Projet & Tech Legacy

Nous sommes l'association des anciens de Projet & Tech. Notre but ? Participer à la Coupe de France #CDR2020 de Robotique et s'amuser ! 🤖

[Projet & Tech Legacy @LegacyProjet]

Bien arrivé à la #CDR2021, calibration de l'asserv en cours 🤖

[Coupe de France de Robotique @CoupeRobotique]

En attendant les derniers matchs, nous en profitons pour féliciter ces équipes qui ont reçu des prix :
- Prix de l’esprit d’équipe : @evolutek42
- Prix coup de coeur : @LegacyProjet
- Prix de l’innovation : @TEAM_RCVA
- Prix de la communication : @LesKaribous & Co

#CDR2020

[Projet & Tech Legacy @LegacyProjet]

Rendez vous dans notre super grand stand à la #CDF On finit la préparation pour l’homologation 🤗

[Coupe de France de Robotique @CoupeRobotique]

📱Nouveau !

Téléchargez dès maintenant l'application de la Coupe de France de Robotique pour accéder en direct à la WebTV, aux résultats des matchs et à nos dernières nouvelles #eurobot #CDR2020 !

https://t.co/tOVL6NHNJE

[Projet & Tech Legacy @LegacyProjet]

Petites photos de l'avancement général, on est presque prêt pour la coupe en octobre #lance-flamme #pepouze #OKLM

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Petit weekend de travail, notre système de stockage pour le gros robot est prêt :) Ça marche bien, on attend de pouvoir le tester en mouvement.

[Projet & Tech @projet_tech]

Ce Samedi 18 Avril 2020, nous devions organiser la Coupe Auvergne-Rhône-Alpes de Robotique à @TelecomStE !

Ce n'est que partie remise pour l'année prochaine ! 👊

On laisse disponible l'application de comptage des points réalisée pour l'occasion : https://t.co/XApvdxvNhf 😎

[Projet & Tech Legacy @LegacyProjet]

@gate_jocelyn Après test rapide le flash ne pose pas de soucis, et visiblement l'auto-focus non plus.

[Projet & Tech Legacy @LegacyProjet]

Voilà, c'est fini ! On est fier de vous présenter notre système de détection de robot adverse super stable :) 🤖❤️!!!
#CDR2020

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@evolutek42 On attend de voir le résultat avec impatience :) Je suis très intéressé pour savoir si les vl53l0x (si j'ai bonne mémoire) sont suffisants pour ce genre de système.

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Globalement il va nous falloir plus de test pour vraiment se faire une opinion, rien d'alarmant pour le moment.

[Projet & Tech Legacy @LegacyProjet]

Au niveau des performances, on est vraiment très content, il nous faut ~25ms pour aller checker les distances sur tous les capteurs.
Aucun cross talk n'a été observé. En revanche on a vu des soucis pour détecter de l'impression 3D.

[Projet & Tech Legacy @LegacyProjet]

Bon, il s'est passé pas mal de chose depuis la dernière fois, on a changé le microcontrôleur car celui choisit au départ était vraiment limite pour le code (90% d'utilisation, avec l’implémentation minimum).

[Projet & Tech Legacy @LegacyProjet]

@Regismomo Après quelques tests de l'asservissement en position on est déjà très content du résultat 😄🤖

[Projet & Tech Legacy @LegacyProjet]

Quelques images des avancées du week-end !🤖 #cdr2020

[TDSTeam72 @TDSTeam72]

Puis test du robot sur la table ... @TropheesRobot

[Coupe de France de Robotique @CoupeRobotique]

La liste des équipes inscrites #CDR2020 est disponible et mise à jour quotidiennement :
https://t.co/lIC9v7wk2V

Pour les retardataires ils vous reste encore quelques semaines pour réaliser votre inscription :
https://t.co/Mo2XEuHxJ2

[Projet & Tech Legacy @LegacyProjet]

@SamuelPoiraud @evolutek42 @PM_ROBOTIX Par rare c'est entendu: qu'ils soient face à face, ou que le dysfonctionnement apparaisse?
Parce que justement j'avais peur de ça, et avec les satellites j'ai fait en sorte qu'un des capteurs bombarde l'autre et je n'ai pas vu de soucis.

[Projet & Tech Legacy @LegacyProjet]

Nos capteurs sont enfin opérationnels ! 💪 il n'y a plus qu'à finir le code et notre robot évitera tous les obstacles 🤖🙈 #CDR2020

[Projet & Tech Legacy @LegacyProjet]

@SamuelPoiraud @evolutek42 @PM_ROBOTIX Il ne nous reste plus qu'à écrire le code, qui s'occupe de l'acquisition et du traitement des données.
Le dernier potentiel soucis restant en condition de coupe sous les projecteurs.