だいし

cu M1
ロボティクス

[Eren Chen @ErenChenAI]

Nanjing University’s LAMDA team developed Marope, a multi-agent reinforcement learning framework that allows two robots to coordinate the rope while adapting to the jumper’s rhythm in real time.

Paper: https://t.co/53crYo5eEz
Demo: https://t.co/yBbdeLwjHp

[だいし @8o8ds]

今はインターンシップとか学会などの予定が立て込んでいて、お出かけはできません
9月の頭に課金しましょう

[だいし @8o8ds]

サイバーエージェントさん、俺なんかのプロフィールに入力リクエストしないでください

[だいし @8o8ds]

@ssui_m17 どう頑張るんすか？

[だいし @8o8ds]

アプリに課金しなくても恋人を作れるというのが理想ではある

[だいし @8o8ds]

@Uta__wtnb 初耳

[だいし @8o8ds]

来週から埼玉で6泊7日過ごすことになってるんやけども
前泊、後泊やから東京駅周辺で遊びたいよね

[だいし @8o8ds]

with半額やん
課金します

[AVB @neural_avb]

RL bros and sisters, check this crazy repo out...

Nvidia's open source framework to train physics-based humanoid controllers... Learning from mocap data, reinforcement learning, procedural terrain/obstacle generation... Just an insane amount of stuff! Awesome!

[よこしゃん｜ヒューマノイド最前線🤖 @yokoshaan]

走る・跳ぶ・体操といった激しい人の動きを、ヒューマノイドロボットに無理なく写し取る手法が発表されました。

床や物と接触するタイミングを事前に決め打ちせず、計算の中で自然に決まるようにして動きを最適化します。

激しい動作ほど、接触の一瞬のずれが転倒につながります。従来手法より自然で、物理的に破綻しない動きを実現したと報告しています。