Romain

[Romain @Guil_ksse]

@thesard1319 Du coup ça va ya pas trop de termes c'est clean

[Romain @Guil_ksse]

@thesard1319 C'est pas juste SIGReg tout seul aujourd'hui ?

[Romain @Guil_ksse]

@DJiafei @DJiafei

[Romain @Guil_ksse]

@DJiafei important for performance? Or that in the contrary many embodiments models may suffer from the various kind of inputs/outputs they are exposed to? (lots of questions sorry)

[Romain @Guil_ksse]

@autobrik @robonet_ Thanks for your response. Did you evaluate the pose tracking accuracy somehow?

[Romain @Guil_ksse]

@pham_blnh I guess it is a good question to know how many frames you need for fine-tuning the whole model (or LoRA the whole model) to make sense.

[Romain @Guil_ksse]

@Kadeeq1 @onehappyfellow Nothing to do with inner products... except for the fact it is a unitary transform for the L2 inner product. Nothing to do with bases except that the Fourier basis diagonalizes the family of translations.

[Romain @Guil_ksse]

@SayahLeSEL Enfin la stéréo tu dois connaître. Et la partie détection d'un même point sur les 2 images c'est de la vision. Souvent un motif en IR est projeté pour ajouter de la texture aux 2 images et donc ajouter des points saillants

[Romain @Guil_ksse]

@SayahLeSEL Il y a pas mal de caméras stéréo sur le marché qui produisent des "depth images" (valeur pixel = profondeur). Deux images capturées au mm instant depuis deux positions différentes sur un mm plan permettent de déduire la distance au plan des points saillants communs aux 2 images.

[Romain @Guil_ksse]

@SayahLeSEL Le fonctionnement à haut niveau c'est quoi ? Ils ont une matrice d'émetteurs lasers et une matrice de capteurs et ils mesurent le temps de vol d'une émission très localisée dans le temps ?

[Romain @Guil_ksse]

@ideal_essentiel translations par h de la forme h=exp(X) pour un certain X.

[Romain @Guil_ksse]

@ideal_essentiel C'est limite par définition, vu que le flot est une translation ssi le champ de vecteur X est invariant à gauche (ou droite...) ssi X est, par définition, un élément de l'algèbre de Lie. Et comme g mapsto g exp(X) c'est le flot (au temps 1) de X, on obtient en effet que les