あるぱか

ロボットSIerエンジニア│ロボットシステム設計による工程省人化・自動化のノウハウを発信中｜工程構想、機械設計、ロボット教示まで経験｜ワーク搬送、切削加工の自動化で数十件の成功事例あり

[あるぱか @AlpacaRobotics]

書籍：フィジカルAIの衝撃メモ
フィジカルAIとは、単一のデバイスを指す言葉ではなく、工場や倉庫などという物理空間そのものが知能を持ち、特定の目的を達成するために全体が連動する自律的なシステムになることを意味する。これまでロボットや工作機械単体での閉じた環境での設計が主。これからは？

[あるぱか @AlpacaRobotics]

書籍「部下としてのAI」メモ。
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ペインを特定し、実際に解消できそうか検証して提案する能力がこれからのエンジニアには求められる。
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ソフトウェアエンジニア前提だが、メカ設計にも通ずるものがある。
単に設計や作図自体の付加価値は低下し、
現場を察知してコンセプト設計することが価値。

[あるぱか @AlpacaRobotics]

機械設計はAIありき。
計算、材料選定、購入品の型番などなど。
AIのリサーチツールやエージェント機能を使ってアシスタントとして育てる毎日。
日々勉強中です。

[あるぱか @AlpacaRobotics]

Udemy でコパイロットを勉強中。セール期間中で1500円。安い。

[あるぱか @AlpacaRobotics]

子供にとって遊びと恐怖はセット下ほうがいいと思う。
恐怖感の先に学びがあると思うし、過保護にはなりたくない。
安全すぎる遊具で遊んでもスリルは味わえない。
いかにちょっと怪我するぐらいの遊びをさせるか、を大事にしている

[あるぱか @AlpacaRobotics]

清水建設、鉄筋工事にフィジカルAI導入へ　海外スタートアップに出資 - 日本経済新聞 https://t.co/ZeLC4MJ0kj

[あるぱか @AlpacaRobotics]

頭を造形

[あるぱか @AlpacaRobotics]

どう経営するのか想像つかないし、苦労はあるだろうけど、シンプルに楽しそう。

[やぐさん▶︎1人装置メーカー @graff_td]

弊社は「1人で装置メーカーできんじゃね？」という疑問を発端としているため、絶対に人は雇いません！！

[あるぱか @AlpacaRobotics]

テレビはリビングから撤去し子供部屋へ移動。
もうみないし、垂れ流しはうるさくてかなわない。
見たい人は二階へ。
そのおかげでリビングでは子供との時間が増えた。レゴラキューで遊ぶ、おままごとする、とか。

[とき@engineer @toki_engineer]

産業用ロボットのコントローラが変わりつつある。

従来のような専用のブラックボックスなコントローラで完結する世界から、IPC制御やソフトウェアPLCと組み合わせたオープンコントローラの方向に広がっていく可能性があると思う。

勿論、全てのロボコンがそうなるわけではないが、DENSO WAVEの現コントローラや、KHIの次世代オープンコントローラ構想は既に、「IPCやソフトウェアPLCと組み合わせて、ロボットを装置制御アーキテクチャに組み込めるコンポーネントにする」という方向性を示している。

ロボットメーカー側の狙いはかなり明確で、

今の製造現場では、ロボット単体が賢くても価値を出しにくい。外部の同期軸、画像処理、力覚、搬送、検査、MESまで含め、セル全体をどう動かすかが重要になっている。そのとき、ロボットだけが別コントローラや別言語、別保守ツールだと扱いづらくなる。

だからロボットメーカーは、ロボット単体の性能競争だけでなく、ライン、セル、装置全体の制御基盤へポジションを広げようとしている。これこそがPC制御の本質で、たんに「PCでロボットを動かせます」という話ではなく、オープン化によって装置制御の主導権を取りに来ている、という話だと思う。

ただ、この流れが進むとき、装置メーカーやSIer側の力は大きく試される。今までブラックボックスに隠れていた設計責任が装置メーカーやSIer側に移ってくる。

制御設計の実力差が、より直接的に出やすくなると思う。

[あるぱか @AlpacaRobotics]

もう見た目CRXですね。
安川電機、新型協働ロボット「MOTOMAN-HC35」発売_可搬質量35kg、最大リーチ2030mm https://t.co/yK6iBN1kVV

[あるぱか @AlpacaRobotics]

続々とプレスリリースがでる。

ファナックのロボ検討ソフト、エヌビディアの仮想基盤と結合：日本経済新聞
https://t.co/wSS1l62pq3

[あるぱか @AlpacaRobotics]

ファナック、GoogleとフィジカルAIで協業　NVIDIAに続き：日本経済新聞
https://t.co/uWh4rA5Czp

[あるぱか @AlpacaRobotics]

子どもたちとMEX金沢へ
キッズが楽しむ要素が結構あって毎年楽しみにしてる。
特に
ナガセエンジブースで遊ぶ　お菓子ゲット！
中村留ブースで遊ぶ　プニプニシールゲット！
他にもガチャポンやジュースもらったり。。

[あるぱか @AlpacaRobotics]

あくまで6軸ロボにこだわるファナック
ファナック、2本の腕でTシャツ畳むロボット　模倣学習で実現：日本経済新聞
https://t.co/2rubp5H34a

[あるぱか @AlpacaRobotics]

ファナック、工作機械の頭脳にフィジカルAI　会話で操作 - 日本経済新聞 https://t.co/XlTBPAfdYB

[あるぱか @AlpacaRobotics]

最近特に思うのは、
仕事だけをやっていると、視野も思考もどんどん狭くなる。
ＧＷは長期旅行や家でＢＢＱ・読書など遊びに徹した、
頭のノイズがかなり消えた。

「よく稼ぎ、よく遊べ」

[あるぱか @AlpacaRobotics]

わかる。極狭の花壇を手入れしただけなのにスッキリするし、子どもたちとのプチイベントにもなるのでリーズナブル&楽しい。

[エコおじい@製造業Webマーケター @ally_of_earth]

田舎の実家に帰ったついでに畑の草むしりをしてみたら思いの他すっきりしてデトックス効果を感じた。金融機関の父親が「休日に農作業をしていないと頭がおかしくなる」と言っていた理由が何となく分かってきた。週末にジムに行くぐらいなら、農作業でもして高騰する野菜を栽培した方が幸福度高そう。

[あるぱか @AlpacaRobotics]

もうすぐ小学生の我が子、動画の制限で苦労している。
スマホや動画に極力頼らない育児をしてきた。代替として教育テレビやDVDで凌いだり。
問題はスマホやSNSの依存性だ。あれはまずい。大人自身でも時には制御できない。。
WHOではネット使用制限は１時間未満を推奨しているみたいだ。

[ふっき @yumenbiz]

若い時は「GWの連休にわざわざ高い金払って旅行に行く奴は情弱のアホ」くらいに思ってたけど、歳を重ねた今は、家族全員の休みが揃い、職場もお客さんも休みで仕事が"完全に止まってる"間に旅に出かけられることは「いくらかけても惜しくないほど価値がある」そう思えるほど、人の価値観は変わるものだ