どらどら@とよたし♡ロボコンブ

kosen23s 豊田高専4年電気科です。 ロボコンBチームで制御班(低レイヤー)を担当してました。 高専ロボコン23~25(24:ピット, 25:操縦)。現在は学ロボ&DCON

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記事を投稿しました！ 感覚で理解するベクトル制御 [esc] on #Qiita https://t.co/al1TTMrx9T

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規格上どういう扱いになっているのか気になって調べてみたのですが、Cのfreestanding(最低限のC実装的なもの)で必須な最低限な標準ヘッダにはstdio.hが含まれていないらしいです。

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@TenmaniChan @windy_pon @thara1129 Arduinoのシリアル等はC/C++での実装ですが、PICの#useは独自のコンパイラ拡張によるプリプロセッサ命令であるという違いはありますね。
Arduinoも.inoから一度C++コードを生成してから、各種マイコンのコンパイラ(armやavrのgcc)でコンパイルする謎仕様が面白いですよね。

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39度台の熱を毎年1回は出している気がしている

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STM32のマニュアルを作りたい。

[とよたし♡ロボコンブ @NITTC_grobo]

今回のNHK学生ロボコン2026では、
ロボットの動き方などを評価していただき、日立ハイテク様より特別賞をいただきました。
改めまして、ありがとうございました！　
#ロボコン #学生ロボコン #日立ハイテク

[日立ハイテク @Hitachi_ht_jp]

当社は「NHK学生ロボコン2026」に協賛しています✨
今年の競技テーマは「カンフークエスト」🥋
全国の大学や高等専門学校から、事前審査を通過した18チームが出場しました。
昨日開催された大会では、
槍を下向きにして振動を抑える組み立ての緻密さと、ブックを一点で吸着し豪快に運ぶ姿が印象的だった、
＜豊田工業高等専門学校＞ @NITTC_grobo が「日立ハイテク特別賞」を受賞しました🏆
おめでとうございます！🎉
#学生ロボコン #ロボコン

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とよたし♡ロボコンブの基板ファームウェア開発とR1操縦担当を務めさせていただきました。
様々な優れたロボットと試合をさせていただいたり、間近で見たり、話を伺ったりすることができ、大変貴重な機会になりました。関係者の皆様本当にありがとうございました。
#ロボコン #学生ロボコン

[とよたし♡ロボコンブ @NITTC_grobo]

テストランを終えました！
あとは、明日の本番を残すのみです
チーム一同全力で戦い抜きますので、応援よろしくお願いします！
おや？R2がブックを4つ持とうとしてる…？
#ロボコン #学生ロボコン #学ロボ #豊田高専 #高度な情報戦

[どらどら@とよたし♡ロボコンブ @DoradoraRobot]

操縦がんばります
#学生ロボコン

[とよたし♡ロボコンブ @NITTC_grobo]

NHK学生ロボコン2026に向け、
ロボットを発送しました！当日はよろしくお願いします！
(発送の応援に来てくれた高専ロボコンチームのみなさんありがとうございました。)
#学生ロボコン

[どらどら@とよたし♡ロボコンブ @DoradoraRobot]

ライセンス問題は実際厳しくて、YOLO以外にも、組み込み用のライブラリがGPLの物があったり、USB系の問題があったり、そういうのは色々課題としては存在していて、実際商用化する場合には課題が山ほどあるので、プロの方々のご協力を得ながら慎重に進めて参ります。

[渋谷修太 | 新潟🌾→シリコンバレー🇺🇸 @shibushuta]

高専DCON2026でメンターを務めさせていただいた豊田高専チームが、優勝しました！！🏆
ずっと頑張ってきたチームなので、認められて本当に嬉しいです！おめでとう！！🎉
#DCON2026 #高専

[どらどら@とよたし♡ロボコンブ @DoradoraRobot]

勝ちました！

[高専DCON【公式】 @DCON_JDLA]

【#DCON2026】
優勝は、#豊田高専 のKanro AIチーム！

企業評価額は、5億6千万円。

これが、
高専生のリアルな“価値”。

▼アーカイブ配信はこちら
https://t.co/FVcmlZLciw

#DCON #高専

[どらどら@とよたし♡ロボコンブ @DoradoraRobot]

DCON本戦出場いってきます

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こうしてこうしてペリペリするとこうなる

[どらどら@とよたし♡ロボコンブ @DoradoraRobot]

.venvが5.5GB...

[どらどら@とよたし♡ロボコンブ @DoradoraRobot]

学ロボで FAQで封じられたけど、pwm+dmaで送信、受信モジュールとgpio割り込みで受信するタイプの赤外線通信規格を独自で作って楽しかったです。1kbps出て可変長でパケット単位の非同期送信と受信割り込みできます。ソフトウェア層でデータの最後にCRC16を追加したりしてました。

[ラプター | 学ロボ DCON優勝 @Raptor_zip]

最高すぎる
支えてくださったチームメンバー、先生、OBに感謝

[どらどら@とよたし♡ロボコンブ @DoradoraRobot]

激アツ

[とよたし♡ロボコンブ @NITTC_grobo]

豊田高専学生ロボコンチーム「とよたし♡ロボコンブ」は、
NHK学生ロボコン2026の2次ビデオ審査を通過しました！
2年ぶりの本戦出場です。全力を尽くして頑張りますので、応援よろしくお願いします！！

[どらどら@とよたし♡ロボコンブ @DoradoraRobot]

学ロボの結果気になる...