@estbhan@OSHWDem Sí se conocen las dimensiones del laberinto, está en las reglas. Y efectivamente, uso encoders para saber la distancia recorrida. A parte de resincronizar en cruces para eliminar posibles desfases/errores
Feliz por tercer premio en laberinto de la #oshwdem2017. Aunque defraudado porque sé que podía haber atravesado la línea. Aún así con ganas del año que viene. @OSHWDem dejo en sucesivos tweets unos vídeos de los modos de funcionamiento y código por si sirve a alguien. (1/5)