FREGATA TECH

独自プロジェクトでドローン・UAVなどの機体開発、お仕事で一般企業・大学・研究機関向け実験・試作機器などの設計受託などを行っています．このアカウントでは中の人の趣味や日常なども混じったいろいろつぶやいています．お仕事含む個別相談のご用件はDMにてよろしくお願いいたします．

[FREGATA TECH @FregataTech]

本日から9月12日までの期間で3.5クラスドローンフレームキットFR-08Pの無償提供をさせていただくモニターユーザーの募集をさせていただきます（2,3名、決まり次第期日を待たずに終了）．
ご希望される方はこのポストへの返信、もしくはDMでご連絡ください．
（1/2）#FR08P

[海上自衛隊 水上艦隊【公式】 @JMSDF_SUF]

令和８年５月下旬、艦載型ＵＡＶの操縦要員に対する艦上実習を実施しました。
水上艦隊は、こうした教育訓練を通じて任務遂行能力の向上に努め、「自由で開かれたインド太平洋」の実現に資する取組を進めています。

#水上艦隊 #FOIP

[FREGATA TECH @FregataTech]

面積比重要．水中使用前提のステンレス製の防水ケースのセンサ、なぜか鋼鉄製の六角穴付きボルトで組み立てられていて、しばらくしたら工具も入らないレベルでザグリ穴ごと錆で埋まっていました…メーカー担当者さんの言によると強度が云々と抵抗されましたが、結局SUSのボルトに変更されました…

[naga @naga_888888]

つかさ、例えばスチール製の締め付け対象物（面積大）とステンレスボルト（面積小）ってネット上で言われる程電蝕の事気にする必要もない思うよ
ガルバニック腐食は異種金属の電位差も当然大事なんだけどアノード側とカソード側の面積比も同等に大事なんだって
なんか電位差だけが広まってるよね

[FREGATA TECH @FregataTech]

一度もコンタクトも取れていないのに「先日ご連絡した件で…」と始められると真面目に一回は読んでしまいますがやめてほしいものです．メールのタイトルは「お問い合わせ先の確認」とあるとこの書き出しと合わせて一応読んでしまいますが、無差別営業メールと分かって時間を無駄にさせられた気分に…

[FREGATA TECH @FregataTech]

某産業製品比較サービスサイトからのメール「先日連絡した件でまだお返事を…」という内容のメール、心当たりもなくメールボックスを検索するとまったく同じ文面のメールがいろいろな担当者名で迷惑メールに自動分類済み．営業メールのテンプレートがこんなスパムまがいの会社なんて初めて見ました…

[FREGATA TECH @FregataTech]

「貴社の技術・製品領域に関するお問い合わせがいくつか届いているのですが、現状、どなたにお繋ぎすれば良いのかわからず…」という実際はサイトへの登録営業なのにさも具体的に何か引き合いがあったかのように誤認を誘う内容．「領域」って入ってるから誤認する方がまずいと言えばそうなのですが…

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4基並べると迫力があります．

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送風機の吹き出し側、流路断面の急変が心配になったのでテールコーンを金網の取付穴を使って設置．そのままでは胴内をビローンと無造作に這っている太いケーブルもコーンの内部で投影を減らすように整理．まだ枠だけの延長胴内にテールコーンは飛び出す予定．端部にはハニカムもはまります．

[FREGATA TECH @FregataTech]

追加部品を付けた状態でびびりなどが出ないか運転してみました．特段問題なさそうですね．流れも吹き出し口正面には特別変な領域はなさそう？吹き出し口の幅の範囲を超えるとバタッと流れが変わる様子は見えます．

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今回は20㎜角規格のアルミフレーム、接続はツールホールだけしか見えないブラインドジョイントを利用．主要部は２０ｘ４０材ですがを向きに少し気を使って使うとこのぐらいの大きさになってもぶよぶよではなく、そこそこ剛性が保ててシャキッとするようです．

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アルミフレームにプラダンを加工したパネルを貼り付け．プラダンは軽くて加工も扱いやすいのですが、大面積になるとヘナヘナなのでフレーム間隔や向き、補強に気を使ってなるべく平面が出るようにしてみました．割ときれいに仕上がったのではないかと…

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マウント下面は浅い角度のオーバーハングにどうしてもなりました．せっかくのデュアルノズル機なのでPETG・PLA用の純正サポートフィラメントをサポートインターフェースに使用してみました．写真は外した直後の状態．パリッと手で簡単にはずれてしかもきれいなのでありがたいですね．

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動作角度はあまり大きくとれませんが、リンクで構成した疑似球面ジンバルを作ってみました．上部のマウントから５㎝上の空中点で球面により支えている状態を近似的に再現．ヨー軸はリンクに頼らずベアリングが軸上部に仕込んであります．

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球面中心と模型の重心位置などを調整するためにマウントは前後に1㎝ぐらいスライドさせて微調整ができるような構造に、上下方向はセンターのマストの固定位置をスライドさせて無段階に調整できるようにしてみました．

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台座フレームのフェアリングの上部が切りっぱなし開きっぱなしだと盛大に先端から上向きに曲がる気流が巻き込んで流入を乱しそうなので薄物の端版を追加しました．厚み1㎜ぐらいですが気になるほどの反りも出ずうまく造形できたようです．

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MJFビルドボリューム内の空きスペースでダクトプロペラの試造形．ボスと一体造形で造形方向制約下で薄い翼断面がどのぐらいまできれいにできるかの確認をしています．チップ近辺の後縁で破綻するかもと思いながらも試してみましたがこのサイズぐらいであれば思ったよりきれいに出てくれました．

[FREGATA TECH @FregataTech]

簡易的に風を当てての実験もできるように推力測定台にフェアリングとかさ上げのストラットを作ってみました．ストラットは厚さ1㎝程の３Dプリント品ですが、材料はPETG-CFで造形方向を横向きにしてハニカムサンドイッチパネルみたいな内部構造．カチッとした剛性のものができたようです．

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@digifab0ji3 ありものでの手作りなので、あくまでモドキです．送風機素のままよりましという程度の風が出ればいいなというものとなります．素の状態で直径30㎝の出口に15m/s近辺の風が送れているみたいで、結構パワーがありそうな送風機でしたので．

[FREGATA TECH @FregataTech]

@digifab0ji3 ありがとうございます．
そこそこパワーのある送風機を入手したので少しだけ整流して簡単な実験に使いたくて改造用の部品を試作しています．正規の風洞は気軽には使えませんので…