Yu Okamoto

Robotics engineer. Control, Simulation, UnrealEngine, ROS

[Yu Okamoto @YuOkamoto7]

ROS 2 x Unreal Engine

rclUE: https://t.co/6nC3auvXsn
RapyutaSimulationPlugins: https://t.co/705N4KLBJs

[Yu Okamoto @YuOkamoto7]

ROSConJP の締切伸びたし、もうちょい頑張

[Yu Okamoto @YuOkamoto7]

非同期処理の排他制御はデバッグしづらくていけない

[Yu Okamoto @YuOkamoto7]

sdfとurdf、daeとobjで一生悩んでいる

[Yu Okamoto @YuOkamoto7]

良さげ。もう私がやることないかもな。
Issacとの棲み分けはどのあたりだろう

[Jonathan (Buzz) Embley-Riches @JonEmbleyRiches]

Releasing the alpha of Unreal Robotics Lab — an open-source Unreal Engine plugin with full MuJoCo physics.

Photorealistic rendering and accurate contact physics. No compromises on either side.

GitHub: https://t.co/GAvwsncqtG
Paper: https://t.co/w8sbILR7dW

[Yu Okamoto @YuOkamoto7]

かわいい

[Yu Okamoto @YuOkamoto7]

結構まだコードレビューと細かい指示出しをしているので、なにかaiの使い方間違っているかもしれない。

もっと細かい設計を最初にしとくべきなんかな。

ツールの使い方での開発速度の差が、以前より強めに出るので、勉強しないと

[Yu Okamoto @YuOkamoto7]

ROSCon JP の締切はGW前なのか。間に合うかしら。

[Yu Okamoto @YuOkamoto7]

もはやレビューの時間がボトルネックなんだよな

[Yu Okamoto @YuOkamoto7]

今学会とかに投稿するのって、発表する頃にはobsoleteになっている可能性が結構あって怖いよな

[Yu Okamoto @YuOkamoto7]

キリ良いところまでやったら切り上げて映画でも行こう、とか思っていたのに、AIが爆速で仕上げてくれるので、キリはいいけど、まだ行けそう、となって延々と開発をしてしまう。

[Yu Okamoto @YuOkamoto7]

ロボットエンジニアが夜な夜な語れるバーとかないのか。
パソコン持ち込み可で、AIに作業させている間に色々最新ニュースについて話したい。日本語で

[Yu Okamoto @YuOkamoto7]

スタックチャンで宙二郎つくれるのでは

[𝘈𝘯𝘯𝘦-𝘊𝘢𝘳𝘪𝘯𝘦 @annecarinebayer]

ドンデコルテの決勝のネタがデリダのポスト構造主義とフーコーの監視社会に基づいていたのではないかという考察を見て、あの日あの時日本のどこかでそんな視点でM-1を見ていた人もいたんだということがものすごく熱い。私のこれまでのお笑いの見方に風穴が空いたような気持ち。

[Yu Okamoto @YuOkamoto7]

粘着剤不使用、自分にだけ香り５時間持続する、肌に貼るアロマシール - クラウドファンディングCAMPFIRE https://t.co/kJrZNmmCF3 #クラウドファンディングCAMPFIRE @campfirejpより

[Ken MATSUI｜AIロボット会社CEO @mkftr]

日経BPの記事にしていただきました。

"人手不足の切り札として期待を集める 「フィジカルAI×ロボット」の未来像とは" https://t.co/uWTOAsTzeY

#日経BPスペシャル

[Yu Okamoto @YuOkamoto7]

ROSJP行きたかったけど、先約があった。。。

[Yu Okamoto @YuOkamoto7]

はじめてPYPIでパッケージを公開してみた
https://t.co/XZQ6aOyXrM

[Yu Okamoto @YuOkamoto7]

これ作ったら本読もう、とか行ってると永遠に本が読めないので、勇気を出して途中でやめるしか無い。

[荒木 祥子｜ｕｇｏ@AIロボット @shokoaraki1993]

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