Programa AUTOPIA

Grupo de investigación dedicado a la conducción autónoma de vehículos y Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS).

[CAR (CSIC-UPM) @CARobotica_]

🧪🤝 Ayer acogimos el evento Itinerarios Cicerón en el que administraciones, empresas y medios conectan ciencia y sociedad.

🚗 Visitaron @ProgramaAUTOPIA, GPA y LERH.

🗣️ Después se desplazaron hasta el @CSIC para continuar con un enriquecedor debate.

[Programa AUTOPIA @ProgramaAUTOPIA]

📢 We are happy to share our latest publication! “LOGIC+: LiDAR-Only Geometric-Intensity Confidence Grids for Drivable Area Estimation” 🛣️

Check out the article here: https://t.co/Rcl4oPlDNM

@CARobotica_ #AutonomousVehicles #Perception #CSIC

[Programa AUTOPIA @ProgramaAUTOPIA]

📢 New paper published‼️ Handling the Hidden: Occlusion-Aware Motion Prediction for Autonomous Vehicles 🚗

Check out the full paper here: https://t.co/UGNDOiUW4F

@CARobotica_ #AutonomousVehicles

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🎓 Primer día del programa 4º ESO + Empresa.

🔍 El objetivo es acercar a los alumnos al mundo laboral para que tomen decisiones informadas sobre su futuro.

🧑‍🔬 Durante su estancia en esta jornada han conocido la labor que cumplen algunos de nuestros investigadores.

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��‍🎓 Esta mañana hemos recibido la visita de alumnos de 6º del Colegio Antonio Machado de La Poveda.

👩‍🔬🗣️ Además del recorrido habitual por todo el centro, los estudiantes han disfrutado de una mesa redonda protagonizada por varias investigadoras.

#Visita #Colegio #11F

[Programa AUTOPIA @ProgramaAUTOPIA]

📢 New paper published 🚗🤖

We are pleased to share that our latest paper "Model-Free Speed Tracking Control for Automated Cars" has been published in IEEE OJ-ITS.

👉 check out the full paper here: https://t.co/EwABNVfyHv
@CARobotica_ #AutonomousVehicles

[Programa AUTOPIA @ProgramaAUTOPIA]

📢 New paper published 🚗🤖

We are pleased to share that our latest paper "Model-Free Speed Tracking Control for Automated Cars" has been published in IEEE OJ-ITS.

👉 check out the full paper here: https://t.co/EwABNVfyHv
@CARobotica_ #AutonomousVehicles

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🤝 El próximo jueves acogemos el #IndustryDay.

🤖 Esta iniciativa mostrará la aplicación de la #IA y la #robótica en la industria española. Participan @DIH_AIR4S, @AIhubCSIC, @IIIACSIC, @La_UPM y @CSIC.

🚗 Estará @ProgramaAUTOPIA, que enseñará la conducción autónoma.

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🤝 Jorge Villagra ha estado en Coímbra por @HAL4SDV.

Buscan un vehículo definido por software 🚗💻. Han acordado los componentes y se integrarán en futuros proyectos.

🚘🛣️ El @CSIC aportará vehículos automatizados nivel 4. Así mostrará su potencial en la conducción autónoma.

[CAR (CSIC-UPM) @CARobotica_]

🚗 Jorge Villagra, de @ProgramaAUTOPIA, ha estado en la inauguración del proyecto NexTArc en Estocolmo.

Está financiado por Horizonte Europa y busca aportar IA 🤖 e Internet de las cosas para la movilidad.

ℹ️ Todos nuestros proyectos actuales: https://t.co/6RyGgjjJRS

[CAR (CSIC-UPM) @CARobotica_]

🧑‍🎓 Nuestro estudiante de doctorado Josep María Barberá, del @ProgramaAUTOPIA, ha estado en la Escuela de Verano de Vehículos Cooperativos e Interactivos en Suiza.

🚗 Se relaciona con el proyecto #ShapeFuture, que busca innovar en sistemas electrónicos de vehículos automatizados.

[Programa AUTOPIA @ProgramaAUTOPIA]

Our new autonomous vehicle is equipped with cameras!
Here’s a short clip from a recent field test, where we are evaluating SotA strategies for semantic segmentation. The goal is to fuse this data with our current LiDAR-based perception system.
#AutonomousDriving @CARobotica_

[CAR (CSIC-UPM) @CARobotica_]

🗣️👨‍🏫 Nuestro investigador Jorge Villagra ha acudido como ponente a la #ICCAD25 en Barcelona.

🚗 En su intervención, el responsable del @ProgramaAUTOPIA ha analizado las posibilidades y retos de la convivencia entre vehículos autónomos y conducidos por humanos.

[CAR (CSIC-UPM) @CARobotica_]

🚗 Jorge Villagra y Antonio Artuñedo de @ProgramaAUTOPIA han estado en el lanzamiento del Shift2SDV en Múnich.

🧑‍💻 Es una iniciativa europea para la transición hacia el vehículo definido por software.

🧐 Se busca integrarlo en los coches autónomos de forma más ágil y segura.

[Programa AUTOPIA @ProgramaAUTOPIA]

Recently, our colleague Marcos Moreno presented his thesis, "Design and Adaptation Methods for Model-Free Control in Autonomous Driving", at the Doctoral Symposium UPM 2025 - 3 Minutes thesis.

#AutonomousDriving #AutonomousVehicles #Research
@CARobotica_ @La_UPM

[Master - UC3M @master_uc3m]

🆕 El próximo día 22 el Máster de Movilidad Cooperativa, Conectada y Automatizada presentará su programa de prácticas de la mano de @AtosES y @renaultgroup. Será a las 12:00 h. a través de una sesión #online.

Si estás interesad@ en la movilidad inteligente y conectada y su relación con la inteligencia artificial, la ciberseguridad y la visión por computador, no te pierdas esta cita y conéctate 👉 https://t.co/q8lEgqq4en

Más información sobre el máster 👉 https://t.co/igSutMXrsb

#FormacionPermanente #MasterFP #masterUC3M #IA #InteligenciaArtificial #ciberseguridad #conectividad #movilidad #ComunicacionV2X #ConduccionAutonoma #SistemasInteligentes #online

[Programa AUTOPIA @ProgramaAUTOPIA]

Last week our colleague Clara Gomez participated as an invited speaker at the PhD seminar "Desafios de la inteligencia artificial en la robótica y el bienestar de las personas" (AI Challenges in Robotics and Human Wellbeing), organized by @uc3mRoboticsLab 🦾#Research @CARobotica_

[CAR (CSIC-UPM) @CARobotica_]

Jorge Villagra, de @ProgramaAUTOPIA, está en Letonia con motivo del proyecto europeo ShapeFuture.

🌍🚗 El objetivo de este trabajo es acelerar la innovación en componentes esenciales para los vehículos autónomos del futuro, posicionando a Europa como un referente en este ámbito.

[CAR (CSIC-UPM) @CARobotica_]

Este #11F hemos recibido la visita de los alumnos de 5º de Primaria del colegio Virgen de Peña Sacra. 🎓👩‍🔬

Los más pequeños disfrutaron de una excursión por todo el centro en un día lleno de alegría, ciencia y diversión con nuestros investigadores. 🧪🤖

¡Gracias! 👏

[Programa AUTOPIA @ProgramaAUTOPIA]

Last week, our Ph.D. student Marcos Moreno presented a new design procedure for Model-Free Controllers based on the frequency response at the 63rd IEEE Conference on Decision and Control (@IEEECDC2024).
#AutonomousDriving #AutonomousVehicles #Research @CARobotica_