玉米_AlphaNotes

用 Agent 写项目，也写 Agent。
AI • Coding • 开源机器人 • Onchain
额度烧完前，先 run 一把。🌽

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

Microduck 本身只开源了microduck 和 microduck_rl，它在电脑上无法操控，不方便~
于是乎，我耗费了一周的使用额度，做了个 microduck-studio 并开源了，希望以后玩 Microduck 的人，能少踩一点我踩过的坑。
开发机器人的时候，真正折磨人的很多时候不是代码，而是环境、端口、进程、socket、仿真和运行时散落在各处。服务明明都启动了，机器人就是不动，然后开始一个终端一个终端排查，这些坑我已经踩过一遍了，就没必要让后来的人再踩一遍，所以我做了三件事：
① 把开发环境串起来
Docker、robotd --sim、MuJoCo Viewer、Web 服务统一到一条可重复的一键启动链路里。
不用再开一堆终端，手动拼端口、socket 和进程。
② 把状态直接摆出来
robotd、MuJoCo、策略、仓库状态都可以直接查看，也可以执行移动、停止和技能指令。
哪里出了问题，不用再靠猜。
③ 把“启动成功”变成“真的能用”
服务启动后会继续做联通测试，真正发送控制指令，确认仿真机器人能够移动。
不是网页能打开就算成功，而是整条控制链路真的跑通。
microduck-studio 不替代 microduck，也不替代 microduck_rl。
它只是把原本零散的开发流程，整理成一个更容易使用、更容易排错的“本地控制室”。
如果它能让后来开发 Microduck 的人少踩几个坑、少开几个终端、少浪费几个小时排查问题，那这个项目就已经有价值了。
自己踩过的坑，顺手填上。
自己走通的路，给后来的人留个路标。

项目地址放评论区了 🔽

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

昨天听说隔壁抽 爱疯是假
不知道这个是不是真的

[Bitcoin AlphaX @BitcoinAlphaX]

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祝大家好运！

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

@BitcoinAlphaX 现在活动都这么猛吗

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

@BitcoinAlphaX 已关注

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

microduck-studio 更新了一版，兼容最新的 microduck 和 microduck_rl，本次更新适配官方 v8 策略，完善实时监控与仿真控制体验。

1、支持自动下载、校验和缓存匹配的官方策略集。
2、新增可选 BAM 仿真模式及对应回差场景。
3、实时监视器增加关节速度、电流、安全状态和抱起暂停提示。
4、增加运行版本与技能可用状态显示，完善错误提示和断线重连。
5、改进方向切换、松手停止及连续操作，调整左移和后退控制参数。

另外，感谢 Codex 的额度重置，这次排查左移问题，消耗不少，要是没有额度重置，我想不会那么快出来，感谢～

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

Microduck 本身只开源了microduck 和 microduck_rl，它在电脑上无法操控，不方便~
于是乎，我耗费了一周的使用额度，做了个 microduck-studio 并开源了，希望以后玩 Microduck 的人，能少踩一点我踩过的坑。
开发机器人的时候，真正折磨人的很多时候不是代码，而是环境、端口、进程、socket、仿真和运行时散落在各处。服务明明都启动了，机器人就是不动，然后开始一个终端一个终端排查，这些坑我已经踩过一遍了，就没必要让后来的人再踩一遍，所以我做了三件事：
① 把开发环境串起来
Docker、robotd --sim、MuJoCo Viewer、Web 服务统一到一条可重复的一键启动链路里。
不用再开一堆终端，手动拼端口、socket 和进程。
② 把状态直接摆出来
robotd、MuJoCo、策略、仓库状态都可以直接查看，也可以执行移动、停止和技能指令。
哪里出了问题，不用再靠猜。
③ 把“启动成功”变成“真的能用”
服务启动后会继续做联通测试，真正发送控制指令，确认仿真机器人能够移动。
不是网页能打开就算成功，而是整条控制链路真的跑通。
microduck-studio 不替代 microduck，也不替代 microduck_rl。
它只是把原本零散的开发流程，整理成一个更容易使用、更容易排错的“本地控制室”。
如果它能让后来开发 Microduck 的人少踩几个坑、少开几个终端、少浪费几个小时排查问题，那这个项目就已经有价值了。
自己踩过的坑，顺手填上。
自己走通的路，给后来的人留个路标。

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[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

给我整笑了
这是 duck 交响曲么
这是努力攒电费

[clem 🤗 @ClementDelangue]

Microducks are trying too hard to impress @JensenHuang...

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

搞了半天我发现，官方发布的 v8 velstand 模型，在本地的 MuJoCo/mjlab 仿真复测中，也出现了这些现象：
1、部分左移指令持续 10 秒，只移动约 6 毫米。
2、右移时出现约 10–17° 的偏航，轨迹走弧线。
3、绕过 microduck-studio，直接给模型发送纯侧移指令，仍能复现。
所以问题包含策略模型本身的侧移能力不足，现在不知道真机是否也同样如此，因为没有真机

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

关于新版本 左移 失效问题
我花了 20个小时的 Codex 额度，毫无头绪
现在仍然在测试，要是不行我得买个真机测试了
天天模拟器不得劲，这个不好搞啊～ 上训练任务了。

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

Codex 把套餐的额度优化了
增加了一个单独的管理用量按钮
但是还是没有以前的直观
我最喜欢的重置时间点没有了
感觉差点意思 @thsottiaux

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

@thsottiaux 我的 token ，快消耗完了，兄弟，等你按下重置按钮～

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

ChatGPT 给我推荐的菜谱还可以：平菇炒上海青，肉末炒松花菜，青黄豆炒肉末，菠菜肉丸汤

吃起来味道不错，特别是汤很是美味，最后让 ChatGPT 把我拍出来的照片美化了一下

哈哈～ 最后闭环了，人类炒菜，AI 指导，这是实战的成果，很是 Nice 😁

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

我让 ChatGPT 给我出个菜单做饭，
我说：有 松花菜、上海青、菠菜、土豆、平菇、肉末、鸡蛋、西红，帮我想几个菜出来，我中午做饭
它的回答配图和内容不一致，我也就忍了
这个“土豆丝炒鸡蛋” 是什么？黑暗料理么

不过我觉得 平菇上海青 和 西红柿菠菜蛋花汤 还不错

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

我让 ChatGPT 给我出个菜单做饭，
我说：有 松花菜、上海青、菠菜、土豆、平菇、肉末、鸡蛋、西红，帮我想几个菜出来，我中午做饭
它的回答配图和内容不一致，我也就忍了
这个“土豆丝炒鸡蛋” 是什么？黑暗料理么

不过我觉得 平菇上海青 和 西红柿菠菜蛋花汤 还不错

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

关于新版本 左移 失效问题
我花了 20个小时的 Codex 额度，毫无头绪
现在仍然在测试，要是不行我得买个真机测试了
天天模拟器不得劲，这个不好搞啊～ 上训练任务了。

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

Microduck 本身只开源了microduck 和 microduck_rl，它在电脑上无法操控，不方便~
于是乎，我耗费了一周的使用额度，做了个 microduck-studio 并开源了，希望以后玩 Microduck 的人，能少踩一点我踩过的坑。
开发机器人的时候，真正折磨人的很多时候不是代码，而是环境、端口、进程、socket、仿真和运行时散落在各处。服务明明都启动了，机器人就是不动，然后开始一个终端一个终端排查，这些坑我已经踩过一遍了，就没必要让后来的人再踩一遍，所以我做了三件事：
① 把开发环境串起来
Docker、robotd --sim、MuJoCo Viewer、Web 服务统一到一条可重复的一键启动链路里。
不用再开一堆终端，手动拼端口、socket 和进程。
② 把状态直接摆出来
robotd、MuJoCo、策略、仓库状态都可以直接查看，也可以执行移动、停止和技能指令。
哪里出了问题，不用再靠猜。
③ 把“启动成功”变成“真的能用”
服务启动后会继续做联通测试，真正发送控制指令，确认仿真机器人能够移动。
不是网页能打开就算成功，而是整条控制链路真的跑通。
microduck-studio 不替代 microduck，也不替代 microduck_rl。
它只是把原本零散的开发流程，整理成一个更容易使用、更容易排错的“本地控制室”。
如果它能让后来开发 Microduck 的人少踩几个坑、少开几个终端、少浪费几个小时排查问题，那这个项目就已经有价值了。
自己踩过的坑，顺手填上。
自己走通的路，给后来的人留个路标。

项目地址放评论区了 🔽

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

@mediastorm_en @grok 我预定个红色的，@grok 选我，我充会员，哈哈～

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

@MeeMicro 你这赛道切换的有点受不了，反差感太大。

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

我发现 Agentic Wallet 在 codex 中特别费 token
装上 skill 之后，铸造几次，5 小时的额度就见底了
这么下去 Plus 也扛不住了啊！

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

https://t.co/4VecRdOHQq

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

@wjf110 都没有 iPhone 18 pro max 的电量多

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

@maoshen @grok 这一桌你做的？

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

@nikitabier 你要退休了吗

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

链上现在已经无法铸造了
公开铸造已售罄～

[鱼泡泡 @yupaopao0]

这个项目教程
🔗https://t.co/buJ6xqGcWx

下面是教程
1.现在币安钱包创建agent ID
2.创建后点开设置➡️打开开发者模式

3.使用ai打这个nft(谷歌登录免费）
🔗https://t.co/Q1hcUhyMr2
这个ai特别快，几秒就能打

4.把下面一段话发给ai
帮我安装币安 Agentic Wallet 技能：
npx skills add binance/binance-skills-hub/skills/binance-web3/binance-agentic-wallet
安装完成后，检查所需的钱包 CLI，并帮我发起登录。
暂时不要执行任何交易。

5.币安扫码登录

6.直接给ai下指令
https://t.co/buJ6xqGcWx
上面是网址，帮我直接打4个

7.如果需要卖
直接给ai说，按照多少价格卖

⚠️打完后一定要取消授权+关掉开发者模式
ai可以直接取消授权

[玉米_AlphaNotes @YM_AlphaNotes]

兄弟们
ChatGPT 开始引导用户导入 Cursor 内容了
有时商业竞争就是这么朴实无华～
想要什么直接说，哈哈～