電気通信大学 小木曽研究室

制御工学の分野を中心に 暗号化制御の理論と応用，空気圧人工筋のモデル化と制御，ゲーム理論，その他制御応用に関わる挑戦的・学際的テーマに取組んでます．研究室見学や研究相談は随時OK，お気軽にお問い合わせください．暗号理論（秘密計算）を融合した『暗号化制御』は，小木曽研発祥のサイバーセキュアな制御法です．

[電気通信大学 小木曽研究室 @KimiLabUEC]

小木曽研究室は，学域では，II類 計測・制御プログラム(P4)に，大学院では 機械知能システム学専攻 に所属しています．制御理論の専門知識と考え方の習得を目指しながら，基礎的な理論研究から実用的な応用研究まで幅広い研究テーマに取り組んでいます．配属希望の方はDMや小木曽までご連絡ください．

[電気通信大学 小木曽研究室 @KimiLabUEC]

本日からパシフィコ横浜で開催される 2026年度自動車技術会春季大会 https://t.co/ztbwWkz7oP の OS「社会変革と次世代のモビリティ」にて，dSPACE様との共同研究成果「CACCへの暗号化制御技術の適用」を山田様が発表いたします．ご興味のある方は，明日 9:30 G418+G419会場までお越しください🚗

[電気通信大学 小木曽研究室 @KimiLabUEC]

暗号化制御システムに関する技術が特許として登録されました．小木曽先生・関係者の皆様，おめでとうございます🎉

https://t.co/EWp4GUfcPX

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耐量子計算機暗号に基づく暗号化制御に関する原稿をarXiv に掲載しました．

Dynamic-Key Post-Quantum Encrypted Control Against System Identification Attacks
https://t.co/gYMPEmJIAi

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韓国・釜山で今年8月に開催される IFAC World Congress 2026 https://t.co/0kMQ6OIYUX @IFAC_Control に，CFRITのパラメータ設計 (M1 Park @Park_uec) と，バイラテラル暗号化制御に関する 東大 川嶋・宮嵜研と 阪大 寺西先生 @kaoruteranishi との共同研究成果2件が採択に．著者の皆様，Congrats! 🎉

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昨日の篠原巧博士（KTH）による研究セミナーを開催しました．専門性の高い講演と活発な議論が行われ，大変有意義な機会となりました．ご参加いただいた皆様，ありがとうございました．

https://t.co/yeu7tVO2Xi

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4/8(水) 14:00-15:30 @ 東9号館309室 にて 篠原 巧 博士（スウェーデン王立工科大学 研究員）によるセミナートーク「汚染攻撃下におけるデータ駆動型セキュリティ」を開催します．ご興味のある方は，直接会場へお越しください．詳細は，下記リンク先の研究室HPをご覧ください
https://t.co/Epgeknye2N

[電気通信大学 @uectokyo]

"神奈川産技総研など、サイバー攻撃からロボ守る技術"
小木曽公尚教授（機械知能システム学専攻）らの研究グループと神奈川県立産業技術総合研究所が共同で開発した技術について掲載 【2026年４月２日　日刊工業新聞電子版】https://t.co/uhMFiM0rS6

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研究室メンバページを更新しました．
https://t.co/iAgh5BdzHZ

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神奈川県立産業技術総合研究所 @KISTEC_O_PR との共同で，バイラテラル暗号化制御の実証結果に関するプレスリリースを行いました．

「ロボットの「感覚」をサイバー攻撃から守り抜く！暗号化したままでの超高精度・遠隔操作に成功」
https://t.co/jGTpsriE0U

発表論文👉️10.1109/TCST.2025.3577536

[【公式】KISTEC広報 @KISTEC_O_PR]

📢プレスリリースのお知らせ
✅3/27：ロボットの「感覚」をサイバー攻撃から守り抜く！暗号化したままでの超高精度・遠隔操作に成功
詳細は以下よりご覧いただけます。 🔗https://t.co/50z9Nnejot #KISTEC #記者発表

[電気通信大学 @uectokyo]

【ニュースリリース】ロボットの「感覚」をサイバー攻撃から守り抜く！暗号化したままでの超高精度・遠隔操作に成功
https://t.co/bGApxv54TE

[電気通信大学 小木曽研究室 @KimiLabUEC]

電通大好きすぎて滅❣️

[電気通信大学 小木曽研究室 @KimiLabUEC]

4/8(水) 14:00-15:30 @ 東9号館309室 にて 篠原 巧 博士（スウェーデン王立工科大学 研究員）によるセミナートーク「汚染攻撃下におけるデータ駆動型セキュリティ」を開催します．ご興味のある方は，直接会場へお越しください．詳細は，下記リンク先の研究室HPをご覧ください
https://t.co/Epgeknye2N

[電気通信大学 小木曽研究室 @KimiLabUEC]

3月13日(金)に東京大学山上会館で開催された公益社団法人計測自動制御学会 第16回定時社員総会 にて，小木曽教授が2年間にわたる理事（会誌出版委員会）としての貢献に対し，計測自動制御学会より感謝状を授与されました．おめでとうございます！🎉

[電気通信大学 小木曽研究室 @KimiLabUEC]

Jungjin Park @Park_uec (B4) が 2025年度学生表彰(研究活動) に選出されました．おめでとうございます㊗️🎉
https://t.co/GCg3JYMmIa

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さらに，共同研究成果として，大分大学 高橋研との成果 暗号化イベントトリガ制御や，東大 川嶋・宮嵜研との成果 2自由度鉗子の暗号化制御や，KH-PKE方式を用いた遅延化でも安全なバイラテラル制御システムについて発表しました．

[電気通信大学 小木曽研究室 @KimiLabUEC]

富山国際会議場で開催中の #SICE 制御部門マルチシンポジウム #MSCS2026 にて，5件の研究成果を発表しました．Parkくん @Park_uec が オーバーフローを回避する Confidential FRIT (CFRIT) のパラメータ設計法と，耐量子計算機暗号(LWE暗号)を用いた暗号化制御系の設計について発表しました．

[電気通信大学 小木曽研究室 @KimiLabUEC]

リバネス @LeaveaNest 研究応援(冊子) 2026年3月号 vol. 41 [特集2] 秘匿と活用を同時実現する新たな計算技術の登場 にて，小木曽教授の暗号化制御テーマが紹介されました．

研究応援：https://t.co/EgTICMMfmG

[電気通信大学 小木曽研究室 @KimiLabUEC]

@kan_uec やっぱり流石でございます．私は一度目で心が折れました💧

[電気通信大学 小木曽研究室 @KimiLabUEC]

小木曽教授が代表の科研費基盤(B)「動的な高機能暗号によるリアルタイムインテグリティ保証」が採択となりました．おめでとうございます㊗️