Mr,Beeeno

SUZUKA

[Mr,Beeeno @MrBeeeno]

写真フォルダにあるやつで自分が作ったやつ載せてくツリー

[モモタロニャン名言bot📛🍑 @Maforhiny]

創価　KING

[David Bar @observie]

System identification (sysid) is the process of finding the physical parameters that make a simulation match reality. If you're training an RL locomotion policy in simulation, the accuracy of your motor model directly affects how well the policy transfers to the real robot.

A recent git commit by @kevin_zakka added a sysid toolbox to MuJoCo which automates this process: you provide recorded motor data and a MuJoCo model, and it optimizes the model parameters to minimize the difference between simulated and real trajectories.

For my @RobStride_com RS02 QDD motors (17 Nm peak, 7.75:1 gear), I built a Rust tool that sends multi-sine torque excitation at 1 kHz and records position/velocity feedback. I then feed this data into MuJoCo's sysid optimizer.

[かも🚙🦆 @musenbu1010]

高専ロボコンのチームリーダー格をやってた人に話を伺うと、ちょくちょくこの思想に近いというか
「自身で手を動かすより、手を動かすチームメイト達をまとめたりマネジメントして強いチームにしていく事のほうがやりがいを感じる」
って子も居るので
わりかしバランスは取れてそう

[Poirot @Argenpoirot]

La primera película de Toy Story (1995) requirió 800.000 horas de máquina usando un grupo de 117 computadoras y 110 empleados.
La pelicula tiene 114.240 cuadrados de animación. Pixar podía renderizar menos de 30 segundos de la película por día.

Hoy cuanto demorarían? 🤔

[マンヤオベガス @Nishimuraumiush]

こういうのは本当に面白くない（悪いとは言ってない）。
ボーナス全額カジノに投入したとしても、どうせ翌月に給料が入ってくる、そういう安心感が見える。
醤油ペロペロ事件の後にスシロー株に全財産つっこんだ文系大学院生のほうがよほど面白い

[Mr,Beeeno @MrBeeeno]

家犬でヒューマノイドうごくとこまで持っていけそうで🌳

[ぷらぎあ @plastic_gear]

noteにロボットハンドに関する個人的な考え方の記事を上げているので、興味があればどうぞ

【ぷらぎあのロボットハンドノート】①ロボットハンドの現在地：なぜ「手」を作るのはこれほど難しいのか
【ぷらぎあのロボットハンドノート】②トルク密度と小型化の制約：なぜ小さな指に「力」を込めるのは難しいのか
【ぷらぎあのロボットハンドノート】③人の手を機能に分けて見る：なぜ「そのまま」真似てはいけないのか
【ぷらぎあのロボットハンドノート】⑤性能をどう測るか：スペック表が隠してしまう「現場のリアル」
【ぷらぎあのロボットハンドノート】⑥エンドエフェクタの宿命：避けては通れない指先の耐久性

[コンピュータ技術実験雑誌「Interface」（毎月25日発売，CQ出版社） @If_CQ]

Interface2026年6月号特集『GPSデータ・プログラミング』
【ちょこっと記事紹介…3部3章「GNSSを利用した自律移動ロボット・プログラミング】
　ロボットの前後に設置したGNSS受信機から自己位置と機体の向きを推定します．本稿では，約200行のPythonコードを通じて，自己位置推定から経路追従制御，シミュレーション，実データによる検証まで一連の流れを解説します．
#Python #GNSS #自律移動

[株式会社アールティ @rt_corp]

🔽サンプルコードはこちらから!

⚙️ ハードウェア情報
https://t.co/wpLQneiGM0

🦿 Isaac Lab強化学習プロジェクト
https://t.co/PzXQb2KgfR

🤖 実機制御用ROSパッケージ
https://t.co/vEV84P7L5y

[ゼパ @zepa_Alc9]

突然の報告で失礼いたします。
ゼパが急逝いたしました。
急な訃報となってしまったことを本人に変わりお詫び申し上げます。
葬儀におきましては親族のみで執り行いました。
故人が生前受け賜りましたご厚誼に深く御礼申し上げます。

[東京ロボティクス株式会社 @Tokyo_Robotics]

現在、全身ヒューマノイドを開発中です。今後はハード・ソフト両面で動作の安定性を向上させるとともに、自律作業AIを実装していきます。

ヒューマノイドの全身制御に携わるエンジニアを積極的に募集していますので、最先端のロボットモーションを開発・実装したい方は、ぜひご応募ください。

[ぶーちゃん @boocham_bot]

為替介入を行ったかどうかについては

----- ここから有料 ¥50,000 ------

[はさみ @iyaitaxky]

私が20年以上前のYahoo!ブログの時代から常に監視しているブログです。

この淡々とした文章が癖になります。

多分見ている人は多いと思うし有名なブログだと思いますが、このご時世も更新を続けていることに尊敬の念を抱いております。

https://t.co/b1FA7NBuVa

[きらく｜個別株分析ツール開発 @rSu8bySbnrSIDPX]

テンバガー株に関する研究論文

https://t.co/yY56fZYVRd

「10倍株」の実証分析（米主要取引所で2009–2024に10倍以上になり、期末まで維持した464銘柄）では、最も効くのはFCF利回り（1株あたりフリーキャッシュフロー÷株価）でした。

サイズや“成長率そのもの”より、FCF利回りが効果的だった、というオチです。

小型×割安×高収益の組み合わせも有意、高FCF利回り・高収益性などの基準を満たす銘柄に、成長余地を見込んで積極的に投資することはOKだがEBITDAの伸びに裏打ちされていること、エントリーは“高値追い”より“安値圏”が有利、そして金利環境も効く──というのが、このワーキングペーパー（2025年、Birmingham City Univ.）の骨子です。

研究内容の概要は以下のとおり。
・対象期間は15年（2009/1/1–2024/1/1）。一時的に10倍に達しただけの“トランジトリー”は除外し、最終的に10倍超を維持した“エンデュアリング”10バガーのみを採用 → 最終サンプル464社。
・説明変数は150超（バリュエーション、収益性、投資、テクニカル、マクロ等）。過去2000〜2022年のデータで関係性を学び、そのモデルで2023〜2024年に本当に当てはまるかを試す“未来予測テスト”までやってる研究（単なる後付けじゃなく“将来でも使える可能性” を検証）

この研究で分かったこと（要点）：
・「小型×割安×高収益」が基本線（FF5※¹のサイズ・バリュー・収益性が有意※²）。
・最重要ドライバーはFCF利回り（= FCF/P）。まずここが強い。※論文中でもFCF/P≒FCF利回りと定義。
・投資は“積極的でもよい”が、資産増が利益（EBITDA）成長を上回ると逆効果。
・モメンタムは効くが癖が強い。高値圏（12ヶ月高値に近い）での翌年リターンは低く、むしろ12ヶ月安値付近・直近6ヶ月下落後のエントリーが有利。
・金利も無視できない。FRBの政策金利上昇は翌年リターンを平均10.1%押し下げ。
・「売上やEPSの”成長率”は将来の超過リターンを説明できない」傾向が確認された。

実務に落とすなら（私案の叩き台）：
・まずは「小型（例：時価総額~数千億円以下）×高FCF利回り（例：FCF/P上位デシル）×高収益（ROICやFCFマージン良好）」で粗く絞る。
・投資の“質”チェック：過去3年の資産成長率がEBITDA成長率を恒常的に上回っていないかを見る。
・テクニカルの入口：現在値が12ヶ月安値から大きく離れていない（例：安値+0～30%圏）、かつ直近6ヶ月は弱め、など。
※あくまで私案。しきい値は市場・セクターで調整を。

注意点（読み手としての留意）：
・サンプルは「成功者だけ（最終的に10倍維持）」なので、サバイバーシップ・バイアスに留意。
・配当は無視（トータルリターンではない）。
・米市場中心・ワーキングペーパー（査読前）。他市場での外挿には検証が必要。

結論：FCF利回りが“最強”、ただし「小型×割安×高収益」に“投資の質”と“安値での入口”、さらに“金利環境”まで合わせて見るのがこの研究の示唆、という整理。

[田端信太郎 ＠ 毎朝8時45分から株ライブ！ @tabbata]

【株仙人の道】資産250億円の片山晃が教えるPER活用の極意
https://t.co/bJ2eM06UW1

[Black China ブラックチャイナ @superwangbadan]

相変わらず中国が支離滅裂な主張を繰り返しているが、今だからこそ魯迅の『阿Q正伝』を読むと、すごく頭に入ると思う。
「阿Q」は言わば中国人精神の擬人化だから。
今は著作権が切れて無料で読めるから、こちらをどうぞ。
https://t.co/8uQ7fqDCLL

[あ〜る菊池誠(反緊縮)公式 @kikumaco]

これ、すごく重要です。国債発行は将来へのツケになんか、なりません。そもそも国債は借り換えるだけだし、それが世界の常識です。債務残高は増えるのが当たり前です

実際のところ、国債を税金で返してなんかいない｜ @kikumaco https://t.co/ExJzcJTNIy

[帰ってきた蛙弁 @bibendum65]

鴨頭嘉人
すげーな
・講演を年間300本以上行い、主にその様子をYouTubeに上げている。
・講演料は1回につき、300万円以上に設定している。

[ちばにゃん @loveChiba_nyan]

タワマンバブルに目が眩んでいる人
年収学歴至上主義者とお受験界隈
会社の偏差値やランク表ばかり見てる人
新宿は汚くて嫌いとか叫んでる女

全員この10年前に自◯をした人が遺した文章を読んで欲しい。
https://t.co/n4BX8cnkn7

[ﾎﾞｳﾞ @cornwallcapital]

近鉄HDの株価が歴史的安値圏にあるので週末に有報を読み込んでみたんだけど、不動産セグメントの収益性も賃貸等不動産の含み益も在京私鉄と比べると全然ダメで、私鉄みたいな会社は経営努力云々なんかより100年前にどの場所に鉄道敷設したかで既に勝負決まってるな感があったね。