Tablar

会社員(技術:組み込み系)/元ロ技研/ロボット/ギター/
4Sよし！🚬

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今年こそ自作SLAMで完走だ！

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アパートで独り暮らしのつもりが、出向で寮暮しにいつの間にか置き換わってるの不思議過ぎる。。。。
雑に言って車無しには僻地。最寄り駅まで徒歩30分。

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子供部屋おじさん卒業決定！
新居は工場の横。
玄関から喫煙所が見える！

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㊗️寮自室喫煙可！
それだけで3年やれる気がしてきた！

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岡崎電車止まってんじゃん！
豊田市まで引き返すのかよ。
ついてね～。

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引っ越し完了目前で出向確定の知らせを受けてしまった。。。
ついに来たか🚬

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ワウペダルこぎ続ける曲やったら、なんか支えてた方の足の膝が痛いんだけど。。。
もうおじさんだな。

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病み上がりのマルボロうま！

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つくばチャレンジ今年も完走ならず。
自分の作った位置推定機能が原因っぽい。一ヶ所絶望的にずれる区間があるんだよなぁ。スキャンマッチ自前はやはり厳しいのか？発散はしなかったことに自信を持ちたい。けど、正しい位置を出力しない位置推定器ってもはや意味のない数値情報出してる謎モジュール。

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次のコロナの通称グリフォンとケルベロスらしい。怖くね？

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ちょっと歪んだけどこれで何とか一週できるかな。
今年はゴールしたい

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労組の会合で出社。
普段こんなに早くに会社行かない・・・。

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@koujoutyou_1991 違いない。

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@koujoutyou_1991 とりあえず、昨日だけ。
毎日だったらキツイ。

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今日は世界禁煙デー！
窒息するかと思った🚬

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@koujoutyou_1991 工場構内が喫煙禁止になったら禁煙せざるを得ない

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@koujoutyou_1991 歌うのは一曲だから、ゴリ押しで何とかなると良いんだけど・・・。

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今週ギター発表会で弾き語りをやろうと思ってたんだけど、タバコの吸いすぎで歌えなくなっていることに気づいて絶望してる。
とりあえず、一服するか🚬

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エフェクターの裏で、Rosノードの起動やRosbagを制御できるGUIも作ってた。組み込もうと思っているロボットの主要機能の監視ができるようにしてみた。