電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan

電気通信大学 仲田研究室のアカウントです．
人と共生するロボット技術の開発と社会実装/Engineering Human-Robot Harmony/融合型ハイブリッドリニアアクチュエータ/リハビリテーション用ロボット/アンドロイドアバター/可食ロボットと人のインタラクション/水圧駆動アクチュエータ/磁気ねじ

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

約半年ぶりに金沢に出張しました．
温かく迎えていただきました．
新しい研究も始めています！

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

食べられるロボットが取り上げられました．
食品材料でロボットを作ること以上に，私たちが興味を持っていることが，分かりやすく伝えられたのではないかと考えています．
https://t.co/vk6nS046Ib
※6月7日まで見られます．
食への感謝を忘れず，これからも探求していきたいと思います．

研究室で公開している食べられるロボット/エージェントの動画の再生リスト
https://t.co/7okBoLxQ7y

[電気通信大学 @uectokyo]

【TV放送予定】仲田佳弘准教授（機械知能システム学専攻）が５月31日（日）日本テレビ「timeleszファミリア」に出演予定
https://t.co/W8rbhzsBtW

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

Humanoids Summit Tokyo 2026でYuiの頭部ユニットを展示しています．今回は遠隔操作ではなく，来場者と同じ表情をするようになっています．
共同研究先のAVITA様のブースです．

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

多数の方にお越しいただきました．
ありがとうございました．

なお，今回実施した，アンドロイドアバターを介した相談会は，オープンキャンパスでも実施予定です．

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

本日開催です！
#電通大　#UEC　#大学院オープンラボ

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

明日です！

大学院オープンラボ2026
5月24日（日）13:30～16:30

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

お待ちしています！

アンドロイドアバター
https://t.co/m8e5ImyziU

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

仲田研究室では，5月24日（日）13:30～16:30の大学院オープンラボ期間に，アンドロイドアバターを使用した実験を行います．
研究室の学生とアバター越しに話すことができます．
テーマは研究室生活相談．
ご参加お待ちしています．

場所：西2号館2階218室
予約不要

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

明日です！

大学院オープンラボ2026
5月24日（日）13:30～16:30

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

5月24日（日）13:30～16:30のオープンラボで研究室を公開します．西キャンパス2号館の2階です．

アンドロイドアバター「Yui」：学生が遠隔操作をして「研究室生活相談」を行います．気軽に話に来てください．
リハビリテーションロボット，ハイブリッドアクチュエータ，可食ロボットは実機デモ予定．

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

The live demo has started!
We look forward to seeing you at the venue.
デモが始まりました！
会場でお待ちしております。

#RoboSoft2026 #EdibleRobotics #EdibleAgent

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

Full video: https://t.co/R1W1J5EoxI

Live demo today at RoboSoft 2026 / ZooQuarium.
Shosuke Tsuji (M1) will present Edible Agent.
EA588 — ZooQuarium
Apr. 8, 16:30–17:30 | B1F Koryu Hall

#RoboSoft2026 #EdibleRobotics #HRI #HERI

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

What happens when food becomes interactive?

We will present Edible Agent: Multimodally Interactive Food at ZooQuarium, a related exhibit at RoboSoft 2026 (demo + poster).

EA588 — ZooQuarium
Apr. 8 (Wed), 16:30–17:30 | B1F Koryu Hall
Full video: https://t.co/K3YMPD6iKM
#RoboSoft2026 #EdibleRobotics #HRI #HERI

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

こちら，明日までとなっています．
よろしくお願いします！

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

【ロボットへの呼びかけに対する心理的評価】
本実験ではロボットに対して声による呼びかけを行い，それに対応するロボットの動きを観察していただきます．
実験開始前と終了後にアンケートに回答していただきます．

期間が短いですが，実験に協力してくれる方を募集しています!

電通大（学域生・院生）対象

所要時間：約1時間
場所：西1号館 109室
謝礼：Quoカード1,000円分
実施期間：2026/02/23〜02/27（時間枠あり）
持ち物：印鑑

参加申し込みはこちら（UECクラウドアカウント認証が必要）： https://t.co/CTrEdH1L9I

空き枠が埋まり次第締切（定員40名）です． よろしくお願いします！

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

【ロボットへの呼びかけに対する心理的評価】
本実験ではロボットに対して声による呼びかけを行い，それに対応するロボットの動きを観察していただきます．
実験開始前と終了後にアンケートに回答していただきます．

期間が短いですが，実験に協力してくれる方を募集しています!

電通大（学域生・院生）対象

所要時間：約1時間
場所：西1号館 109室
謝礼：Quoカード1,000円分
実施期間：2026/02/23〜02/27（時間枠あり）
持ち物：印鑑

参加申し込みはこちら（UECクラウドアカウント認証が必要）： https://t.co/CTrEdH1L9I

空き枠が埋まり次第締切（定員40名）です． よろしくお願いします！

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

内容は，ロボットへの呼びかけに対する心理的評価です！

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

実験に協力してくれる方を募集しています．

電通大（学域生・院生）対象
所要時間：約1時間

場所：西1号館 109室

謝礼：Quoカード1,000円分

実施期間：2026/02/23〜02/27（時間枠あり）

持ち物：印鑑

参加申し込みはこちら（UECクラウドアカウント認証が必要）：
https://t.co/CTrEdH1L9I

空き枠が埋まり次第締切（定員40名）です．
よろしくお願いします！

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

新川さん（D1）が #SII2026 で、HMDで取得した表情パラメータから、操作者の意図した表情をアンドロイドアバター上に再現する表情同期システム（模倣データに基づくマッピング＋個人適応）を検討した研究について発表します。

WeBT1 Expression-Driven Learning
Facial Synchronization System for an Android Avatar with an Immersive Interface to Reproduce the Operator's Intended Expressions, K. Shinkawa, M. Nakajima, Y. Nakata

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

吉村君（M2）が #SII2026 で、低流量域を対象とした Series Elastic Actuated Needle Valve (SEANV)という新しい水圧バルブに対し、流量特性を扱うモデル化と実験評価に取り組んだ研究について発表します。

TuBT7 Underwater and Construction
Series Elastic Actuated Needle Valve and Sealing Equilibrium Flow Rate Models for Precise Position Control in Single-Acting Water-Hydraulic Actuators, S. Yoshimura, Y. Nakamura, T. Noda, Y. Nakata

[電気通信大学 仲田研究室｜NAKATA Lab. UEC, Japan @NakataLabUEC]

田口君（B4）が #SII2026 で、移動型アンドロイドを用いて「接近してくるロボットの見た目の違いが、パーソナルスペースと好感度にどう影響するか」を調べた研究を発表します。

MoCT5.2 Human Factors
Personal Space Toward Human-Like and Non-Human-Like Robots: Effects of Robot Appearance and Likability, R. Taguchi, K. Shinkawa, Y. Nakata