しーたけ

新潟←NIT-Ibaraki/21s なんと，準学士
線をつなぐロ坊コニスト

学生ロボコン2027 高専ロボコン2022A/2023B/2024B 交流ロボコン2023B/2025運営 廃炉創造ロボコン10th「紫峰」

KiCadのテーマはVampire

[しーたけ @C_Take_e]

【廃炉ロボコン結果】
茨城高専 Hirasawa Lab. 「紫峰」は、優秀賞をいただきました！
最後、配管に戻るところまで競技課題を達成し、惜しくも完遂を逃しましたが、納得の結果でした。

応援していただいた方々、ピットで交流していただいた方々、ありがとうございました！

[次世代ロボットエンジニア支援機構 Scramble @Scramble_JPN]

ロボット製作サポートプログラムに継続して参加いただいている府立洛北高校は、今年からロボットの新規自作にも挑戦し、CoREに2チーム出場予定❗️

回路の自作にも挑戦しており、普通科の高校とは思えない光景になっています😲
#CoREjp

[ＶＫ_09 @daiciru_san]

「たかがメインカメラをやられただけだ！」

#茨香祭
#茨城高専
#shikosai34
#ロボコス

[長岡技大ロボコンプロジェクト @nut_robopro]

【Giving Campaign】(@gc_japan_univ)

長岡技術科学大学ロボコンプロジェクトは、Giving Campaign LaunchPadに採択されました！
私たちの活動を紹介するCMをぜひご覧ください！

ロボコンプロジェクトへの応援投票はこちら👇
https://t.co/iXvaJ5ljGM

#RoboPro長岡 #長岡技術科学大学 #ロボコン

[交流ロボコン公式 @OfficialKourobo]

お久しぶりです。交流ロボコン運営です
今年も白熱した地区大会でしたね！
地区大会が終わったということは交流ロボコンのシーズンです
今年は、ルール公開を全国大会後に予定しております。
まだオフシーズンにやることの決まっていない高専はこの機会にぜひ参戦してください！

[関東春ロボコン公式アカウント @kantouharurobo]

🌸関東春ロボコン2027🌸

【ルール発表・フィールド図公開のお知らせ】

皆様お待たせいたしました🙇🏻
今年のテーマは “Operation of Handling” 🚚

カゴにボールを入れた「フロント」を相手コートへ前進させることを目指します🔥

詳しくは以下のURLから↓📣
https://t.co/znJgSjpUlG

#関東春ロボコン

[明和電機 @MaywaDenki]

UMEツアーの楽器を演奏してみたい方のために

UME楽器シミュレーター

を作りました。実際の楽器の音をサンプリングしてます。

みんなで演奏してみよう！

https://t.co/0Z513Mck4Y

[ロボコン事務局【公式】（高専 ・学生・ 小学生） @OfficialRobocon]

全国大会出場懸けて熱闘！小学生ロボコン　知恵と工夫を凝らした自作ロボットで真剣勝負！【長野】 https://t.co/DaxXGB8DF7 @YouTubeより

#小学生ロボコン #ロボコン

[Kazusa Hashimoto 橋本千聡 @kzs321]

AI編集前の没写真です
SNS利用許可は貰っています

[Kazusa Hashimoto 橋本千聡 @kzs321]

勝手にAI編集されてて鬱
こっちが本物です

[茨城高専ロボット部【公式】 @NITIC_RobotClub]

今大会では、スポンサーのJLCPCB様(@JLCPCB_Japan)より基板の支援をしていただきました。
高専ロボコンBチームで使用した基板についてまとめましたのでぜひご覧ください‼️
https://t.co/0NSyPK7tDs

#PR
#JLCPCB
提供：@JLCPCB_Japan

[清い竜@課題に追われる暇人 @clean_dradra]

年々大容量・大量になっていくLiPoの買い出しに先立って、しっかり閉扉できるタイプの鋼鉄製耐火保管庫を導入したのは今振り返っても褒められるべきなのではという気がする。
地震・浸水などによる発火リスクの管理、延焼の抑え込みなどを考えてLiPoを保有している部のほうが少ない気がする。

[kokastar @kokastar_dev]

ちゃんと読まないと気が付かず誤解が広まりそうなので †真実† をお伝えすると、ロボマスの指令は「トルク電流」です

なので、1Aを流す指令をすれば電源からESCに1A流れる　みたいなことにはならない。トルク電流はようはトルクを制御してるようなもので、0を送れば全く抵抗してこなくなる　が正解

[琥珀 @Kohaku_robo]

技術その1
3輪独立ステア

障害物を高速で回避し、相手の雑巾に対しても瞬時に移動し避けることを目的として搭載された加速よりのステアリング

モーターを全て内側に配置してるためコンパクトに収まっている
当日の障害物避けはわしの気合い(2.5m/s)

[琥珀 @Kohaku_robo]

ではではわしの高専ロボコン最後の年の傑作機を紹介していくぞい

長岡高専Aチーム「トキをかける雑巾」
ロボット名「トキAir」

マスコットによる可愛さが強調される今大会で美しさとかっこよさに振った大逆境機体

自分の設計箇所はベル直副砲以外の大部分
#高専ロボコン

[よもぎ_ゆる勉強垢 @Y0M0GI_Study]

これはガンギマってる@kzs321 先輩の図

※本人許可済み

[Nano @Nano_masuter]

質問があったベルトの噛み合わせ部分です。
スロープがあるので台座を進めたら勝手に噛み合って発射されます。
右上の画像ように板材を削って歯を一個だけ作り、それをストープに送ることで発射されます。
しっかり上下にベルトを噛めるので途中でベルトが噛まなくなったみたいな事案は起きません。

[Nano @Nano_masuter]

肝心な発射機構の動画になります。 最初はベルトと発射台が切り離されているのでモーターの加速を行えます。 モーターが加速しきった後にベルトと連動させることで爆発的な加速力を実現しています。 また発射後は自動でリンクが切断するのでモーターがストールしてESCが焼ける自体も機構で防げます。

[rowl @rowl_Robocooon]

今年のキャチロボ、おれのかちチームで回路を担当してました。
今回は出来る限り使用する基板を自作することを目標に計7種類の基板を設計しました。
以下に各基板の紹介をしていこうと思います。
#キャチロボ

[ＶＫ_09 @daiciru_san]

茨城Bのマスコットを作ってました！！
メイン機構にはほぼ関わってません！
今大会最高クオリティでロマンを盛り込んでやろうという気合いで作りました！
高度な情報戦では遊ばせてもらえて本望です!!
残りは地区優勝を果たした茨城Aをサポートできるよう部長業務に励みます！
#高専ロボコン
詳細↓

[しーたけ @C_Take_e]

@tihenko_ いいえ．

[しーたけ @C_Take_e]

KiCad 10.0.0 ベタのクリアランスを攻めすぎていてベタ-ティアドロップ間やベタ-Rをつけた基板外形間でのクリアランス違反が多発する