UAVLabs

オープンソースベースの自律飛行ドローンの開発を行なっています。予め設定されたルートのスケジュール飛行、センサートリガーによる飛行開始によるデータ収集、ジョブ実施を目指しています。

[UAVLabs @LabsUav]

ソーラーパネル点検撮影

[UAVLabs @LabsUav]

サーモカメラ搭載のソーラーパネル点検用ドローン

[UAVLabs @LabsUav]

Payload test

[UAVLabs @LabsUav]

@rikakoikee 25m 19秒 素晴らしい始まりです、応援してます‼️

[UAVLabs @LabsUav]

獣害対策ドローン、 バッテリー交換不要で24時間自動オペレーションが可能
#獣害対策ドローン
#自動飛行ドローン
#長時間飛行ドローン
#wildlifedamage
#autonomous
https://t.co/9wMOIDrZn7

[UAVLabs @LabsUav]

コンパス方位と進む距離でターゲットポイントの緯度/経度を計算するプログラムで自律飛行

#プログラムドローン
#自律飛行ドローン
#自作ドローン
#autonomos
#RaspberryPi

https://t.co/ixcGJjQuOg

[UAVLabs @LabsUav]

ターゲットポイント(緯度/経度)までの距離を計算するプログラムで自律飛行させました。
#プログラムドローン
#自律飛行ドローン
#自作ドローン
#autonomos
#RaspberryPi

https://t.co/gMJXNvONQM

[UAVLabs @LabsUav]

耕作放棄地でのサーベイ模擬
#RaspberryPi
#diydrone
#autonomous
#fieldsurvey
#自律飛行ドローン

[UAVLabs @LabsUav]

森林サーベイの擬似フライト
#RaspberryPi
#diydrone
#autonomous
#survey

[UAVLabs @LabsUav]

低空まで下げて奥に進んでからランドするプログラムをテスト、これでテントの中などにも着陸する事が出来そうです
#RaspberryPi
#diydrone
#autonomous
#dronekit

[UAVLabs @LabsUav]

海の上まで飛行してみました(自律飛行)
#RaspberryPi
#diydrone
#autonomous

[UAVLabs @LabsUav]

コンパニオンPCにRaspberry pi zeroで試して見ましたが、arducopter プロセスだけでCPUアイドルがほとんど無くなりスペック不足でした。3BであればROS、ML、ビデオコンバートも問題なく処理できます。
#RaspberryPi
#diydrone
#mavros
#MachineLearning
#MP4BOX
#autonomos

[UAVLabs @LabsUav]

自律フライトテスト ゆっくり時計回りにスピンしていた問題も解決
#autonomos
#RaspberryPi
#ardupilot
#diydrone

[UAVLabs @LabsUav]

風速8メートルでのリターン、少し流されましたが問題なく着陸
#autonomousdrone
#Diydrone

[UAVLabs @LabsUav]

2、3日前から時々不安定な飛行になり、突然モーターが止まりクラッシュしてしまいました。原因はESCの問題でした、交換したら安定した飛行に戻りました。
#DIYDrone
#BadESC
#SpinningOut

[UAVLabs @LabsUav]

#batteryfailsafe
#AutoRTL
バッテリーフェイルセーフ時の自動RTL

[UAVLabs @LabsUav]

Qgroundcontrolで設定したwaypoint内容をファイルに保存してから、Dronekitで読み込んで飛行させてみました。意外と簡単に出来ました。
https://t.co/PvVPq6zQuG
#dronekit
#automode

[UAVLabs @LabsUav]

防振ゴムを付けてみました。

[UAVLabs @LabsUav]

#RaspberryPi
#DIYDrone
#autonomous

[UAVLabs @LabsUav]

#RaspberryPi
#DIYDrone
#autonomous