Kango Yanagida

D1, Social Robotics Group. at the Univ. of Osaka | interested in Robot Learning

[丸の内電気鼠 @caesar_wanya]

研究室のオリエンテーション資料です

[Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 @KKawaharazuka]

今日からムーンショット目標３ 河原塚プロジェクトが始まります！
2025年度40歳以下, 平均約34歳の若手PIたちで挑むヒューマノイド研究プロジェクトです.

楽しく, 若々しく, 元気にやっていこうと思うので, ぜひ応援よろしくお願いいたします！
https://t.co/IuPi8xja1b

[Takato Horii @takato1414]

ROBOMECH2026（6/28-7/1 @福岡国際会議場）で、研究室からヒューマノイドに関する4件の発表を行います🤖
・会話陣形への参加（VLA）
・歩行動作と足音の効果
・全身外骨格 MAITET の開発
・静音歩行の獲得

会場でぜひお声がけください！

#ROBOMECH2026 #ヒューマノイド
https://t.co/fWGnYsbqRY

[Kango Yanagida @KangoYanagida]

虚弱体質を無くすにはどうしたらいいんですかね？

[Kango Yanagida @KangoYanagida]

微妙な発表をいい加減にやめましょう

[Kango Yanagida @KangoYanagida]

カリキュラム自動設計普通に便利よな

[Takato Horii @takato1414]

堀井研(究グループ飲み会@ JSAI2026!)

[Kango Yanagida @KangoYanagida]

今までで一番穏やかな心持ちで学会に参加できております

[Kango Yanagida @KangoYanagida]

具体と抽象の相互変換を鍛えたい

[Kango Yanagida @KangoYanagida]

Mask-guided VLAを発表します
OS「基盤モデル時代におけるPhysical AI」のトップバッターです！
・Mask-guided VLA：注意誘導マスク画像を用いた視覚言語指示の導入 [2G4-OS-47a-01]
・6/9 (火) 13:30~13:45

[Takato Horii @takato1414]

来週から始まる人工知能学会全国大会（JSAI2026, 6/8-12 群馬＆オンライン）で、研究室から4件発表します🎉
・Mask-guided VLA
・Flow Matching方策の推論時補正
・能動的推論に基づく社会規範形成
・In-Context Preference Learningによる共創的音楽生成

会場でもオンラインでもお気軽にぜひ！
https://t.co/Jb8ClzoGe5

[Kango Yanagida @KangoYanagida]

実際の所、dora-rsはどの程度流行っているのでしょうかね

[Kango Yanagida @KangoYanagida]

4/1のポストにも一部書きましたが、今年は
・世界は案外優しいし、どうにかなる
・皆んな忙しいので、そんなに私のことは考えていない
・論文はレポート課題
のマインドを持つことを目指しています

[佐藤喬 @SatoTakash1]

感情を持つロボットを作ることはできるのか？　大阪大学准教授・堀井隆斗インタビュー | 佐藤喬「クオリアをめぐる冒険」 | よみタイ https://t.co/wZUUhvU88o

[Kango Yanagida @KangoYanagida]

今年度の目標は「論文はレポート課題」のマインドを持つことです

[Kango Yanagida @KangoYanagida]

今日から博士課程です
ぼちぼち頑張りたい

[Kango Yanagida @KangoYanagida]

私も気持ちだけ手伝いましたがsim2realで苦戦しているのが悔しいので修行します

[Kota Tsuruhara @ove_rl36251]

Frente-Gaiaでストライダーの強化学習を担当しました。Hybrid Internal Modelを使用しています。 今後はSim2Realが上手くなれるように精進します！
#CoREjp

[Kango Yanagida @KangoYanagida]

私は組み立ての様子を見てました！w

[Takumi Kawasetsu, 川節拓実 @takumi_k_jpn]

組み上がった

[Kango Yanagida @KangoYanagida]

国際ロボット展にきています
名刺を忘れてしまった

[Kango Yanagida @KangoYanagida]

@santana_hammer まじで楽
無料でここまで使っていいのかって感じ