de @Safran ?
⬇️Découvrez la présence complète de Safran à bord d’Ariane 6.
@esa
Self-balancing robot using GRiSP and Kalman filter, master’s thesis of Cédric Ponsard and François Goens. This robot has excellent stability (<0.1º), is remote controlled, and is able to get up after a fall. We plan to make it available as a kit. https://t.co/TTy82NVf1U
(insight) Noise is good! Two students built a balancing robot, but it didn’t work because the accelerometer did noise reduction (averaging). Since the signal is deep in the noise, this erased the signal! But Kalman filters don’t care about noise. When they fixed this it worked.
Améliorations avec batterie LiPo pour continuité en coupure de nuit/weekend et le design du boîtier/PCB avance bien. Là il pleut à nouveau !
Merci @7dricCedric et @GoblinsRed pour le design et montage
🚴♀️ Ça a l'air de bien rouler pour Marcel 🤓 Pour sa santé, le camion a arrêté de fumer
Bravo aux étudiants du Kot-à-jeux qui ont remporté le prix du plus beau vélo folklorique au #24hveloLLN de Louvain-La-Neuve (Belgique). Chauffe Marcel 🚲
Depuis plusieurs années inginious permet à nos étudiants informaticiens de faire de nombreux exercices. Nous étendons inginious pour des exercices de mathématiques avec des réponses ouvertes et invitons les professeurs du secondaire à essayer la plateforme https://t.co/ciZCdepfIL
Début d'astrophoto #Jupiter (+ satellites) & #Saturne Photos par @7dricCedric prises au smartphone sur Skywatcher + traitement basique (gimp) ����🔭🤩 #astronomy