ふーぴん | Technology Alchemist

テクノロジーアルケミスト｜技術と魔法をつなぐ魔法工学クリエイター。 Uzuriumや1キーキーボードなどユニークなデバイスを開発・販売しつつ、子供向けワークショップや講演活動を展開。 「遊び心が未来を動かす」をテーマに、学びとモノづくりを掛け合わせた体験を提供しています。 📩 講演・開発のご相談はDMまで。

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

魔法のネタバレをしているので信じている人は読まないでください
https://t.co/rjNOJ3O1Wi

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

https://t.co/RoRymv1qnc

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

テスト駆動でもいいんだけどAIだけでテストパターン考え切れるのか問題。プロンプトで指示しない仕様の細かいところはしっかり説明させてレビューした方がいいんだろう。AIの書いたプログラムを俯瞰して構造的に見る必要がある。

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

AIにコードを書かせると、テストフォルダまで作って最低限のテストを回してくれる。
かなり助かる。

でもペンプロッタみたいにハードが絡むと、急に難しくなる。

というより、実機前提のテストまで明示しないとやってくれない。

今回のHomingバグも、原因は
stop() した直後に、まだモータ制御側が running を返す
という短い時間差でした。

ソフトだけなら通る。
でも実機では落ちる。

組み込み開発、やっぱり最後は現物確認が必要だ。

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

左下が原点になるように修正した！

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

ペンプロッタの原点、どう設計します？

自分としては、
描画座標の x,y=0,0 は紙の左下に置きたい。
でも今のリミットスイッチ配置だと、
ホーミング後の機械原点が右上側になりそう。
選択肢としては、
リミットスイッチを左下基準に配置し直す
機械原点はそのまま、座標変換で吸収する
G-code側でオフセット管理する
もう右上原点として受け入れる

個人的にはリミットスイッチを左下基準に配置し直そうかと考え中。部品付け直すのがそれなりに面倒ではあるが先々考えると...
#ペンプロッタへの道

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

エアコンのリモコンがない。

探す。
ない。
家族に聞く。
ない。
ソファの下を見る。
ない。

ここで普通は諦めるんだけど、
今回はなぜか

「そうだ、Codexくんに赤外線リモコンを作ってもらおう」

になった。

そして一言「シャープのエアコンのリモコンをATOM S3で作って！」とお願いしたらできた。

リモコンを探す能力より、
リモコンを作る能力が先に発動してしまうメイカーの悲しい習性。

あなたの家にも、
「探すより作ったほうが早い」ものありますよね？

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

これ完成した暁にはM5PenPlotterになれるんだろうか。もうありそうな気もする。

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

ペンプロッタ開発、ソフト側は基本 Codex に実装してもらっている。

ただし重要なのは、AIに頼むこと自体ではなく、
PLANS.md に全体フェーズ、完了条件、進捗、次の検証項目を残しておくこと。

これをやると、途中で文脈が切れても開発を再開しやすい。

AI駆動開発の実験ログとして、このあたりも残していきます。

#ペンプロッタへの道

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

既存ライブラリを調査して、双方をいいとこ取りしたアーキテクチャを予め決めておき、それを順次実装していくスタイル。

これやっておくと、ごちゃっとしづらい。

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

既存ライブラリの解析と実装の準備を進めている

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

ペンプロッタ開発、ソフト側は基本 Codex に実装してもらっている。

ただし重要なのは、AIに頼むこと自体ではなく、
PLANS.md に全体フェーズ、完了条件、進捗、次の検証項目を残しておくこと。

これをやると、途中で文脈が切れても開発を再開しやすい。

AI駆動開発の実験ログとして、このあたりも残していきます。

#ペンプロッタへの道

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

ありがとうございます！
まだ線が引けただけなんですが、ここまで来るまでの試行錯誤がかなり学びでした。
引き続き、失敗も含めて #ペンプロッタへの道 に残していきます😇

[陰気な男でいいですか？ @qx5k_iskw]

そしてふーぴんさんの tweet で、CoreXY 自作ペンプロッタが描いている様子を見る。ハッシュタグ #ペンプロッタへの道 で綴られている試行錯誤と情報整理の軌跡はホントに素晴らしいよな。
https://t.co/QucKgeuBed

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

@pokibon ありがとうございます！
はやく綺麗な絵を描けるようになりたいです😇

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

小さいけれど大きな一歩を踏み出しました
(やっと書けた！！)

#ペンプロッタへの道

[Nathaniel Nifong @VMises76153]

A robot arm basically has a rocket equation problem. Each motor closer to the root must support the weight of all the ones above it.

An advantage of cable robots is that the motors don’t have to be on the moving part. In a CDPR you can place all the main motors on the wall, and they can all be the same part with the same torque. You don’t even have to place one in each corner. In theory you could have a cable robot in every room in your house and put all the motors in the basement with the lines passing through PTFE tubes in the walls.

In Stringman, each anchor has a pair of motors, one direct, and one indirect, routed though a ceramic fishing eyelet in another corner. Consolidating the motors into fewer components drives the cost down, but two camera angles still gives a good view of the room.

The spool motors are Damiao direct drive actuators (DM-H6215). And unlike an arm, they’re all sharing the load, so they can be one of the smaller models, and having no reducer keeps the noise to a minimum.

If you want a cable robot in every room in your house by the way, I’m your guy. https://t.co/NISnwnUxVI

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

AMSといれかえ

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

A1miniの置き場所変えた
支柱がぴったりサイズで良き...

と思って見てたら思いっきり上にぶつかった😢

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

書けない！
#ペンプロッタへの道

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

筆圧60g狙い=2mm圧縮で設計してみよう

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

最近カスタムキーボード型のキーホルダー流行ってるんすか？
私のは、はんだ付けから愉しむキットです

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

https://t.co/HhqZnRSY79

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

懐かしいの出てきた

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

@mnlt18 最近流行ってるみたいですね〜
流行り物に乗っかってる人みたいになってしまう😇

[Pablo Stanley @pablostanley]

made a pixel art tool where every pixel is code, not raster

try it → https://t.co/GWMWF2JexF

[ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech]

デザイン案をいくつか
カーボンエリートあたりが今の色合いに合っている気はします
#ペンプロッタへの道