CuriousRobotics

日本のロボットスタートアップです。
好奇心を原動力に、革新を生み出す会社です。

[CuriousRobotics @CuriousRobot_JP]

研究開発用ロボットハンドCR Handはこれまで右手モデルのみでしたが、ご要望にお応えして左手モデルがラインナップに加わりました。

[CuriousRobotics @CuriousRobot_JP]

12月1日よりCR Handを税抜27万円から19.8万円へ大幅値下げしました！
PythonサンプルコードおよびROS2パッケージ（β版）の公開により開発環境も整備し、より“気軽に試せるロボットハンド”として進化しています。本製品は国際ロボット展（iREX2025）にて実機展示を行います。

https://t.co/FxonxeC0qV

[CuriousRobotics @CuriousRobot_JP]

ご要望の多かったCR HandのROS2対応について、
ROSパッケージ一式（制御ノード・インターフェースなど）をGithubで公開しました。https://t.co/8PZcCXCL4x
こちらはベータ版という位置付けですので、気づいた点（不具合・改善要望・使いにくい部分）があれば、ぜひフィードバック頂けると幸いです。

[CuriousRobotics @CuriousRobot_JP]

ミネベアミツミ様の公式サイトにてCR Handの事例を掲載して頂きました。簡単に指先が交換できる特徴を活かして、小型6軸力覚センサーを組み込んでいます。

https://t.co/21XXqkZCu1

[CuriousRobotics @CuriousRobot_JP]

CR Hand製品ページを更新、Pythonのサンプルプログラムを追加しました。

https://t.co/rnhk3IBFEK

[CuriousRobotics @CuriousRobot_JP]

CR Handの指先は着脱可能であるため、タスクに応じて様々な素材やセンサを使用できます。
例えばミネベアミツミ様の小型6軸力覚センサ（Φ9.6 x 9mm）を使用することで、指先が物体に触れた際に生じる力や、把持している物体から加わる力をセンシングすることが可能になります。

[Yasu @JeSuisYasu]

弊研発のオープンソースロボットのORCAハンド、作りやすい+頑丈+多自由度(17DoF)+手首付きの「ちょうどいいハンド」として学生たちが頑張っています！作り方ドキュメントもだいぶ整ってきたので、もし一部でも再現してみた方は作ってみた報告をしたらめっちゃ喜ぶと思います！！

[CuriousRobotics @CuriousRobot_JP]

ETH Zurich Soft Robotics Labからの17DOFハンド
Shadow Handのように手首より近位の腕側にモーターを納め、ワイヤ駆動する方式ですね。動画を見る限り
・示～小指各3DOF
・母指4DOF
・手首1DOF
でしょうか。
公開されているBOMを見るとDynamixelのXL330を16個、XC430を1個使用とのことです。

[T.Yamazaki @ZappyZappy7]

オープンソースで費用対効果の高い擬人化ロボットハンド
https://t.co/hpOFwq3arD

#OpenSource #anthropomorphic #RobotHand #manipulation #dexterous #gripper #3Dprinted #ORCA #SoftRobotics #ETH #ETH_Zurich

[河野健一 Kenichi Kono ｜ 脳外科医 CEO｜AI 医療 MBA｜脳血管内手術支援AI @CeoImed]

ピアノ練習の動画！！！

｢手のパワードスーツでピアニストの天井効果を克服！｣ Science Robotics

･ アスリートや音楽家などは学習が頭打ちになることが多く「天井効果」と呼ぶ
･ 熟練ピアニストに自発的にできない高速で複雑な指の動きを体験させることで、天井効果を克服！

[JIZAI@3Dプリンタ材料開発 @JIZAI_3DP]

JIZAIは反らないけど、定着が良すぎて
「ステージから剥がせない」
「剥がす時に変形した」
そんなお声を頂きます👂

ステージ温度が低下すると、
固くなって剥がしにくくなってしまいます

☑️再度ステージを90℃以上に加温
☑️テープ剥がしカッターを使う（動画）
　を推奨しています
　⚠️火傷にはご注意下さい

他にも良い取り出し方ありましたら、
是非教えて下さい👀

#3Dプリンタ #JIZAI

[CuriousRobotics @CuriousRobot_JP]

「CR Handに作業用手袋は装着できるの？」という質問を頂いたので試してみました。
・軍手タイプで実験。一応装着可
・動作もOK
・指長を共通化しているため小指はきつい
・親指で可動域制限あり
という結果に。手袋を使うアプリケーションであれば多少カスタムする方が良いかもしれません。

[CuriousRobotics @CuriousRobot_JP]

CR Handは国内向けは現在29,7000円[税込]で販売しております。
https://t.co/rnhk3IBFEK

[CuriousRobotics @CuriousRobot_JP]

人間と同等サイズの5指ロボットハンド「CR Hand」の販売を開始しました。
- コントロールボックス内蔵でコンパクト
- 13関節6自由度
- 親指が他の4指と対向しがにぎり・つまみ動作が可能
- 指先はM2ネジで着脱可能
ご質問やご要望があればぜひコメントでお知らせ下さい。

[CuriousRobotics @CuriousRobot_JP]

CuriousRobotics社の公式アカウントを作成しました。
ロボット製品の開発・販売を行っています。