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Robohan 23er制御長•低レイヤー開発 | NHK学生ロボコン2025ピットメンバー | 応理機械 | STM32 | ロボコン老guy

[Pb @Pb_lead_]

本日のキャチロボの第一戦で、ロボコン人生初となる勝利を収めました！

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キャチ、大学入る前から出たいと思ってた大会だから出れるの楽しみです！

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そういえば体重落ちた。ロボットにするなら今ですよ！

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院でもロボットする権利得られたので一安心。

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明るいふりして生きてる

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Robomech お疲れ様でした！勉強になりました。やはりロボットは楽しい！これは頑張らないと

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Robomech, 本日2P2の時間帯に発表します💪

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Robomech！！！

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角管の中は覗いた人にしか分からない世界があるんです！

[れぎっと@Robohan @legitlegit0108]

学生ロボコン26で当日ピットメンバーをしていました。
今年はROS班リーダーとして、

・R1GUIコントローラー
・段越え以外のR2自動(アーム動作・自己位置推定・経路追従・ルーティング)
・R1の自動化全般

とかなりの量を実装させてもらいました！
以下に今回実装した技術たちを書いていこうと思います

[れぎっと@Robohan @legitlegit0108]

遅くなっちゃった
・R1自動動作
これがR1のMF⇒Arenaの自動動作映像です。
京工繊さんのR1自動動作に憧れ、1週間程度で組みました。
いい感じにMF内から2個選択して、ルートを組んで、動いてくれます。

そして、Arena内では操縦者が場所選択すると適切な位置へ自動で行き、挿入できます。

[大阪大学Robohan（ロボット製作団体） @Robohan_]

RobohanはNHK学生ロボコン2026において、ローム株式会社様（@rohm_jp）から特別賞をいただきました！！！
決勝トーナメント進出とはなりませんでしたが、機構制御両面から評価していただけました。
ありがとうございます！
#学生ロボコン
#大阪大学

[トモえもん @kulein_01001]

学ロボお疲れ様でした
今回はR1の足回りと槍回収・合体・妨害機構を製作していました
高専のときより色々厳しいことはあったけども、やり切って良かったなと思っています
これでロボコンは引退なので今度は機構じゃなくて制御家さんになりたいなあ
#学生ロボコン

[大阪大学Robohan（ロボット製作団体） @Robohan_]

NHK学生ロボコン2026が始まりました！！

応援よろしくお願いします！！
https://t.co/7eh6qkznId

[大阪大学Robohan（ロボット製作団体） @Robohan_]

テストランが先ほど終了しました！
NHK学生ロボコン2026は明日が本番！！！！
応援よろしくお願いします！

ワニ博士も「カンフーマスター」を目指すのかな？？

[大阪大学Robohan（ロボット製作団体） @Robohan_]

今日はNHK学生ロボコン2026テストラン日!!
ワニ博士も大田区総合体育館にピットメンバーと共に到着したようです!
おや、サングラス…？😎😎😎

[大阪大学Robohan（ロボット製作団体） @Robohan_]

明後日はNHK学生ロボコン本番！！！
チーム・ピットメンバーとワニ博士を6時間ほど前に発送しました！！！
いってらっしゃ～い

[大阪大学Robohan（ロボット製作団体） @Robohan_]

明後日はNHK学生ロボコン本番！

今年のテーマはなんと…”カンフー”！
「カンフーマスター」達成に向けワニ博士も猛特訓中！！

ぜひRobohanの応援よろしくお願いします！！！

↓↓当日の試合は以下のリンクからどうぞ↓↓
https://t.co/1Npfoowaxx

[大阪大学 @UOsaka_ja]

【ニュース】 各種証明書のコンビニ発行等サービスの導入および証明書発行・学生証（磁気カード）再発行の有料化のお知らせ https://t.co/RVHz3mK16S #阪大 #ニュース