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山木伸允 TNQ Tech, Co. CEO King’sCollegeLondon School of Neuroscience←東京大学大学院農学生命科学研究科獣医解剖学教室←慶応義塾大学大学院健康マネジメントメント研究科後期博士課程←早稲田大学大学院スポーツ科学研究科←早大商学部JSPO-AT,鍼あマ師

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情報の遅延を考慮しない生物システムというのはあり得ない

自由エネルギー原理や能動的推論の中核概念になっている従来のマルコフブランケットは、生物システムでは機能不全に陥る

と、いう訳で遅延を取り入れるとどうなったか？という研究

私達の研究がBioSystems（ELSEVIER社）から公表されています

Temporally aligned sensory history restores Markov-blanket function in... https://t.co/oxOvJTlhEZ

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AI、特にLLMは物理法則を理解できないと言われているけど、実際に重力や摩擦を体験させて身体で学んでもらえれば理解もするし汎化も起こる、という研究

人工自律生命を作る上でここは避けて通れないし、これができれば情動みたいなものも獲得できる可能性があると思ってる

プレプリントですがシェア

https://t.co/R6X5lDfTyU…

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身体は対称な形だけど、脳は非対称な機能

これには何の意味があるのかな？という論文がiScience（Cell Press）に採択されました

地味ながら根本的な問いに答えられたのが良かったのかな？

今まで非対称性プロジェクトでは
・脳の左右差はどのように自己組織化して増幅するのか
・脳の左右差が定着したのちに対称に戻らないのはなぜなのか？
・なんで神経支配が対側支配になるのか？

について発表してきましたが、本論文では発生した非対称性が何の役に立っているのか？まで辿り着く事ができました。

本論文はオープンアクセスなので自由に閲覧可能です。
お時間ある際にぜひ

https://t.co/QFy6js6jRc

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論文が公表されました

生命誕生の瞬間は、細胞膜よりも以前の「時間の膜」が作り出した

散逸に遅延が打ち克つ時、生命の種が出現したのかも知れない

僕自身も愛してやまない人工生命研究の聖地、Artificial Life（MIT Press）に論文が掲載されてとてもハッピー

人工生命の研究は、最先端の哲学と言っても良いし、今の時代に不可欠な基礎研究だと思う

Temporal Membranes: Delay-Induced Self-Retention Without Clocks or Memory Substrates https://t.co/rVCNpk0roO

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Predator and Prey create an open-ended environment.

The Artwork of Artificial Life.2026.8/1

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論文が公表されました

「生物の知性」とは何か？
-生物の最小行動原理を検証-

私達研究チームは、生物的な知性の本質を「生存の制約の中で、未来の行動の選択肢（可制御性）を広げること」とする新たな計算原理を提唱しました。本研究成果は国際学術誌『BioSystems』に掲載されました。 

【研究のポイント】
1. 従来の知性モデルの課題
「予測」「生存維持（恒常性）」「探索」「制御」など、単一の目的だけでは生物らしい柔軟な行動を説明できませんでした。生存維持だけでは行動が固定化し、無制限な制御や探索は破滅（死亡）を招くからです。 

2. 「生存制約 ＋ 選択肢の拡大」が最強
1,000パターンの環境シミュレーションで7つの行動モデルを比較した結果、「絶対死なない範囲で、将来移動・選択できる場所（選択肢）を最大化する」モデルが最も高い適応能力を示しました。 

3. 各モデルの比較
本手法（生存＋選択肢拡大）： 危険を回避しつつ、状況に応じた選択肢を増やし続ける。 
生存維持のみ： 安全だが行動が消極的になり、選択肢が広がらない。 
無制約の制御・探索： 選択肢や未知を求めて危険区域に入り、失敗する。 

【今後の展望】
次世代AI・ロボット: 危険を自発的に避けつつ、環境に合わせて臨機応変に動けるロボットの設計指針になります。
脳科学への貢献: 身体状態の把握と未来の選択肢評価が、脳内でどう統合されているかを解明する手がかりとなります。 

【論文情報】
論文名: Biological Cognition as Viability-Constrained Expansion of Controllable Futures

https://t.co/O6RKVgTTdL

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私達の研究チームによる論文がBioSystems（ELSEVIER社）から公開されました。本研究は、細胞膜などの生物学的境界が、過去の履歴（記憶）を保持することで内部と外部を区別していることを数理モデルで明らかにしました。 

【研究のポイント】
従来の仮説と限界：従来の生命科学では「マルコフブランケット」理論に基づき、境界の「現在の状態」だけで内外が完全に隔てられると仮定されていました。しかし、実際の生物の境界はシグナルの伝達遅延やノイズを伴うため、現在の一瞬のデータだけでは内外を完全に遮蔽できないことが分かりました。 

「履歴（記憶）」による遮蔽の回復：研究チームが遅延を伴う新たな数理モデルを検証したところ、現在の境界状態に「過去の感覚履歴」を加えることで、内部と外部の統計的な分離（遮蔽）が安定して回復することが証明されました。

新概念の提唱：この結果から、生物の境界は現在の一瞬ではなく、有限の「時間的厚み（履歴）」によって内外を隔てる**「時間的に拡張された散逸ブランケット（Temporally Extended Dissipative Blanket）」であるという新理論を提唱しました。 

高い堅牢性：この効果は非線形な生体特性を持つモデルでより顕著に現れ、因果経路を遮断する対照実験では消失することから、遅延ダイナミクスに固有の現象であることが確認されています。 

【今後の展望】
本成果は、生物が環境の中で自律性を保つ仕組みに新たな視点を与えます。今後は、心血管圧反射（血圧調節）や脊髄伸張反射など、伝達遅延と適応が重要な役割を果たす実際の生理学的データへの応用・検証を進めてまいります。

論文は以下から読む事ができます。
https://t.co/1KKq6ZH1kM

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論文が採択されました。

今回我々の研究グループでは、左右脳半球の機能差は、最初から左右に異なる役割が固定されていなくても、構造をもつ環境への適応を通じて自然に形成されうることを明らかにしました。

本研究では、左右対称な2つの処理チャンネルをもつ最小進化モデルを用いて、半球 specialization がどのように生じるのかを検討しました。その結果、完全に左右対称な条件であっても、一方が広域的な情報統合を担い、もう一方が局所的な情報処理を担うような役割分化が生じることが示されました。

また、弱い発達バイアスは、左右差そのものを生み出すのではなく、どちら側が広域処理または局所処理を担うかという「向き」を確率的に偏らせることが分かりました。さらに、一度成立した左右差は、バイアスを取り除いて対称条件に戻しても保持され、むしろ増幅されることを示しました。

これらの結果から、半球 specialization は「分化」「極性選択」「持続」という3つの過程として理解できると考えられます。

つまり、左右脳半球の機能差は、あらかじめ固定された設計図だけで決まるのではなく、環境構造への適応、弱い発達バイアス、そして履歴依存性の相互作用によって形成・安定化しうることを示しています。

論文は以下から。

https://t.co/cfFrXaIINo

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論文が採択されました

神経系における対側支配はなぜ存在するのか？
という120年来の謎に、運動制御と計算論の観点から一つの解を提案しています

ついでになぜ同側支配する神経が存在するのかも説明しています

オープンアクセスなのでお時間ある際にぜひご一読ください

https://t.co/HoSHIUfkCW

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論文が採択されました。
前捻角の増大は、悪なのか？

今回我々の研究グループは、股関節の大腿骨前捻を三次元幾何学モデルとして再定式化し、従来一様に不利とみなされてきたその力学的役割が、実際には深い股関節屈曲角度においては安定性に寄与する可能性を明らかにしました。

従来の研究は主に立位や歩行といった限定された条件に基づいており、前捻は一貫して力学的に不利であると解釈されてきました。

しかし本研究では、荷重方向そのものが姿勢に応じて回転することに着目し、骨形態と荷重方向の幾何学的関係として再評価することで、前捻の効果が単調ではなく、姿勢依存的に変化することを示しました。

本研究成果は、バイオメカニクス分野の学術誌 Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering: Imaging & Visualization に掲載されています。

https://t.co/r9MRr6ewSS

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論文が採択されました。

今回我々の研究グループでは、脳の左右差（半球非対称性）がどのように生まれるのかという根本的な問題に対し、新たな理論的枠組みを提示しました。

従来、脳の左右差は遺伝子や胚発生段階で決定されるものと考えられてきましたが、本研究では、左右差はあらかじめ固定されたものではなく、発達過程における相互作用から自発的に生じる現象であることを示しました。

最小限の数理モデルを用いた解析により、左右の半球が相互に影響し合うことで、ある条件を超えたときに対称な状態が不安定化し、自然に非対称な状態が形成されることを明らかにしました。

さらに本研究は、非対称性そのものの生成と、その方向（左優位か右優位か）の決定が異なる原理に基づくことを示しています。

非対称性はシステムの内部ダイナミクスから自発的に生じる一方で、わずかな初期の偏りは、そのどちらが選ばれるかを統計的に左右するにすぎません。

本成果は、脳の左右差を「与えられた性質」ではなく「自己組織化によって生まれる構造」として再定義するものであり、発生学、神経科学、さらには人工知能における構造形成の理解にも新たな視点を提供するものです。

本論文は左右差研究の老舗ジャーナル”Laterality: Asymmetries of Brain, Behaviour, and Cognition“に掲載されています。

お時間ある際にぜひご一読ください。
Laterality Asymmetries of Brain, Behaviour, and Cognition
https://t.co/LE9tavR5VX

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ロボットとヒト
その境界はなんなのか？

AI,ロボティクスに関する老舗ジャーナルAI&Societyにショートペーパーが採択されました

お時間ある際にご一読ください！

https://t.co/H74tMjMTXK

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最近現象学にはまって哲学論文書いてみたら採択されました

行為の予測・実行・修正は直線的なものではなく、時間的重ね合わせによるもので、不確定性の中から意志や環境によって観測される

そういう事を波動関数を使って量子的に捉えると綺麗に説明できるよね、という話

現象学や神経科学を横断して運動行為の決定について書いています

https://t.co/JTQ0IRDC8O

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ありがとうございました！

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山木さん、ご参加の皆様ありがとうございました✨

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