Issy31

鹿児島高専OB TUT とよはしロボコンズ '24 R1全体設計

[Issy31 @Issy31_TUT]

ABUrobocon2024にピットとして参加しました。担当はR1の全設計（射出雛形以外）とR2の一部機構設計です。
結果はBest4と優勝を掴み取ることができず悔しい限りです。この1年間本当に本当にたくさんの方々に支えていただきここまで頑張れたと思います。お礼をさせて下さい。ありがとうございました。

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はっぴーぷらいーす
ぱーらーだーいすー

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nxおもろ
全然使い方わかんね

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後輩に負けじと作ったー
ABU2024のR1（1/8スケール）

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豊橋技術科学大学にご入学のみなさん！
ご入学おめでとうございます！
サークル活動何しよう、そんなあなた
「とよはし⭐︎ロボコンズ」で共に "世界一" をとりませんか？
興味がある方は、イノベーション総合研究棟（I1-102）まで！
#豊橋技術科学大学
#TUT
#ロボコン
https://t.co/ANgwzlr80n

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消えちゃったんで再掲載

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みなさん九ロボお疲れ様でした！
自分初参加でいろんな方とお話しできてとても楽しかったです☺️

写真にある、共ロボのエキシビジョンで出場した豊橋ロボットの砲塔と全体設計をしてましたー

#九ロボ #共ロボ

[Issy31 @Issy31_TUT]

平行リンクで輪の姿勢を保持した状態で射出する投擲機構を採用してました。
結局剛性とか、リングの個体差に影響受けて綺麗な姿勢で飛んでくれなくて残念です😞 https://t.co/5TWGNk3Vqb

[東海地区交流ロボコン【公式】 @Tou_Robo]

【とうロボ2026】
ルールブックを公開しました！

テーマは「合戦」🔥
ボールを関所・城門に配置したり、城崩しをしたりすることで、「あっぱれ！」を目指します。
詳細はホームページからご確認ください！
https://t.co/xHr5uIHvku

#とうロボ #ロボコン

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学生ロボコンから高専ロボコンを盛り上げていきたいし、高専ロボコンからも学生ロボコンを盛り上げていきたいな。ええ感じの循環的な。

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学生ロボコンで培われた技術だったり考え方だったりを高専ロボコンとか後輩たちに継承することで、それがまた違う形で成り上がって、いずれその技術が学生ロボコンだったりなんかしらの糧になることを願ってる。

[Issy31 @Issy31_TUT]

@3dsForest うぐ、
許してください、悪気は無いんです、

[Issy31 @Issy31_TUT]

3つの砲塔のうち左右2つは射出の角度を調整できるようになってます。リンクで直動をエンコ運動に変換することで、1モーターで2砲塔を調節するようになってます。

動画がなくて後悔しました😇

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縄の回収機構に取り付けられたスクリュー機構を回すことで縄を送り出して、投擲機構の上部にある爪に引っ掛けて装填する仕組みですー

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@3dSasaken_0104 @yosshiroboaka けんさん！

[Issy31 @Issy31_TUT]

え、やば、時間ないじゃん

[涼鈴 @Suzu_hmjn]

CANable等のSLCANが動くUSB-to-CANモジュールで、Webからロボマスモーター(M2006/C610, M3508/C620, GM6020)を簡易的に動かすやつができた
https://t.co/flTCTtOSl8

電流制御と速度PID制御と位置PID制御が簡単に試せる

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@eyr2n あーやっぱそうでしたか
レントゲンにプロペラ映ってますよ

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@eyr2n 「最近何か壊されました？？」

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Pだけ
電源用のケーブルのおかげで安定してそう

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おもちゃ