shinji watanabe

なんか作ってる。メカが好き。絵もたまに描く。
Step the Hexapod

[shinji watanabe @JohnneyF]

https://t.co/An8kmEZMHX

[shinji watanabe @JohnneyF]

MISUMIのMeviyって自由曲面で切削できないのか
サイクロ減速機のディスク作れないじゃん

[shinji watanabe @JohnneyF]

genesis試してみてるんだけどmacだとviewer周りめんどいな。
render_on_mac.pyは動いたけど、go2_eval.pyでviewerをどう出せばいいかPython素人だからわからん、、、
別スレッドで立てろというが、、

[shinji watanabe @JohnneyF]

なるほど、フィラメント径が乾燥状態だと1.68mm
吸湿状態では1.74mmくらいか

[shinji watanabe @JohnneyF]

bambu labのPPA-CF、値段高いだけあって剛性がすごい。これは良いと思い追加で注文した。だけど
フィラメントが脆く巻きぐせが強すぎなんでリール巻きが少なくなってくると高確率で途中で折れる。X1Cちょい工夫してみたものの変わらず。
これは困ったな、、

[shinji watanabe @JohnneyF]

リールの最初と最後で押し出しの径が変わる。
乾燥状態か吸湿状態かかもしれないけど
同じデータと設定でベアリングの穴が
ガタガタか、きつくて入らないか
くらい違う。
これはなかなか扱いづらい。

[shinji watanabe @JohnneyF]

Xiaomi Cybergear micromotor、バックラッシどのくらいなんだろ。買ってみるしかないか、、、
値段以外近いスペックのT-motor AK60-6 V1.1 はバックラッシ33arcmin

[あるうらら @aruurara]

デッサンとかいらなくね？に答えた記事出しました。

[shinji watanabe @JohnneyF]

制御の根本的なところの課題もわかってきたし、やっと次の段階に進めそう。

[shinji watanabe @JohnneyF]

やっとまともに動くようになった。

[shinji watanabe @JohnneyF]

あれこれ色々試してみたけど解決せず。1月の時点が一番まともに動いてたなー。

[shinji watanabe @JohnneyF]

https://t.co/Jqmq58F2FC
別のもあるな。

[shinji watanabe @JohnneyF]

teensy4.0でFreeRTOSを試してみようとしてるんだけど環境構築から躓いてる。全然わからん。

[shinji watanabe @JohnneyF]

https://t.co/p6yYTs9xvD
書いてある通りにやってるはずだけど、
できてないのかな。。

[Boston Dynamics @BostonDynamics]

It’s time for Atlas to pick up a new set of skills and get hands on.

[shinji watanabe @JohnneyF]

Serial.print();の1行をコメントアウトすると動くようになったりならなかったり。
そういう不具合についての記事か何かをどこかで読んだ気がするけど、なんだったかな。

[shinji watanabe @JohnneyF]

たまーにOdriveに指令が行かないようで
制御不可になる。エンコーダーの値は読めてる
不具合の原因がわからない、、、

[shinji watanabe @JohnneyF]

ずっと原因探ってるけど全然わからない。

[shinji watanabe @JohnneyF]

これまでのところ引っかかってるのは全てOdriveで、AKシリーズはなんの問題もない。扱いやすく堅牢性は高い

[shinji watanabe @JohnneyF]

だいぶ良くなってきた。
あけましておめでとうございます。

[shinji watanabe @JohnneyF]

立った！けどまだ思い通りにはいかない、、、