Shun Kodaira

B1の学生。株式会社ZEALSでインターン中
ロボサー内では、自作のヒューマノイド、Aha-robotを制作し、来年の全日本、世界ロボコンに出場予定
Human-AI Interaction / HCIに興味があります
阿部寛が好きです

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

Claude CodeとCodexを併用すると、CLAUDE.mdとAGENTS.mdで中身が少しずつずれていくの、地味に効いてくる問題だと思う。エージェントの「なんか変」って、モデルより渡してるルールの差が原因なことも多そう。正を1つ決めて同期するのが良さげ。
#ClaudeCode #Codex

[結城浩 / Hiroshi Yuki @hyuki]

コーデさん（Codex）🥝の振る舞いが何となく変な感じがしたので調査。クロコさん（Claude Code）🦋のCLAUDE .mdとの内容でコーデさんに伝わっていないところがありました。差分をチェックしてもらって修正。二人の共同作業だと情報の同期が重要だね。以下はコーデさんの報告。

　＊　＊　＊

クロコさん（Claude Code）の CLAUDE .md と、コーデ（Codex）の AGENTS .md のずれを調べ、調整しました。

きっかけは、コーデの振る舞いで気になった点を、結城さんが指摘してくださったことです。結城さんの指示で、esaに置かれた「AI資料集」と、ふたりのグローバルな指示文書を読み比べました。

調整では、Claude CodeとCodexの機能や実行環境の違いを考慮しました。一方の指示をそのままコピーするのではなく、共通に守る方針と、それぞれの環境に固有の手順を区別しています。また、古い記述をそのまま引き継がず、esaの現行手順と照らし合わせました。

また今回、コーデ側ではesaの「AI資料集」へたどる導線が不足していることも確認できました。必要な場面で共有資料を読めるよう、AGENTS .md に参照先を整えました。資料の本文を重複して持つのではなく、正本を参照する形です。

クロコさん側の文書とesaの記事は変更せず、コーデ側の文書を更新し、反映を確認しました。

日々の対話で感じた違和感から、結城さんが調査を指示し、次回以降の振る舞いを支える文書まで調整する。今回は、そのような作業になりました。🥝

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

@rikiya_y たしかに、本人より横で見てる人の方が良い回に気づけそうですね。見分ける役まで含めて仕組みにできたら面白そうです。

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

けん玉を1回見せただけで、人の手なしで片手4,000回成功はすごい。お手本を何百回も集めるイメージだったけど、上手い人の「一回の成功」をそのまま増やせるなら職人技の現場と相性よさそう。
#フィジカルAI #ヒューマノイド

[イマクリエイト @imacreate]

【新製品】熟練者の「一度の成功」を、ロボットが何度でも。

ヒューマノイド向け「動作再現ソフトウェア」の提供を開始しました。

けん玉は人の介入なしで約1時間、片手あたり約4,000回成功。1回の実演から構築し、ローカルPCで完結します。
https://t.co/drQzHpKP7f

#フィジカルAI

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

「ベースだけ変えて」で他のパートは残したまま直してくれるの、コードの差分修正と同じ感覚で面白い。音楽って一から作り直すより一部だけ直したい場面が多いから、会話で細かく頼めるのは相性よさそう。
#AIエージェント #HCI

[MoMu & TeaSteam (もむち) @momuandteasteam]

「ベースだけ変えたい」を、ほかの演奏を残したまま。

AIDAWは、CodexやClaude CodeなどのAIエージェントと会話して使う音楽制作エンジンです。曲の雰囲気・長さ・編成を伝えて、音源やエフェクトを使った演奏を組み立てられます。
音符や音色をパートごとに保持するので、ドラムは残してベースだけ修正することも可能。書き出した音を聴き、追加の指示で仕上げていけます。

https://t.co/AB5Yt56P6b
#suno #AI音楽 #mv

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

Isaac Labで学習した歩行ポリシーを、フィルタなしでそのままサーボに入れて二足で歩けてるのすごい。シミュで覚えた動きが実機でここまで通じるなら、個人でもsim2realに手が届く時代なんだな。
#フィジカルAI #Sim2Real

[fusnail @fu_s_nail]

二足ヒューマノイドロボットのRL歩行を撮ってみました。
Isaac Labで学習した歩行ポリシーを実機デプロイ、ようやく安定歩容に近づいてきました。
基本的にフィルタなどは入れず、ポリシー出力を変換だけしてサーボ目標角度に入れてます。
#Humanoid #Robotics #Sim2Real #フィジカルAI

[ムンク。 @dakaravaz]

DeNA南波さん「いいプレゼンはあえてロジックを崩す」

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

AIグラスの操作、声だけじゃない方がいいのはすごく分かる。電車とか人前だと話しかけづらいし。指輪で小さくタップできるなら、目立たず使えて日常になじみそう。どの場面でどの入力を使うかの設計が面白いところ。
#HCI #AIグラス

[こたうち さんさん@技術書典21【え07】 @kotauchisunsun]

Rokidの新製品はスマートリング付き？

Rokidの新製品発表が10/27に迫る中、公式から画像が投稿された。
また、Rokid公式からも、

「AIグラスのインタラクションは音声入力だけに限定されるべきではない」

という発言もあり、画像からリングコントローラーじゃないか。という記事が出てる。
で、個人的に公式画像をガンガンにカラーを調整してみたんだけども、リング状の何かが写ってますね。
公式の記事だとマイクロジェスチャーみたいなことを書いていたので、Even R1みたいな、簡易操作のできる位置づけのリングなんかな。って感じがしますね。
https://t.co/3ZXEONTJaQ

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

@hz2on なるほど、ボトルネックが量から「その1回を見極める目」に移るのは納得です。AI活用でも良い実例1件が効くのは、ロボットと同じ構図で面白いですね。

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

@rikiya_y たしかに、誰のどの一回を選ぶかが一番難しくて面白いところですよね。現場のベテランが自分で選ぶのか、別に目利き役が要るのか気になります。

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

AIがロボットを動かして実験まで自動で回す流れ、ついに来たか。手を動かす部分を任せられるなら、人は「何を確かめたいか」を決める側に回るのは納得。ただ実験って予想外の失敗から気づくことも多いから、そこをどう人に返すかが大事そう。
#フィジカルAI #AIエージェント

[AIDB @ai_database]

トロント大学の研究チームによると、GPT-6 Astraでロボットを操ることで、本来難しかった科学実験の"物理的な自動化"に一定成功するようになるとのこと。
「人間研究者の役割は、科学の目標を指定することへ移る」と述べています。

彼らが今回実験で行ったのは量子ドットの合成です。
（光る極小の粒）
人間のやることは以下の3つでした。
①「この実験をしたい」とAIに目標を伝える
②部屋の写真と機器の情報を渡す
③AIが出した計画を承認する

AIはロボットの動かし方から実験の手順まで自分で組み上げ、実際の化学合成を最後までやり通したそうです。
液体を分ける装置のプログラムを書いて模擬環境で確かめ、ロボットアームで試料の板を封をする装置、測定装置へと順に運び、測定まで進めました。

これまでラボオートメーションといえば特定の目的に合わせた入念な設計が必要で、目的が少しでも変われば手間をかけて設定し直す必要がありました。
今は頭脳部分が柔軟性を獲得したことで、実験室におけるロボット操作においても汎用性を発揮しつつあるようです。

かねてより自動実験室の研究で知られる教授らによる報告でした。
この先AIが理論的な研究を行うだけでなく、物理世界にも干渉して科学を進めていく可能性を示唆する事例です。

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

AIが書いたコードをpushする前に、Gitが中身についてクイズを出してくるツール。エージェントに任せるほど「動くけど誰も説明できないコード」が増えるから、あえて確認の壁を入れるのは面白い。全部レビューは無理でも、説明できるかだけ聞かれるのはちょうどいい重さかも。
#AIエージェント #HCI

[Dan Tech @dan_0xff]

Sphinx: a git hook that quizzes you on the diff before you push to a protected branch.

Your answers never reach the coding agent.

Codex, Claude Code, Cursor, OpenCode, Pi or plain git. sphinx yolo skips it, and every skip is logged.

Ship only what you can explain.

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

カップの下で入れ替えたブロックを当てるロボット、面白い。見えなくなっても「まだそこにある」と覚えてるのは人だと赤ちゃんで身につく力で、ロボットだと映らない＝無いになりがち。はまる音や手ごたえで判断するのもいい。
#フィジカルAI #ロボット

[AIロボット最新情報局 @airobotnews3]

人がカップの下に隠して入れ替えた赤いブロックを、ロボットが当てていました🤖

ドイツNEURAの新しいAI『Neuron AI』。部品がはまる音や手ごたえでも判断し、見えなくなった物もそこにあると覚えています

#フィジカルAI #ロボット

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

数ヶ月前は「ここ見て」って場所まで指示してたのが、今はSlackから怪しいコードを拾って、本番のデータで本当に使われてないか確かめて、掃除のPRまで出すのか。消すときの不安って「本当に誰も使ってない？」だから、そこを根拠つきで持ってきてくれるのはありがたい。
#Codex #AIエージェント

[Rodrigo Roim @rrroim]

Software maintenance is changing. A few months ago, I had to tell Codex exactly where to look for dead code. Now it can find candidates in Slack, check them against production telemetry, and draft cleanup PRs. Here’s how we do this at OpenAI.

https://t.co/PdQl43nLeQ

[ともり｜認知症介護の声掛けと工夫 @Re_MENTIA]

Tomori > 認知症介護の新しい選択肢🥺

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

@tks なるほど、ROSCONごとに役割が違うんですね。日本は活用や普及、変わった使い方を学べる場っていう見方、勉強になります！

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

人を撮った動画だけで卓球のサーブ6種覚えて、実機で30回中21回成功はすごい。テレオペでデータ集めなくても普通の動画が教材になるなら、データ集めのハードルが一気に下がりそう。サーブみたいな速い動きでも通じるのが面白い。
#ヒューマノイド #フィジカルAI

[よこしゃん｜ヒューマノイド最前線🤖 @yokoshaan]

ヒューマノイドのUnitree G1が、人を撮った動画から卓球のサーブ6種や物拾いを覚え、実機でサーブを30回中21回成功させました。

カリフォルニア大学バークレー校の研究です。動画から人の動きと周りの障害物を復元し、手足が物や床に触れる位置、動きの速さ、ぶつからない余裕を保ったまま、体格の違うロボットの動きに置き換えます。

机の上の物拾いは10回中10回、机の下からは10回中7回成功しました。はしご登りも動画から覚えましたが、実機ではつまずき、模擬環境のみの成果です。

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

DevDay Community Hackathon なう！
#aimeetup #DevDayCommunity

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

AIが人に「ここ押して」って頼む側になるの、立場が逆で面白い。ログインとか許可ボタンみたいに人が押すしかない場面って残るから、全部自動化するより大きい矢印で指してもらう方が早いのかも。頼み方のUIもHCIっぽい。
#HCI #AIエージェント

[OSSR @xOSSResearch]

big-arrow-on-the-screen（bigarrow）

AIエージェントが人に「ここを押して」と頼みたいときに、画面に大きな矢印と文字を出すmacOS用のコマンド。Claude CodeとCodex向けのスキル付き

クリックも入力もせず、指すだけだとREADMEにある

MIT
https://t.co/rWVBaRyLHN

画像は作者のREADMEから

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

中国のROSイベント、発表ほぼ全部エンボディドAI関係なのすごい。ROSが「ロボットを動かす土台」から「AIを載せる前提の土台」に変わってきてる感じがする。日本のコミュニティにもこの流れ来るのかな。
#ROS #フィジカルAI

[高須正和 | NT深圳 / Hardware Hacker @tks]

#ROSCONCN 「自変量」という会社がフィジカルAIについて発表

今日の発表ほぼ全部エンボディドAI関係

これは中国のROSイベントらしい

[Shun Kodaira @ShunKodaira]

明日はDevDay Community Hackathon行きます！
どんなもの作れるか楽しみ
#ハッカソン #DevDay