ヒト型レスキューロボットコンテスト

ヒト型ロボットによるレスキューを題材としたコンテスト．諸般の事情により2026年はこのコンテストをお休みします．

[ヒト型レスキューロボットコンテスト @HumanoidRescon]

これまでヒト型レスキューロボットコンテストにご参加・ご支援いただきありがとうございます。
諸般の事情により、2026年はこのコンテストをお休みします。

[大阪電気通信大学 @OECU_official]

【ロボット開発5日目】
3/20の #オープンキャンパス で披露する四足歩行ロボプロジェクト

各脚付け根ロール軸・ピッチ軸の2自由度、膝ピッチ軸1自由度をQDD（準ダイレクトドライブ）モータで駆動。高出力ブラシレスモータと低減速比の遊星ギアを一体化し軽量・小型ながら高応答性、高バッ（文字数…

[大阪電気通信大学 @OECU_official]

#ロボット が歩くか。
学部長が土下座するか。🙇‍♂️

3/20の #オープンキャンパス で #四足歩行ロボット を披露するプロジェクト始動！🐕

まずは学生がA6000を2枚刺し、強化学習PCをセットアップ。

残り11日。

間に合わなければ工学・情報通信工学部長の土下座写真をアップします。

#大阪電気通信大学

[大阪電気通信大学 @OECU_official]

【ロボット開発2日目🤖】

3/20の #オープンキャンパス で披露する
四足歩行ロボットプロジェクト🐕

ついに部品が到着📦

…したのですが

微妙に足りない。😇

なぜだ。

残り10日。

間に合わなければ
工学部・情報通信工学部長の
土下座写真をアップします🙇‍♂️

#ロボット自作
#大阪電気通信大学

[レスキューロボットコンテスト @rescon12]

【ご報告・お祝い】このたび、防災啓発と創造性教育の提供を目的とする「#レスキューロボットコンテスト」から巣立った渡邊 彩夏（わたなべ あやか）さんが、「第二十一回竸基弘賞 技術業績賞」を受賞し、その実績が高く評価されるに至りました。https://t.co/eEv3G4zcld (1/5)

[レスキューロボットコンテスト @rescon12]

#レスコン2026、参加チーム 募集開始しました。
期間は2025年12月1日〜2026年1月31日です！

[ヒト型レスキューロボットコンテスト @HumanoidRescon]

ヒト型レスコン2025が大阪電気通信大学のサイトに掲載されました。 #ヒト型レスコン
https://t.co/lbDjGdiwbl

[大阪電気通信大学 @OECU_official]

「ヒト型レスキューロボットコンテスト®2025 」で受賞🏆✨
自由工房の川端虹晴さん（電子機械工学科4年）が 搭載カメラ部門1位＆OECU杯 、山本晴喜さん（同学科4年）が 奨励賞 を獲得👏
学生たちの努力が実を結びました😉
https://t.co/Tjvvsq37SS
#大阪電気通信大学 #ヒト型レスキューロボット

[レスキューロボットコンテスト @rescon12]

プレスリリースが出ました！色々始まりますよ！！

◆未来の防災を担う「レスキューロボットコンテスト2026」が開催決定
https://t.co/Sm5uFJY8Wk

[レスキューロボットコンテスト @rescon12]

リンク先には、#レスコン2026 ポスターもあるのです！是非チェックして下さい！！

[なめだる男爵 @daruma_name]

ヒト型レスコンで使ったマイコンの容量が限界なので更新。
KCB-5が欲しかったけど、売ってない。代わりにGR-ROSE。カメラもk210搭載のものにしてみようかと。
fpuか搭載されてるしモーションを直線補間だけでなく加減速の制御もできるかな？

[雀 @Suzume_1452]

ヒト型レスコン2025お疲れ様でした

搭載カメラ部門で1位&OECU杯という結果でした!!

初めて搭載カメラで参加しなかなか慣れていないところがありましたが学生生活最後のヒト型レスコンでいい結果を残せてよかったです。

#ヒト型レスコン

[レグホーン @LEGHORNsROOM]

ヒト型レスコン2025(その1)
11月2日、電通大の人型レスコンに参加してきました。
今回も前回とまったく変わらず同じ仕様で挑みました。

[レグホーン @LEGHORNsROOM]

ヒト型レスコン2025(その2)
先にミッションクリアした山雀が高得点を取得したので、これに勝つためにガレキ除去の丁寧さで差をつけようとしたのですが結果は実らず・・

[レグホーン @LEGHORNsROOM]

ヒト型レスコン2025(その3)
今回の結果はカメラ部門2位、山雀との接戦(?)となりましたが、センサーポイント(要救助者人形への振動の多さ)で差がついてしまいました。
もうちょっと歩行モーションを静かなものに変える必要があるかもしれませんね。

[ヒト型レスキューロボットコンテスト @HumanoidRescon]

ヒト型レスコン 2025は無事に終了しました。ご参加・ご来場ありがとうございました。
#ヒト型レスコン

[なめだる男爵 @daruma_name]

今年もヒト型レスコンに参加しました。技術賞を頂きました。
実はこの娘は去年の機体とは別の機体で妹だったりします。

本番中にパソコンがクラッシュしたよ（ビットロッカーを繰り返す）。
web apiとかgamepad api とか借りた他のパソコンから動作しなかった。なぜだろう？

[ぷくたい(音楽記号のロボット) @RC_pukupukutaiy]

ヒト型レスコン目視部門3位入賞しました
映像周りは問題ありませんでしたがハード面での不自由が目立ちましたね

[佐々機 @sasaki_neeboman]

ヒト型レスコン目視部門1位でした！！
お疲れ様でした！

[ヒト型レスキューロボットコンテスト @HumanoidRescon]

「ヒト型レスキューロボットコンテスト2025」本日12時からです！会場は，大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス．ライブ配信もあります．
https://t.co/RzReNCe6gQ
#ヒト型レスコン