demura.net

ロボット競技会で親子ともに育つ。RoboCupは中型ロボット、シミュレーション、ヒューマノイドリーグを経て、今は@Homeリーグに夢中。つくばチャレンジ、WRSにも参加。新しいことにチャレンジしたい。コロナ禍でランニングが趣味になり、新潟マラソン2023でサブ3.5を達成！サブ3.15を目指している。PB3:18:19

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このスピードで進化すると10年も経つと、人間は怖くてロボットと対戦しなくなるだろう。RoboCupの夢は永遠に達成されない！？

[Booster Robotics @boosterobotics]

While humans prepare for the World Cup,
robots are training for theirs too! Look for RoboCup!

[Booster Robotics @boosterobotics]

While humans prepare for the World Cup,
robots are training for theirs too! Look for RoboCup!

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RoboCup2026世界大会へご支援頂けるスポンサー様への献本準備中。ご支援ありがとうございます。ユニークなサイン本になりそう。まだまだ、スポンサー募集中なのでご興味ある方はDMください。

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Happy Robotチームはメンターが昨日から参加できるようになり、急ピッチで開発が進みだしました。

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xArm6のDCコントロールボックスを購入できた。これでxArm6をRoboCup世界大会に持っていけそう。バッテリーはMakitaか互換にしようかなぁ。

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@basalte1199 @HWL_iiya_tekito コメントありがとうございます。問題は、台車に使用しているScout Miniの電池容量が360Wh、ポータブルバッテリの容量が1260Whと大きいからです。

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円安もあり物価上昇がヤバくて、RoboCup世界大会2026に参加するためのチーム全体の登録料が約70万円、リチウム電池の発火問題もありロボットを飛行機で輸送する場合は100万円以上かかるようです。スポンサー集めに奔走している今日この頃です。

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@basalte1199 @HWL_iiya_tekito リチウムイオン電池がなければ問題ないと思います。あとは、重量制限にひっかかなければ。あるいは、プラスの料金を払えば。

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先月のRoboCup Japan Openで、Booster K1を持参してデモしたマレーシア先生にヒューマノイドの輸送法を聞いた。電池容量を航空会社の制限に合わせて機内持ち込みし、その他は預け物荷物にしたそうだ。Boosterに依頼すれば電池の容量も減らすことができるのね。欲しいなぁ。

[demura.net @NetDemura]

ロボット海外輸送の素人なので驚いたこと。輸送会社に木箱梱包を勧められた。ロボット全体が100kgで1m^3程度なら、木箱の重量は150kg程度になるとのこと。木は重いんですね。費用がかさむわけだ。

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RoboCup2026世界大会は会場が韓国で近いので船便でロボットを運べばよいと思っていた。ChatGPTで調べたところ約2週間で費用は30万円程度とリーズナブル。実際に各輸送会社に聞くと、軒並み船便は不可。理由はリチウムイオン電池は火災の恐れがあり、混載便では難しくチャーター便とのこと。想定外。

[よしかい @yoshikai_man]

Note書きました！よろしくお願いします！
reBot Arm B601-DM Bundle ボディ組み立てメモ｜よしかい @yoshikai_man https://t.co/rkSSc9CGFf

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@yoshikai_man このアームにはとても興味があります。続報、お願いします！

[demura.net @NetDemura]

6/30~7/6までRoboCup世界大会 @Homeリーグに出場します。本リーグはフィジカルAIの主戦場です。戦うために物入りです。Japan、石川、KIT、夢考房プロジェクト、ロボティクス学科、出村研究室OBの方で、サポートしても良いなと思う方は、Japanと学生のためにご支援ください。DMお待ちしています。

[demura.net @NetDemura]

某セミナーで社会人向けに講演した。参加者に理由を聞くと「AIを仕事でやっている。フィジカルAIに参入するのでROS2を勉強したい」とのこと。共著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」は、英語版、中国版の話も進んでいる。これからのROS2という方には、これから世界的に？お勧めの本だと思う。

[demura.net @NetDemura]

MEX金沢。金沢機工さんのブース。ヒューマノイドロボットが大盛況。ここ、金沢でもヒューマノイドロボットのSIerの需要が多くなりそうな気配。とても楽しみ。

[demura.net @NetDemura]

FBのカバー写真を何年も変えていなかったので、関西大阪万博で開催されたWRS FCSC2025でのHapp Robotチームの集合写真に変えてみた。万博とFCSC2025は楽しかったなぁ。人生一度の経験。だから、ロボット競技会は止めらない。次は、7月初旬に韓国で開催されるRoboCup世界大会。何があるかとても楽しみ。

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@PyLoTRobotics おめでとう🎊メンバーのひとりがBRGの運営もしながら優勝。素晴らしい👍

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ロボカップジャパンオープン2026終わり。無事、金沢に戻る。色々あって楽しかったなぁ。世界大会はもっと楽しいだろう。ロボカップは祭りだ。

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ロボカップジャパンオープンの打ち上げ🚀このために、ロボコンやっているかもしれない。