みっちー

ロボット／VR／医療システム開発
ファイバリオン／実物大パトレイバーの制御システム「ロボトラ®︎」の開発者
だみとら／VRCフィットネスバイク／DD Flight Systemなど、VRギミックも開発中…
技術と開発が中心、ときどきVRChatの写真も載せます。
うどん県でロボットと医療ITつくってる人

[みっちー @Dream_Drive]

ずっと完成しない上半身ロボット
腰ロール軸と、ハンドのロール軸を省略しつつ、先端をグリッパーに交換。
下半身も作りたいのだけど、とりあえず、いったん台車（カチャカ）に乗せる方向で、検討中。
シンプルな感じに見えて、2XCサーボを多用しているので写ってるだけで実は23自由度。

[みっちー @Dream_Drive]

OpenMANIPULATOR-Xのグリッパーの部分だけを、2XL/2XC版に作り替えてみる。

[みっちー @Dream_Drive]

@yo_namikaze Unityへの移植、移植というよりシステム面はほぼリメイクに近いのでは！？と思いながら見させていただきました。
当時遊んだ作品が今も進化し続けているのを見られてうれしい限りです。更新楽しみにしています。応援しております。

[みっちー @Dream_Drive]

ふと思い立って「IDINALOQ（イディナローク）」を遊びたくなり、朝から環境を整えてみた。
2000年過ぎににVectorで出会って衝撃を受けた作品で、高校時代にシューティングを作った時にもすごく結構影響を受けた思い出のフリーゲーム。
公式サイトを見たら2014年ごろから活動更新されてたのに気づいてちょっと胸熱に。

[みっちー @Dream_Drive]

@Ryohei_rover ありがとうございます！

自分が小4の頃にこのロボットがあったら大興奮だったと思うのですが、子供たちはファイバリオンやヒューマノイドが家にある環境に慣れすぎていて……（笑）

最近になって興味を持ち始めて、一緒に作ってくれるようになったので、確かに大事な原点になってくれると良いです。

[みっちー @Dream_Drive]

子供と一緒に作っていたMeridian教材用のKHR-3、ついに完成しました！

Consoleから軽く動かしてみたところ、
しっかり100Hz張り付きで動作👍

#Meridian計画

[みっちー @Dream_Drive]

Meridian教材のKHR-3、
部品が揃ってきたので、息子と一気に組み立て中！🤖

小4、だいぶ戦力になってきました。
……が、目を離すとタップ穴がバカ穴に🫣

頑張れー！

[勇者技術研究所(公式) @firebarion]

🎉ご報告🎉

搭乗・操縦可能なヒューマノイドロボット
「ファイバリオン」が
🔥Maker Faire Tokyo 2026🔥

に出展決定しました！

ミニチュアのファイバリオンを動かすと、
実物大のファイバリオンが連動して動く
「リーダーフォロワー操縦システム」を展示予定です！
#MFTokyo2026
#ファイバリオン

[シン・ロボスタディオン Robostadion Let's create the future! @robostadion_sin]

7/18〜19、徳島で「HRWC2026（Human-Robot World Challenge）」が開催されます！ https://t.co/JwKL9UPoaM

ファイバリオンも徳島へ遠征！ 阿波踊りにも挑戦予定です📷

現在、阿波踊りにチャレンジするロボット・出展者も募集中とのこと。 ご興味のある方はぜひご参加ください！

[Yuki Nanri | Algomatic Dynamics CEO @neonankiti]

【阿波踊りロボット募集@徳島】
7/18-19、徳島で開催のHRWC2026(Human-Robot World Challenge) に関わっています。

Society5.0 × フィジカルAI、「ロボットと生きる時代」を真面目に議論する会です。阪大の石黒先生、AIロボット協会理事の牛久さん、岡田さんにも登壇いただきます。(しかも現地参加！)

企画好き勝手やらせてもらえるのですが、ロボット動かせる広い場所があるので、秋葉原ほこてんみたいなノリで「誰でもロボット持ち込んでええよ」な場も作りたいです。安全性にもかなり配慮しながら企画します。

あと阿波踊りロボットと言ってますが、なんでもOKです。わいわいしましょう。
ガチでもネタでも、やりたい人ぜひDMください。

18の夜は、懇親会します！
徳島に飲みにくるだけの人も待ってます。
https://t.co/5SCxBcNvqF

[みっちー @Dream_Drive]

@robostadion_sin @nady_researcher GOIさん…
餅つき…
なるほど。
これは杵で殴り合うしか…。

[みっちー @Dream_Drive]

@super_sierra お越しいただいて、ありがとうございましたー！

[みっちー @Dream_Drive]

動作テスト中！
昨夜いろいろプログラム修正しました。
#ファイバリオン

[みっちー @Dream_Drive]

@super_sierra 10時スタートですが、ぼちぼち始動してます！

[みっちー @Dream_Drive]

ラリージャパン
ファイバリオン展示2日目！
#ファイバリオン

[みっちー @Dream_Drive]

愛知なので鉄板ナポリタングラメトリ

[みっちー @Dream_Drive]

2020年より開発中の国産ヒューマノイド「ファイバリオン」

ラリージャパン会場にて、
リーダーフォロワー操縦体験、実施中！
#ファイバリオン

[勇者技術研究所(公式) @firebarion]

先日お知らせしたラリージャパンでのファイバリオン展示、いよいよ明日・明後日です！

5/30〜31の2日間、豊田市駅前で展示＆操縦体験を行います。

実際に操縦できる貴重な機会ですので、ぜひ遊びに来てください🤖

#ファイバリオン #ラリージャパン

[みっちー @Dream_Drive]

イベント駆動開発！🔥

PONDAさんがアップデートしてくれたヘッドを引き継ぎ、
イベント前日の設営現場でさらに進捗アップデート。

ファイバリオン頭部ユニットにリーダーフォロワー機能を追加しました！

#ファイバリオン

[PONDA_VR @PONDA_VR]

アキバでファイバリオン調整なう

[みっちー @Dream_Drive]

寄り道の登山しながら準備に向かってます。

[勇者技術研究所(公式) @firebarion]

今月末、ラリージャパン にファイバリオン展示します！

場所は 豊田市。

WRC日本ラウンドという、国内最大級のモータースポーツイベントです。

今回は「ロボット展示」ではなく、
“ロボットに変形する車両”
として車両枠で展示します😆

https://t.co/ItMrZ4idb8
#ファイバリオン

[みっちー @Dream_Drive]

@plastic_gear ぷらぎあさん、勉強になります。
なるほど。薬指小指2本で1本みたいなグルーピングの考え方もあるのですね。
太くてトルクの出る薬指でパワーグラスプ出来れば4本でも満たせるのかな。
言い訳も確かにありそうですね。😅

[みっちー @Dream_Drive]

なるほど。
哺乳類の指が5本あるの何故？が、ますます分からなくなる知見。

[Shu @NGO275]

今日の学び「ロボットハンドの指は4本がいい」

[みっちー @Dream_Drive]

@NGO275 現時点ではそうなんですね。実際、理想は何本なんでしょうね。
進化の妥当性を検証できそうなのも面白いですね。