Dữ liệu mô phỏng nhiều nhiễu vẫn có thể giúp robot học tốt hơn nếu đủ lớn và đủ đa dạng
Với Axis Dataset V1, @axisrobotics đã đẩy kết quả của π0.5 trên LIBERO-Plus từ 83,9% lên 88,8%
Điểm mình chú ý là hiệu suất vẫn tăng đều khi dữ liệu tiền huấn luyện mở rộng từ 25% lên 100%
Chưa thấy dấu hiệu bão hòa nên câu chuyện có vẻ mới chỉ bắt đầu
Mọi người nghĩ dữ liệu mô phỏng cộng đồng còn có thể đẩy khả năng robot đi xa đến đâu