Hidaka Asai

Ph.D/Control theory/Soft Robotics/pneumatic actuator/Musculoskeletal humanoid robot/variable impedance/Embodied Intelligence/身体知能

[Hidaka Asai @EveryDayT0MAT0]

身体性、物理と制御とロボティクス

[Hidaka Asai @EveryDayT0MAT0]

あそっか、「非線形」こそが知能なんや

[KUPAC @KUPAC2049]

【イベント開催】
3団体合同で、フィジカルAIをテーマにした交流会を開催します！

各団体からの講演に加え、大阪大学 浅井特任助教による招待講演も予定しています。

参加費は無料、会場は梅田です。
フィジカルAIに興味のある方であれば、学生・研究者・エンジニア・企業の方など、どなたでも大歓迎です！

詳細はリプ欄をご確認ください。

[Hidaka Asai @EveryDayT0MAT0]

勉強せな

[Hidaka Asai @EveryDayT0MAT0]

@FrostyDesign_JP モーターの系をRandomization して学習すればええやん、っていう世の中ではあるんですが、力学系をやりたい私はそれだけでは満足できなくて、っていう感じです

モーターの系を無視できるほど、トルク周りで制御がOKとは思えへんくて、それを調べるためにも結局トルクセンサーやん、ってなってます

[Hidaka Asai @EveryDayT0MAT0]

やっぱりトルクセンサーでも載せへん限り、どうもこうもあきませんわ

[Hidaka Asai @EveryDayT0MAT0]

@FrostyDesign_JP 電流値だけ本当にトルク推定できるのか疑わしい時が多々ありまして、
モデルでもNNでも、どうにかこうにか推定しにいくより、しっかりトルクセンサー組み込んだモーターシステム開発した方が早い気がしてきました

[Hidaka Asai @EveryDayT0MAT0]

結局アクチュエーターから作らなアカンのか

[Hidaka Asai @EveryDayT0MAT0]

勉強になる

[Hidaka Asai @EveryDayT0MAT0]

誰か「柔軟ロボット身体学会」催してくれ〜

[Hidaka Asai @EveryDayT0MAT0]

まじかよ

[Boston Dynamics @BostonDynamics]

Everyone asks if Atlas can bring them a drink, but this robot can bring you the whole fridge. Using AI-driven behaviors, Atlas is doing hard work and coordinating its whole body to manage heavy objects, balancing complex contact points with accuracy and reliability.

[Hidaka Asai @EveryDayT0MAT0]

身体知能時代の幕開けやで
温故知新や

[Unitree @UnitreeRobotics]

Unitree Unveils: GD01, A Manned Transformable Mecha, from $650,000 👏
The world's first production-ready manned mecha. It can transform. It's a civilian vehicle. It weighs ~500kg with you inside.
Please everyone be sure to use the robot in a Friendly and Safe manner.

[Hidaka Asai @EveryDayT0MAT0]

@FrostyDesign_JP 👀

[Hidaka Asai @EveryDayT0MAT0]

モータードライバの制御パラメーターいじれて、通信はやくて、なおかつある程度パッケージ化されてて扱いやすい、そういうモーターください

自分でやるしかないんかな

[Hidaka Asai @EveryDayT0MAT0]

モーター自分らで作らなアカンくない？
パッケージ化されたQDD、便利やけど痒いとこに全然手え届かへん

[Hidaka Asai @EveryDayT0MAT0]

qdd使った瞬間、制御諦めるはめにならへん？

[Ilir Aliu @IlirAliu_]

A full MIT course on robot mechanics and control.

If you're building or working with robotic systems, this one deserves a permanent bookmark.📌

Russ Tedrake's Underactuated Robotics at MIT covers the math and intuition behind how robots actually move — not just the surface level.

No paywalls. No prerequisites gatekeeping.

What it focuses on:
- Nonlinear dynamics and stability for robotic systems
- Trajectory optimization and motion planning
- Reinforcement learning applied to locomotion and manipulation
- Lyapunov methods and limit cycles for real control design
- Worked examples with code across the full course

Full textbook, lecture videos, and problem sets — all free.
📍 https://t.co/iFk5nQoVqg

[Hidaka Asai @EveryDayT0MAT0]

やっぱ文章をLLMに頼り切るのはアカンな
「自分の」文章やのにコントロールし切れてへん
そのくせ、それっぽく書いて来よるから、書けた気、分かった気になってまう
結局それで今時間食ってる

[Sony AI @SonyAI_global]

Sense. Decide. Act. In milliseconds.

This is the story of a robot that can beat professional table tennis players.

Watch the short film: https://t.co/yjh5b1WZWQ

#SonyAI #Ace #Robotics