江应怜

[WEEX AI Labs @WEEXAILabs]

救命，Hugging Face🤗把做成实体宠物了：一只会轮滑的开源机器鸭🦆

Hugging Face旗下Pollen Robotics发布了迷你双足机器人Microduck。

它只有25cm高、约800g，却塞进了15个电机，还配有摄像头、LiDAR和两颗IMU。

开箱就会7种动作：
▼ 走路
▼ 坐下
▼ 起立
▼ 踢球
▼ 低头拾取物品
▼ 穿上轮滑移动
▼ 摔倒后自己爬起来

最有意思的是，它不只是一个会卖萌的电子宠物。

Microduck的SDK、物理模拟器和完整强化学习训练栈全部开源。你可以先在MuJoCo模拟环境里训练新动作，再把策略直接部署到真实机器鸭身上，甚至把自己训练出的动作分享给社区。

一只鸭子，正式跑通了“模拟训练-->现实部署-->继续迭代”的Sim2Real流程。

目前共有4种配色，预售价399刀，盒内包含机器人、电池、USB-C线和游戏手柄。

这个价格，你会买回来研究强化学习，还是单纯放在桌上看它轮滑？

#AI #Robotics #HuggingFace #Microduck #OpenSource

[江应怜 @Leudooong]

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