Masato Kobayashi

Assistant Professor |Robotics & AI | Ph.D. 🤖 |The University of Osaka , Japan |JP →
@MeRTcooking | This account mainly tweets in English.

[Masato Kobayashi @MeRTcookingEN]

My baby's first time outside! 🤖✨
It seems so happy, it even makes a voice—please take a look!
(Seeing new scenery for the first time, it gets a little fidgety at the end…!)

[Masato Kobayashi @るっと🐺 @MeRTcooking]

国際会議IEEE RO-MAN2026に主著2件と共同筆頭１件の３件の論文が採択されました🙌

MRロボット経路編集インタフェースや二足歩行ロボットの強化学習の応用等に関する研究です.

北九州、日本でお会いましょう🇯🇵！
#ROMAN2026

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スター・ウォーズ／マンダロリアン・アンド・グローグーでも登場するBDX Droidのミニバージョン Open Duck MiniをWebブラウザで操作できるようにしたので良ければ遊んでみてください！
↓
🌐Open_Duck_Mini_Viewer:https://t.co/1u600FZw0u

#StarWars
#スターウォーズ #TheMandalorianAndGrogu

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What are the essentials for today's robotic manipulation🤖?

Our answer:
🦾: "Position and Force information/control"
💡: "A Low-cost bimanual robotic physical hardware considering diverse motor control modes (ALPHA-α)"

Project Page: https://t.co/jk5ihlbDkk

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A While Ago, I Tried Having a Conversation with Open Duck Mini 🤖

project page: https://t.co/qXrWpDPy29

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今日の授業で大学学部1年生がロボット(カチャカ)で描いた軌跡です🤖
今年も文系・理系の大学学部1年生向けに知能ロボット授業をしています！何気に3年目の授業になりました！

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My #Open_Duck_Mini_Viewer has been featured on IEEE Spectrum Video Friday, "Your weekly selection of awesome robot videos"!!!

https://t.co/RXB1838Td2

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Open_Duck_Mini_Viewerをアップデートしました！
環境構築などは不要で、誰でもWebでそのままロボット動かしたり、色変えたりできるので是非遊んでみてください！
Githubへの⭐️嬉しいです！

・Live Demo: https://t.co/1u600FZw0u

・Github(code): https://t.co/MqyRXHCE5C

#Open_Duck_Mini_Viewer

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🤖 I built Open_Duck_Mini_Viewer — an open-source,
browser-only GUI for Open Duck Mini V2 robot!

No hardware and setup required!

Pose editor + walking + 🎨recoloring + Motion (bow, headbang…), all running web-side!

🌐Open_Duck_Mini_Viewer(Live Demo): https://t.co/1u600FZw0u

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本日は大阪大学の学祭(いちょう祭)でした！
今年はデモを沢山バージョンアップして、SO101模倣学習デモ、かわいいロボ、ゲーム等を一人で作成して展示してみました！
SO101は前日にデータ収集、学習、デプロイまでした割にうまく動きました！
数百人の来場者の方々と関われて楽しかったです！

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【note書きました!】カチャカで学ぶROS 2 実践！知能ロボットシステム入門！
https://t.co/py1WlZ2gDQ

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🚀 Excited to share our work: MRReP🤖!
MRReP: Mixed Reality-based Hand-drawn Reference Path Editing Interface for Mobile Robot Navigation!

With MRReP, users can directly draw a path on environment using hand gestures, and the robot follows the path!
#ROS2 #ROS #Unity
(1/N)

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Our MRReP has been featured on IEEE Spectrum Video Friday, "Your weekly selection of awesome robot videos"!!!

MRReP: Mixed Reality-based Hand-drawn Reference Path Editing Interface for Mobile Robot Navigation

- IEEE Spectrum Video Friday
https://t.co/LX3UcX32qX

#ROS (1/N)

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Introducing EmoLo, "Emotion-Inspired Expressive Locomotion via Single-Policy Reinforcement Learning on Low-Cost Bipedal Robots".

Exploring style variations in walking behavior on a low-cost bipedal robot🤖 (Open Duck Mini) 🙂😐🙁

- project page: https://t.co/ZXSAV1QpPs

[Masato Kobayashi @るっと🐺 @MeRTcooking]

かれこれ大阪大学での助教生活が３年が経過し、初年度から担当した３名の学生さんも全員卒業でした。
皆さん、ロボット初経験からジャーナルや国際会議採択ととても感慨深い３年でした。

2023年度立ち上げテーマ
・バイラテラル制御×模倣学習
・XR×ロボットインタフェース
・水中ロボット関連
(1/N)

[Masato Kobayashi @るっと🐺 @MeRTcooking]

Happy to share our two #IEEEVR2026 and IEEE TVCG papers!

- March 23, 15:00 - 16:00
HybridSphere: Enhancing Hybrid Meetings with Avatar-Based VR Environments

- March 24, 14:00 - 15:00
CaliView: Continuous Viewpoint Calibration Using Dynamic Rotation Gain Control

#IEEEVR

[Masato Kobayashi @るっと🐺 @MeRTcooking]

How can we make long-horizon, contact-rich robotic manipulation more reliable?

Our answer (Bi-HIL):
🦾 bilateral control-based multimodal hierarchical imitation learning (force-aware)

📈 subtask-level progress rate

🗝️ keyframe memory

Bi-HIL: https://t.co/fezZkfVMcu
(1/N)

[Masato Kobayashi @MeRTcookingEN]

【Our MRPoS🚀】
We’re excited to introduce MRPoS, an autonomous mobile robot interface using MR, natural language, and pointing🙌

With MRPoS, intuitively set destinations and control a mobile robot (Kachaka) with simple language and gestures.

#Unity #ROS2

[Masato Kobayashi @るっと🐺 @MeRTcooking]

Bi-HIL: Bilateral Control-Based Multimodal Hierarchical Imitation Learning via Subtask-Level Progress Rate and Keyframe Memory for Long-Horizon Contact-Rich Robotic Manipulation

Youtube: https://t.co/k7HC5IqMai

web: https://t.co/57L2CAc6A9

arXiv: https://t.co/BuKQK9Kpe2
(2/N)

[Masato Kobayashi @MeRTcookingEN]

MRPoS: Mixed Reality-Based Robot Navigation Interface Using Spatial Pointing and Speech with Large Language Model

- Project Page: https://t.co/VplaZylIEa

- arXiv: https://t.co/ErKpjVAaFZ

- Youtube: https://t.co/Nub0DENNFt

[Masato Kobayashi @MeRTcookingEN]

【Our MRPoS🚀】
We’re excited to introduce MRPoS, an autonomous mobile robot interface using MR, natural language, and pointing🙌

With MRPoS, intuitively set destinations and control a mobile robot (Kachaka) with simple language and gestures.

#Unity #ROS2