Charles Poisson

🐳 Software Engineer
🍉 Interested by many things
⚛️ Especially history and science.

[Charles Poisson @PoissonCharles]

@DavidOndrej1 pragmatism at least. Own your quality and processes, don't defer them. Even the best engineers can't do their best work in a messy organisation.

[LeRobot @LeRobotHF]

As many of you were interested in the technical details of the model, here is a followup thread to go more into technical details about VLA-JEPA.

1. Architecture
2. Training
3. Recipe for the demo
4. TLDR

🧵below

[Kay - Liyiming Ke @xkelym]

Faster, stronger, better 🦾

[Physical Intelligence @physical_int]

We developed an RL method for fine-tuning our models for precise tasks in just a few hours or even minutes. Instead of training the whole model, we add an “RL token” output to π-0.6, our latest model, which is used by a tiny actor and critic to learn quickly with RL.

[Charles Poisson @PoissonCharles]

@cwolferesearch This also aligns with my conception of quality by providing a limited but effective set of process guardrails and guidelines to limit iterations and detect failures as early as possible.

[elvis @omarsar0]

Any benefits in using AGENTS dot md files with coding agents?

Lots of discussions on this topics lately.

Researchers tested OpenAI Codex across 10 repos and 124 PRs, running identical tasks twice (once with AGENTS dot md, once without).

The finding is a bit different from what other recent papers report.

With AGENTS dot md present, median runtime dropped 28.64% and output tokens fell 16.58%. The agent reached comparable task completion either way, it just got there faster and cheaper with context.

One important thing to note:

The gains weren't uniform. AGENTS dot md primarily reduced cost in a small number of very high-cost runs rather than uniformly lowering it across all tasks. The file acts more like a guardrail against worst-case thrashing than a universal accelerator.

So I guess it depends on the task and requirements. I recommend to not use AGENTS dot md files blindly. If you do, keep them lean.

Paper: https://t.co/g2U603Cf8t

Learn to build effective AI agents in our academy: https://t.co/U0ZuNA084v

[Guillaume Lample @ NeurIPS 2024 @GuillaumeLample]

Voxtral Realtime paper is out !
The model is released under the Apache 2 license, and achieves state-of-the-art transcription performance at sub-500ms latency.

[Eoin Higgins @EoinHiggins_]

Doesn’t get much clearer than this

[Robert Reich @RBReich]

Howard Lutnick: "Let Donald Trump run the global economy. He's knows what he's doing. He's been talking about it for 35 years."

Hello?

Trump has killed almost every business he's ever touched. Watch.

[B.W. Carlin @BaileyCarlin]

Bernie Sanders in 2003.

Worth the watch.

[Ari Kouts @arikouts]

Ces photos tirées d’archives de familles de années 80… n’existent pas. Pour changer xD
Mais bien entendu je vous montre ça pour parler de quelque chose de très intéressant :)

[Alexandre Moufarek @amoufarek]

Oasis, developed by Decart and Etched, is a realtime, interactive world model showcased here with Minecraft but where the AI model takes in user keyboard input and generates each frame in real-time.

Tech Report: https://t.co/aOgxtcH6Rx

[Anne-Claire Poirier @AnneC_Poirier]

La taxation des énergies sème la fronde au sein du gvt Barnier. Alors que l'accise sur l'électricité (décarbonée) pourrait doubler, Matignon refuse de toucher au gaz (fossile). "Le risque c'est que le gaz coûte - cher que l'élec", dixit la ministre de la Transition écologique 😬

[Association Femme Azadi @femmeazadi]

Pour comprendre comment la république islamique d’Iran a infiltré l’extrême gauche française écoutez svp. Enquête édifiante d @erazavi3 . Merci à @shalmani_abby

Partagez massivement !

[Rust Trending @RustTrending]

orhun / binsider: Analyze ELF binaries like a boss 😼🕵️‍♂️ ★2133 https://t.co/n2uFjCt8uF

[Dr. Serge Zaka (Dr. Zarge) @SergeZaka]

La situation est dramatique en Europe Centrale. Le barrage de Paczków (réservoir Topol, à priori) vient de céder : 42 900 000 de mètres cubes d'eau sont en train de se déverser dans la vallée.
Abominable.
#Boris #Boris2024

[Anna Kubišta @AnnaKubista]

C’est presque trop subtil ce truc. Mais que c’est drôle.

https://t.co/eWyboSNvI7

[Documentaire et Vérité @DocuVerite]

L'Espagnole Teresa Ribera devrait être future commissaire européenne au Climat et à l'Environnement, chargée de l'agenda vert de l'Union.
Pourquoi cela pose question ?

L’ancienne négociatrice des Nations unies pour le climat a supervisé la fermeture des réacteurs atomiques de son pays, s'est insurgée contre le coût de l'énergie nucléaire et a qualifié de « grosse erreur » la décision de l'Union européenne de la qualifier d'investissement durable.

Quiconque prendra la relève du prochain commissaire européen à l’énergie aura le pouvoir de façonner l’agenda nucléaire de Bruxelles. Cela va du lobbying de l'UE pour ouvrir sa tirelire à l'énergie atomique, à l'élaboration de stratégies qui donnent de puissants signaux politiques aux investisseurs.

https://t.co/5d6Ki4KwR4
https://t.co/74ZvwelvCk

[Vincent Flibustier 👽 @vinceflibustier]

- Les enfants, on doit vous avouer un truc: On n'est pas Argentins, on va retourner dans notre vrai pays. Papa et maman sont des espions
- Euh, OK... C'est bizarre mais on va donc quitter ce pays de merde ruiné et dirigé par un dingo mégalo ? 🤩
- alors, euh...
- II fera beau au moins ?
- alors, euh...

[Cohaerens @cohaerentiat]

Addendum

Et oui, le RN aussi analyse que LFI est son meilleur allié pour conquérir le pouvoir.

(si ça se trouve Wauquiez a cru les grands analystes de @Mediapart et a pensé que c'était Fabien Roussel et le Printemps Républicain, on sait pas)

https://t.co/8JQsJM6OaY