TsurudaLab - Yoshi Tsuruda (Dr.)

Tsuruda Lab., Teikyo Univ., Utsunomiya, Japan

How small can a spacecraft be?｜人工衛星のサイズ・形状と機能成立性を物理法則から読み解く「Satellite Scaling Map」を研究しています。

[TsurudaLab - Yoshi Tsuruda (Dr.) @LabTsuruda]

【AI随想】

【AI随想：思考の所有権】

「まず自分で考えてからAIを使うべきだ」

という意見がある。

では問う。

AIに聞く前に考えたその考えは、本当に「自分で考えたもの」なのか。

この問いに完璧に答えることは、原理的に難しい。

教科書。
過去に読んだ誰かの文章。
教師や先輩、同僚、後輩の言葉。
助言、指導、皮肉。
ネットで見かけた有名人やインフルエンサーの発言。

人間もまた、ずっと巨大な「事前学習」の上にいる。

AIの存在は、人間にとって古くからあった
「思考するとは何か？」
という哲学的命題を、いま、この瞬間、この目の前に、顕在化して突き付けているのではないか。

これは「思考の所有権」という問題なのかもしれない。

この「私」の思考と、AIの思考。

そこに、本当に境界線はあるのか？

――――

違いはたぶん、

人間のほうには利用規約に同意した記憶がないことだ。

#AIReflection #AI随想

[TsurudaLab - Yoshi Tsuruda (Dr.) @LabTsuruda]

【AI随想】
Q1. 自分自身を超えるAIを生み出したときの、AI研究者の心情として最も適切なものを、次の1〜4から選べ。

1.「ついに完成した」という、純粋な達成感。

2.「これでもう仕事をしなくて済む」という、安堵。

3. 我が子の成長を喜びながら、その我が子から
「その研究、僕が続きやっときましょうか？」
と言われた父親のような、誇らしさと寂しさ。

4. 問題文をAIに読ませ、
「正解は3ですが、選択肢の設計がやや誘導的です」
と講評されたときの心情。

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【正解】
この設問を作った人間には、もう分からない。

#AIReflection #AI随想 #生成AI #現代文

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【MA (Mission Assurance) 随想】

MA実現のための二大要素

　Criticality Definition：重要性定義
【重要性を事前想定、対応策を想定】⇒　想定力 ・想像力

　Criticality Recognition：重要性認知
【重要性を運用しながら見つける・気づける】⇒ 感知能力・発見力

スキルセットとして、これらを鍛え上げることが重要だ。

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想定力・想像力を養うためには、あらゆるパターンを知ることが重要だ。
無秩序にすべてのパターンが分布していることは少ない。
通常、基本の型があり、そこに枝葉のようなバリエーションの分岐がある。
この構造を認識することから始める。その時、共通であること=頻出すること＝変化しないもの・動かないものの存在が、この型の存在を浮かび上がらせる。
すなわち、「静」

感知・発見のためには、変化するものを見極める。感覚器官をフル駆動する。変化とは様々な動きであり、差を検知することである。
すなわち、「動」

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Expected（期待される状態）を形成する能力がCriticality Definition側

Residual（期待値との差）を検出し、その意味を読み取る能力がCriticality Recognition側

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一方向ではなく、
Definition → Recognition → Learning → Definition'
という循環構造

MAは「事前にリスクを全部洗い出す活動」でもなければ、「異常が起きたら対応する活動」でもない、と認識でき得るのではないか。

即ち、

静的モデルを作り、動的現象との差分を検出し、

その経験によって静的モデルを書き換え続ける活動

とも捉えることができそうだ。
-------------------------------------------------

静 = Pattern / Baseline / Model

動 = Change / Deviation / Residual

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MAとは、型を知り、差分を見る能力である。

型を知らなければ異常は見えない。
しかし型だけを信じれば、想定外を見逃す。

引き続き、考察していきたい。

#MAReflection

[マウザー @MouserElecJapan]

完全に理解した

[AMSAT-DL @amsatdl]

JUICE spacecraft signal in Bochum @SternwarteBO 📡Next AOS at 12:00 UTC just after the nearest flyby on Earth.

[TsurudaLab - Yoshi Tsuruda (Dr.) @LabTsuruda]

これまでのRST_S-band電波観測状況のまとめ

2026/09/09~24に実施した帝京大2ｍパラボラアンテナでの観測キャンペーンにおけるRSTとの距離は約88万km～132万kmの範囲で変化しています。

L2到達まで継続的に観測にトライしていきます。

#NASA
#RST
#ROMANSpaceTelescope
#Sband
#TeikyoU2mGS

[TsurudaLab - Yoshi Tsuruda (Dr.) @LabTsuruda]

台風による運用休止後、2026/09/22(火)~24(木)の128万km～132万kmの範囲でもRST(ローマン宇宙望遠鏡)からの顕著なドップラー変化が見えています。
NASA DSN NowのRSTのS DOWNのDataRateが354.5 kbpsモードの時にこの顕著なピークが表れるようです。
また、日によって周波数が変わっているようですね。

L2到達まで継続的に観測にトライしていきます。

#NASA
#RST
#ROMANSpaceTelescope
#Sband
#TeikyoU2mGS

[TsurudaLab - Yoshi Tsuruda (Dr.) @LabTsuruda]

本日もRST(ローマン宇宙望遠鏡)からの顕著なドップラー変化が見えています。

研究の方向性を広げることを目指して、より多くの定量データを取得するために、今まで使っていたSpectrum Labによる 3kHz範囲でのAFモニタ&保存に加えて、HDSDRを導入してIQデータの保存も行えるように整備しました。

RSTと帝京大学宇都宮キャンパス2mパラボラアンテナとの距離は約118.5〜119.6万kmです。
連休前にとても良いデータが取得できています。

RSTの電波観測実験キャンペーンも初日 DAY000 から 今回で7日目 DAY007 を迎えました。
L2到達まで継続的に観測にトライしていきます。

#NASA
#RST
#ROMANSpaceTelescope
#Sband
#TeikyoU2mGS

[TsurudaLab - Yoshi Tsuruda (Dr.) @LabTsuruda]

本日も顕著なドップラー変化が見えています。

RSTと帝京大学宇都宮キャンパス2mパラボラアンテナとの距離は約116〜117万kmです。

#NASA
#RST
#ROMANSpaceTelescope
#Sband
#TeikyoU2mGS

[TsurudaLab - Yoshi Tsuruda (Dr.) @LabTsuruda]

本日も連続観測中です。
9/10〜12にも観測された顕著なドップラー変化が見えています。

RSTと帝京大学宇都宮キャンパス2mパラボラアンテナとの距離は約107万kmです。

#NASA
#RST
#ROMANSpaceTelescope
#Sband
#TeikyoU2mGS

[TsurudaLab - Yoshi Tsuruda (Dr.) @LabTsuruda]

【MA (Mission Assurance) 随想】

私たちは時として、ミッション実施中・任務遂行中・作業実行中に、

「これは重要だったのか」

と初めて気付く情報・状態に触れることがある。

事前に想定できていなかったことに突然ぶち当たる。

だからMAには、

Criticality Definition：重要性定義

だけでなく、

Criticality Recognition：重要性認知

が必要になるのではないだろうか。

これまでのMAは比較的、

「重要なものを事前に定義し、それを管理する」

という思想が強かったのではないか？と感じている。

しかしながら、実際のミッション・運用現場では、

【重要性そのものが運用中に発見される】

ことが往々にして、生じている気がしてならない。

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MAには2つの側面があるのではないだろうか？

従来型：Success-driven Assurance
「成功条件を定義し、それを満足するよう保証する」

今回たどり着いた発想：Failure-state-driven Assurance
「許容できない状態を定義し、そこへ到達する経路を遮断する」

そして本来は、どちらか一方ではなく、

MA = Success-driven + Failure-state-driven

さらに、

Emergent Criticality Recognition
――事前に想定していなかった重要性を、途中で認識して保証対象へ昇格させる能力――が必要になるのではないだろうか。

つまり、MAとは単に、

「要求を満足したことを確認する活動」

ではなく、

【ミッション価値が失われる状態を継続的に認識し、その状態への遷移を防ぎ、必要に応じて保証対象そのものを更新する活動】

なのではないか。

引き続き、考察していきたい。

#MAReflection

[TsurudaLab - Yoshi Tsuruda (Dr.) @LabTsuruda]

興味深いモードに入りました。
非常に強力な信号でドップラーも顕著に見えています。
#NASA
#RST
#ROMANSpaceTelescope
#Sband
#TeikyoU2mGS

[TsurudaLab - Yoshi Tsuruda (Dr.) @LabTsuruda]

今日もRST観測できています

2026/09/11 19:50:00JST
非常に強いピークが1s程度現れました
運用起因の現象の可能性がありそう

距離約96万km
日々地球から遠ざかっています
統計的確度向上のため、観測データ蓄積を継続します

#NASA
#RST
#ROMANSpaceTelescope
#Sband
#TeikyoU2mGS

[AMSAT-DL @amsatdl]

#RST now ~ 1.5 Msym/s, 780 kb/s data rate according to DSN, likely <7,2> convolutional encoding, classic BPSK.

[TsurudaLab - Yoshi Tsuruda (Dr.) @LabTsuruda]

今日もRST観測できています

2026/09/11 19:50:00JST
非常に強いピークが1s程度現れました
運用起因の現象の可能性がありそう

距離約96万km
日々地球から遠ざかっています
統計的確度向上のため、観測データ蓄積を継続します

#NASA
#RST
#ROMANSpaceTelescope
#Sband
#TeikyoU2mGS

[TsurudaLab - Yoshi Tsuruda (Dr.) @LabTsuruda]

今日もRoman宇宙望遠鏡からのS-band Downlink信号のキャリアを受信できたので再現性がありそうです。

本日 2026/09/10 21:50頃から受信でき始めました。
RST-地上局間の直線距離は約92万km

ドップラー変化も予測値に概ね一致していそうです。

#NASA
#RST
#ROMANSpaceTelescope
#Sband
#TeikyoU2mGS