@barbatronic Dans un soucis d'inefficacité, je veux faire un différentiel et un holonome 😀
Comme ça on ne peut factoriser ni la méca ni le code, mais c'est quand même beaucoup plus drôle.
@barbatronic Moi je compte faire 2 robots, donc je me suis limité à la moitié du périmètre. Franchement c'est très chaud !
Et si ça marche mon truc, le robot ne va pas du tout être équilibré, donc ça risque de faire des surprises pour l'asservissement !
@ludileradi C'est déjà le nom de la grande ville :-)
60km à l'ouest d'Aurillac, le point le plus froid sur les prévisions météo à la télé (massif central)